东北石油大学课程设计任务书
课程 PLC工程课程设计 题目 自动双层停车场控制工艺
专业 自动化 姓名 学号 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容：
1.掌握利用Auto-CAD绘制常减压装置常压炉控制工艺流程图。
2.掌握节流装置的计算方法和计算机辅助设计计算方法,完成常压加热炉燃料油指示。
3.掌握调节阀的选型及口径计算方法，完成对常压加热炉燃料油的调节。 基本要求：
1.在工程设计中，必须严格贯彻执行一系列国家技术标准和规定。 2.边学习标准和规定，边上机设计。 3.必须按阶段完成任务。
4.设计完成后交出一份包括上述三个部分符合撰写规范的设计报告。
主要参考资料：
[1]HG/T20636～20639-1998，化工装置自控工程设计规定(上下卷)[S] . [2]GB/T2624-1993，流量测量节流装置 [S] .
[3]奚文群，翁维勤.调节阀口径计算指南[M].兰州：化工部自控设计技术中心站，1991.
[4]董德发，张天春.自控工程设计基础[M].大庆：大庆石油学院，1999. [5]王骥程，祝和云.化工过程控制工程[M] .北京：化学工业出版社，2003.
完成期限 2013.11.4~2013.11.15 指导教师 专业负责人
2013年 11 月 20 日
目录
第1章 自动双层停车场控制工艺分析 ....................................................................................... 1
1.1 自动双层停车场控制过程描述 ...................................................................................... 1 1.2 自动双层停车场控制工艺分析 ...................................................................................... 1 第2章 自动双层停车场控制系统总体方案设计 ....................................................................... 4
2.1 自动双层停车场系统硬件组成 ...................................................................................... 4 2.2 自动双层停车场控制方法分析 ...................................................................................... 4 2.3 I/O分配 .......................................................................................................................... 5 2.4 外部接线 .......................................................................................................................... 7 第3章 自动双层停车场控制系统梯形图程序设计 ................................................................... 8
3.1 自动双层停车场控制程序流程图设计 .......................................................................... 8 3.2 控制程序设计思路 .......................................................................................................... 8 第4章 监控系统设计 ............................................................................................................... 12
4.1 PLC与上位监控软件通讯 ............................................................................................. 12 4.2 上位监控系统组态设计 ................................................................................................ 12 4.3 实现的效果 .................................................................................................................... 12 第5章 系统调试及结果分析 ..................................................................................................... 14
5.1 系统调试及解决的问题 ................................................................................................ 14 5.2 结果分析 ........................................................................................................................ 15 参考文献 ....................................................................................................................................... 17 附 录 ............................................................................................................................................. 18
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第1章 自动双层停车场控制工艺分析
1.1 自动双层停车场控制过程描述
自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。
图1-1 自动双层停车场原理图
(1)泊车驾驶员只需用按钮操作，系统完成对应泊位托板位置调整，将托板调到车辆进出口处，存取车完毕后，托板自动回复原位。
(2)系统具有停电时状态保持功能：当断电后恢复通电，在操作者重新启动后，系统能按停电前原 动作顺序继续工作。
(3)为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏， 系统应具有车辆测长功能， 对超长车辆能做超 长报警处理。
(4)上层泊位应具有防坠落保护装置。 (5)具有必要的工作状态指示和提示功能。 (6)具有系统故障检测和报警功能。
(7)托板上下运动速度0.05m/s，左右移动速度为0.1m/s，停位精度±10mm。 确定设计思想。
1.2 自动双层停车场控制工艺分析
下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。
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由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车 界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。
图1-2 存车流程图
司机开车入库
检测车辆是否停车到位，提示锁车门
司机出库，库门关闭
根据车库指令判断是否上
升降机上升
检查车是否停放可
靠 停车到位，存车结束
取车时，在人机界面上选择取车界面，判断无误后按确认，进入驱车操作。 根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。
取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。
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司机入库把车开出
取车结束
图1-3 取车流程图
取车指令输入
根据车位判断是否下降
升降机到驱车泊位处
升降机下降到底层
车库门开
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