对这个具体过程一组主要的问题必须回答。这个过程开始于问题关于必须应验的一、二级的函数。在这些功能界定的基础上MU的整体的行为必须被指定 。因此,编程组织单位一、二次函数的将被扣分。下个步骤、参数的功能适当行为，所需的设备和低等级Mus，以及他们的介面必须命名。因此,设备接口+参数对象和设备对象详细化了。后来,控制应用被特点化。因此,可编程的组织单位和和序列对象被采用。最后, 控制MU的界面,一个更高的水平被完成执行界面+参数对象定义。图7给出了这个过程。 6.2 工程实施阶段
机电的工程实施阶段是专门为选择的MUs外的制造系统全面建设的详细的定义。因此,它必须详细的化不同MU的行为, 相互连接他们,产生控制代码。这个过程首先它必须确保在图书馆所有必要的 MU可用。如果有错过的MUs，他们就不得不如以上给出的发展。 如果一切必要MU在图书馆内可用,有关MU的金额必须在计划经济体制通过定义MU事件被实例化 。后来, 所有的必要次级单位和这个设备对象内的设备以及通过定义新的和连接现有在序列对象控制行为部分行为描述的MU行为整体规格定义和实例化都被详细化。如果所有相关MU和装置给出了，那就通过在不同的作用装置界面+参数对象内给出的互联信号与潜在的MU和设备的执行+参数定义的 信号连接 。在这些物体中的不同参数同样的适用。完成MU的互联和设备后，控制代码生成。从理论上讲,所有不同的可用的基于控制代码生成方法的模型可以应用(19)。一般来说,起初,控制硬件(如下，可编程序控制器(PLC)结构)被界定,然后必要代码物体,如功能块被命名, 代码对象变量与讯号的映射，和必要的变量被指定。最后,真正的代码的行产生。这种结构如图8所示。
图8:计划阶段机电的活动 6.3在机电内MU结构的应用
用MU的描述信息结构连接这个过程的一个关键点是是支持MU结构过程MU结构的能力。这些能力的两个例子是 根据不同MU的功能结构的MU结构自动生成，以及在MU层级内的集成和接口连接 。
图5中所见到的MU信息结构，除了初级和高级功能的数量以及MU的数量和在MU层次设备,还有, 在他们中间一定数量的接口是连续的。因此, 在一个工程项目内MU的整合通过适当的MU模板,函数和接口应用可以被自动化。这些模板可以成为图书馆一部分和自动化开发。在广告中，这可以通过“e-blocks”实施。
自动集成和在MU利用层次接口界面的连接显示了界面模板和创造了在MU及其基之间或潜在的设备的必要的接口和连接。因此,对于每个潜在MU的执行接口，一个适当的在装置结构内的接口被创建和自动“e-blocks”连接如图9。
图9:自动集成和在MU层次内的连接接口。
7.可重复使用的MU规格
一般地,可反复使用的MU规格是详细的建模和MU及其特殊应用案例适用场合工程之间的协调。随着进一步详细化，给出的小MU是案例应用序列，,它可以在中应用。因此,良好的平衡, 在双方意图(巨大的应用范围和大量的重复)之间必须被发现。
以下[9]和[20],制造系统在6层被递阶结构化。最高的层是植物本身。它由制造细胞和都可以分裂为主要功能单位组的生产线, 就像一个机器人,铣床或输送系统。这些主要
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的集团由功能集团如夹套,机器人对比、单输送机械, 等等组成。每个函数组成的集团由群体如有输送机械运动组件或轴机器人组成。最后,每个组件由单身部分像驱动和机械部件组成。图10给出了这结构。
从作者的观点看，组件和制造细胞之间各层能作为在机电中的MU被考虑。单一的部分被视为成套设备,而完成部件超出了边界。
然而, 图书馆元素的定义 是MU最有效的代表组件或功能组。 在特殊情况下的主要群体也是对图书馆元素定义相关的。
图10: MU的层次结构
在生产系统内(从[9]填充)。这种观点的原因如下：
在组件和函数组层，传感器及致动器的设备能直接结合的信息加工单位,比如plc。这里对通常一个清晰的而强烈的主要功能的有限范围的,MU规定,进行了分析。因此, MU的各种版本在这一层是有限的,而其应用范围非常大。因此,最大可重复使用的MU可以指定。
对这一层MU的描述，下列问题应回答： ?哪些主要职能有预兆呢? ?功能行为如何?
?哪些参数是施工要求的生产功能所需的? ?哪些装置或低水平MU是要求的?
?哪一个装置接口需要控制潜在的设备和MU? ?哪些执行介面需要控制生产功能? ?应该怎样控制应用?
基于这些问题MU可以被具体化。
在主要的组织层上， 很多功能组织的初级功能结合。在这里,在总体上给出了问题的复杂性显现。同时,主要功能应用范围比功能组减少。 因此,从理论上讲,每一种可能的必须集成在回收再利用每一MU的图书馆的功能组组合会小得多。
实际上,在每一个行业通常只有有限的组合有用。例如,在焊机器，焊接机器人,或纤维板按植物的情况下, 只有有限系统的范围是有用的。在这种情况下主要集团可以成为部分o型。实践因素表明,几乎每一个制造细胞是一种一次性的系统。因此, 这样的系统图书馆将毫无意义。
因此,图书馆元素的定义的代表基于层组件和功能团体的MU 似乎是最有前途的。定义、工程、实现和测试这些MU的要求少量的相比重复能力资源。没有重用，为相同的信息的多个工程必要的工作高很多。但随着MU复杂性和减少在植物的结构更高水平重用这个好处的数量失去了。
8、结论
在西门子公司和Otto-von-Guericke马格德堡大学常用的研究活动中代表性的机电工程过程已经为使用SIMATIC自动化设计师实验室工厂 执行。这次活动的焦点已经在一个可重复使用的电机单位的图书馆的发展, 工程活动自动化支持功能发展,以及到最后一代的控制规范和控制硬件配置机电评估。评估表明,我们的建模方法的实际是可行性和一致的。依赖于工程努力的项目在应用为MU定义的信息结构，,图书馆的发展,和自动工程支持的基础上强烈减少了。
在进一步的研究活动中，MUs设计方法论(如变体识别和管理)以及进一步的自动工程支援延伸性,例如代码生成和基于代码模型和基于MU实例化参数将被考虑。
说明：
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这项工作是部分由项目SPES 2020下的德国联邦教育部和研究(BMBF) 创立的。
参考：（略）
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