4、 电源模块：双路开关电源 图2-1控制系统的结构框图 开关按键 单 遥控按键 片 机 电源 电机驱动 4. 设计的时间安排： 第 1周～第 4周： 毕业实习，并且查找资料，完成英文翻译和开题报告的准备工作；学习相关应用软件的使用方法，初步了解其工作环境，熟悉利用软件和编程原理； 第 5周～第 6周： 参考书籍，系统学习STC89C52R芯片的原理与开发应用；L298N芯片的工作原理与应用；做总体结构设计，初步搭建整体的网络结构； 第 7周～第 9周： 针对课题，利用所学的专业知识，做硬件设计、电路设计、综合布线设计、算法模型设计等； 第10周～第11周： 应用相关的应用平台，进行试验的运行、调试和测试； 第12周～第13周： 通过不断的调试和测试发现存在的问题和可以改进的地方，进一步修改和完善整体的设计，为中期检查作好准备。 第14周～第16周：总结设计的成果，进行最后的修改，整理项目文档，书写论文准备答辩。 三、参考文献 [1]徐国华 主编，移动机器人的发展现状及其趋势[J]，机器人技术与应用，2001(3) [2]党宏社 主编，智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]．公路交通科技，2002(4) [3]尹念东 主编，智能车辆的研究及前景[J]．上海汽车，2002(2) [4]王荣本 主编，世界智能车辆研究概述[J]．公路交通科技，2001(10) 6
[5]王建农 主编．自主移动机器人的导航研究[R]．机器人，1997 [6]Dickmanns，E．DA．Zapp．Autohighspeedroadvehicleguidance[J]． computer,1987 [7]姚 佳 主编，智能小车的蔽障及路径规划[D]．东南大学硕士论文．2005． [8]徐国华 主编，谭民移动机器人的发展现状及其趋势[J]．机器人技术与应用，2001(3) [9]白井良明[同]，机器人工程[M]．北京：科学出版社，2001． [10]张毅刚 主编，新编MCS-51单片机应用设计，第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003 [11]刘南平 主编，电子产品设计与制作技术，科学出版社，2008 [12]杨 刚 主编，电子系统设计与实践，电子工业出版社，2009.3 [13]余祖俊 主编，微机监测与控制应用系统设计， 北方交通大学出版社，2001.12 [14]温志明 主编，运动控制系统分析与应用，国防工业出版社，2008.2 [15]催维娜 主编，智能电子制作，科学出版社，2007 [16]李忠文 主编，实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [17]张红润 主编，智能技术——系统设计与开发，北京航空航天出版社，2007.2 [18]陈铁军 主编，智能控制理论及应用，清华大学出版社，2009.1 [19]刘少强 主编，传感器设计与应用实例，中国电力出版社，2008 [20]何立民 主编，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社, [21]李广弟 主编，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001 指导教师签名： 日期：2012年3月13日星期二 注：1、课题类型：设计或论文。 2、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题并要用括号括起填写确切基金项目、企事业单位项目。
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