二、已知系统结构图如图所示，求闭环传递函数。（10分） 河南城建学院2010—2011学年第一学期期末考试 ☆ 《自动控制原理》试题（B卷）
☆ 供 电气工程及其自动化、自动化 专业 1214081/2、1224081 班使用 2011年1月
六 题 号 一 二 三 四 五 七 总 分
密 得 分 阅卷人
封
一、填空题（每空1分，共20分） 1、 系统在零初始条件下输出与输入信号的拉氏变换的比称为 。
线 2、Bode图的 段表征了系统的稳态性能， 段表征了系统的暂态性
段表征了系统的抗干扰性能。暂态性能包括 性和 性。 能，
3、开环零、极点都位于s平面左半部的系统称为 系统。 内 4、线性定常系统稳定的充要条件是 。 5、系统给定稳态误差除了与外作用有关外，还与 和 有关。
不 6、为了能无失真地将离散信号恢复为原来的连续信号，采样频率的选定应该符合 定理。
7、通常情况下，＿＿＿＿系统的开环增益会提高系统的稳态精度，＿＿＿＿＿系统的快
要 速性，＿＿＿＿系统的稳定性。 8、非线性系统的稳定性除了和系统本身的结构参数有关外，还和系统的＿＿＿＿＿有关。
9、剪切频率表征系统的＿＿＿＿＿性能，表征此方面性能的时域指标是＿＿＿＿＿。
答 10、Bode图中的频率轴以 进行分度。 11、采样开关的加入会 系统的稳定性。 题 ☆
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班 级 学 号 姓 名
☆ ☆ 三、系统的稳定性分析（每小题6分，共12分）
1、已知单位反馈系统的开环传递函数，求系统稳定的K值的范围。
四、（16分）控制系统框图如图所示：
KG(s)?s(0.1s?1)(0.5s?1) 密 封 名 线 姓 内 不 号 学 要 答 级 班题 ☆ ☆
2、开环系统的极坐标图为
sIm -1 ω=∞ ω=0 Re
（1）加入局部反馈前，求系统阶跃响应时的最大超调量MP和调整时间ts 。 （2）当?=0.2时，分析局部反馈对系统稳态性能和动态性能的影响。
右半平面的开环极点数P=2
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☆ 五、设系统的开环传递函数为
G(s)?Ks(s?1)(s?2)六、（16分）设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)?画出以K为参变量的根轨迹草图，并确定使系统稳定的K的取值范围。（16分）
10s(0.1s?1)(0.5s?1)☆ 密 封 名 线 姓 内 不 号 学 要 答 级 班题 ☆ ☆
绘制系统的Bode图，并求出剪切频率和相角裕度。
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《自动控制原理》试题
☆ ☆ 七、（10分）如图，实线和虚线分别为某最小相位系统校正前后的开环对数幅频特性曲线，试画出校正装置的Bode图，并说明：
1、串联校正有哪几种形式？ 2、该系统采取了什么校正方法？ 3、校正后对系统的性能有什么影响？
密
封
线 内 不 要 答 题 ☆ ☆
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