实现滚动摩擦。
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。 普通轿车多采用以齿轮齿条式转向器为基础的机械转向系统。转动转向盘时，转向齿轮转动，使与之啮合的转向齿条沿轴向移动，通过托架带动左、右横拉杆及左、右转向节运动，从而使转向轮偏转。
转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊等装置。
转向盘的自由行程：转向盘在空转阶段的角行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。
助力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
目前以液压助力转向系统较为常见，属于转向加力装置的主要部件有：转向油泵、转阀式转向控制阀、转向动力缸等。转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由两端输出。 汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用主要是使行驶中的汽车减
速
或
停
车
，
使
已
停
驶
的
汽
车
能
稳
定
驻
车
。
制动器是用以产生制动力矩的部件。制动器按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器，车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动；按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器。
鼓式制动器有内张型和外束型两种，前者以制动鼓的内圆柱面为工作表面；后者则以制动鼓的外圆柱面为工作表面。汽车制动系中应用最广泛的是内张型，它使带摩擦片的制动蹄压靠到旋转的制动鼓内圆柱面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。 自动调整装置可以保证制动器间隙始终处于最佳状态，不必经常人工检查和调整。在摩擦限位式间隙自调装置中，用以限定不制动时制动蹄内极限位置的限位摩擦环装在轮缸活塞内，
限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环，压装入轮缸后与缸壁之间的摩擦力可达400～550N。