结论和展望：
本文以研发适合中国国情的、中价位、高性能的大吨位轮式起重机所急需攻克的关键技术之一—轮式起重机伸缩臂液压和电气控制系统作为研究对象。借鉴国外先进技术，成功设计出单缸插销式伸缩臂液压和电气控制系统，引领行业轮式起重机产品技术发展方向，提升我国起重机行业整体竞争实力。在本论文中，本人所得出的结论如下:
(1)通过比较多种伸缩臂控制机理的优缺点，最终确定了单缸插销式伸缩控制技术代表了伸缩臂控制机理的先进技术方向。
(2)伸缩臂动作的液压控制回路采用阀控缸电液位置伺服系统，能够对伸缩臂伸缩进行精确定位。对整个伸缩系统的液压控制回路的主要元件如主泵、阀和液压缸的主要参数进行设计计算，并对系统的一些主要静态指标进行计算。
(3)设计出控制系统的硬件电路，对系统的主要电气控制元件进行设计计算，在满足基本功能的条件下，使其具有高的可靠性和稳定性。
(4)采用PLC可编程控制技术，实现了通过一根双作用往复式伸缩油缸来实现起重臂的全部伸缩动作。通过计算机控制系统的显示屏信息提示进行人机对话，实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序顺序伸缩以及对起重臂伸缩状态的实时监控。
(5)建立液压系统关键控制回路的数学模型，采用AMESim模拟软件对伸缩臂位置伺服系统以及缸销液压系统进行了分析仿真。
(6)设计出电气控制系统的控制流程图，并用西门子编程软件STEP7-Micro/MIN编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序，并进行仿真验证。
本文的研究工作还只是开始，今后还应就如下方面开展研究工作: (1)液压和电气系统的可靠性研究、故障自诊断功能和维修参考方案; (2)电液控制位置伺服系统的优化设计;
(3)选择研究更先进的电气控制元件并进行研究设计; (4)进一步进行控制系统的可视化和智能化研究。
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