20PM导入G代码功能心得体会
一、引言：
用20PM00M做三轴控制，通过G代码控制三轴伺服实现运行客户图标轨迹的功能。以下就操作步骤做了简单说明，侧重了外围软件的操作。希望能使各位同仁在对20PM的G代码导入功能的实现上减少摸索的时间。 二、客户要求：
控制三轴伺服电机运行，实现下图的绘制。
图一
三、功能实现： （一）、所需软件 1、PMSoft 1.03 2、PMsimu 1.03 3、AutoCAD 2007 4、燕秀工具箱2.7 5、Mastercam X （二）、实现步骤
1、根据预计绘制大小，用AutoCAD 2007绘制图形。
需要注意点：根据三轴伺服的原点位置、及运行方向确定图形所在象限。坐标的确定需要根据客户机械结构；客户对三轴正向极限、反向极限、原点信号的定义等因素来决定。
例：在此处箭头所指方向为X轴、Y轴、Z轴运行的正方向，三轴交会处为坐标原点，则在用AutoCAD做平面图时需要将图形画在第四象限。
Z
X
Y
图二 原点及正方向确认
DVP20PM00M编程软件
DVP20PM00M模拟运行软件 绘图软件
AutoCAD2007外挂
将AutoCAD2004图形转换为G代码软件
图标
图三 确定坐标后的图形
2、用燕秀工具箱的文字分解功能将汉字及英文字母分解为线条。
AutoCAD本身没有将汉字及英文字母分解为线条的功能，在网上可以搜到一些AutoCAD的外挂实现该功能。我下载了燕秀工具箱来完成该功能。
图四 燕秀工具箱文字分解功能使用
经过文字分解后如如下图。
图五
将多余线条删除后得到最终图形
文字分解后图形
图六 最终图形
将文件另存为AutoCAD2004版本。
3、用Mastercam X将图形转换为G代码。 1>打开Mastercam X文件，导入AutoCAD2004图形。文件类型选择AutoCAD文件。
图七 导入AutoCAD2004图形 2>调整适合屏幕大小，使图形显示出来。
适合屏幕大小
图八
3>选择铣床
调整图形显示范围
图九
4>选择刀具路径
选择铣床
图十 选择刀具路径
5>选好刀具路径后，会跳出下图选择3D，选择窗选，然后在画面上将图形选择后确定。
窗选 确定 图十一 选择窗体 6>确定后画面弹出外形图设置，单机选取刀库。 选取刀库
图十二 外形设置