m1?m?其它诸力的表达式分别为
m?3
Fc?m1(r0?x)?FRx?kF(?0?x) Ff1?f1Fs1
2
Ff2?f2?(Fs1?Fs2)?(Ft?Fg)
22Fs1dvm?dv?? Fs2?m1
dtndt 31
Ft?m1(r0?x)d?dt Fg?2m1?dxdt
将上式依次代入，则离心销膛内运动的微分方程为
m1dxdt22m?dv?m1(r0?x)??kF(?0?x)?f1?
ndt2?f2（4-66）
d?dx??m???dv???m1???2m1?????m1(r0?x)?dtdt??n??dt??222
2）离心销在膛内开始启动的判别及启动时间计算
32
若离心销在膛内开始启动，开始运动的条件为： 当t?t0时， x?0, dv?dxdt?0, 2?dxdt22?0， d?且
?dD4?mD2dtp， ??2?dvv， ?? ?dt?dt将以上条件式代入式(4－66) ，化简得
33
22??????v?kF?0?dmm2?2????f1?f2?1???r0?????22?pnmnm????2???2????01?1?m1r0??p04?mDr0?????????22D
（4-67）
采用逐渐逼近法求(v/p)0： （1）
先不考虑离心销簧预压抗力的影响，求得(v/p)01，由
2(v/p)?t、p?t曲线确定p01；
22（2） 将
p01代入式（4-67）计算第二次(v/p)02，依次类推，然后从
2 34
(v/p)?t曲线上查得离心销启动时间t0。
若t0若t02?tg?tg，则表明离心销在膛内开始运动。 ，则是在炮口外才开始启动。
应当指出：为保证射击过程中的安全性，要求t0?tg,否则就要修改机构参数，使其满足要求。特别是固定瞬发击针的离心销，在膛内是不允许运动的。 3）离心销在后效期内启动时间判别与计算
后效期内，可近似认为???g，并视为常数；弹丸角加速度?和虚拟系数??0（Ft?0）
?1。建立后效期的运动方程：
35