89、 宏指令与伪指令的区别是什么？
答： 伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制
机器的操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行。
在汇编语言源程序中，有的程序需要多次使用，可以用一条
宏指令代替来减少程序的书写。这条宏指令通过宏定义，再经过宏汇编产生所需的代码序列，然后将这些代码序列嵌在调用处。 121、 比较21BCD码与十六进制码的异同 点；
答：十六进制码特点：基数为16，即有16个数码，0，1，2，到F；
进制为“逢16进1”
21BCD码：用 4位二进制数码的10个码组，分别表示十进制数的0
到9这十个状态
122、 将十进制101.25转换为十六进制数和8421BCD码。 答：二进制 01100101.0100 十六进制 65.4 8421BCD
01100101.0100
数电
9、 请解释什么叫“采样保持”？ 14、请解释什么叫“量化”？
答：AD转换过程分为采样、保持、量化、编码4个过程
采样是将时间上、幅值上都连续的模拟信号,在采样脉冲的作用,转换成时间上离散(时间上有固定间隔)、但幅值上仍连续的离散模拟
信号。
采样电路每次取得的模拟信号转换为数字信号需要一定的时间，为了给后续的量化编码过程提供一个稳定值，每次取得的模拟信号必须通过保持电路保持一段时间。
量化，就是把经过抽样得到的瞬时值将其幅度离散，即用一组规定的电平，把瞬时采样值用最接近的电平值来表示。 24、 什么是DAC的分辨率？分辨率与什么有关？
答：DAC分辨率表示当输入数字量变化1时，输出模拟量变化的大小，
它反映了计算机数字输出对执行部控制的灵敏程度，分辨率=满刻度值处以2的N次方，它与其位数N和满刻度值有关 59、 A/D转换有哪几种形式？
答：AD转换有并行比较型，逐次逼近型，积分型，计数型，电压/频率型（V/F）
56、 卡诺图的作用是什么？
答：卡诺图是一种描述逻辑函数的方格矩阵，它是按一种相邻原则排列而成的最小项方格图，利用相邻不断合并原则，使逻辑函数得到化简
57、 设计一个十进制计数器最少需要多少个D触发器？ 答：4个。
计算机控制技术
2、 为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？
答：数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。
算术平均值法：适用于周期性干扰。
中位值滤波法，限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰 惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号。 加权平均值滤波法适用于纯时延较大的被控对象。 12、 请解释什么叫“不完全微分”？
答：标准的PID控制算式，对于具有高频扰动的生产过程，微分作用
响应过于灵敏，容易引起控制过程振荡，降低调节品质。为了克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联个一阶惯性环节，这样组成了不完全微分控制器。 13、 请解释什么叫“外部干扰”和“内部干扰”？
答： 外部干扰指那些与系统结构无关，而是由外界环境因素决定的；主要是空间电或磁的影响，环境温度，湿度等气候条件等等。 内部干扰是由系统结构、制造工艺等决定的；主要有分布电容，电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输的波反射，多点接地造成的电位差引起的干扰等等。
17、 在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其
中具体起什么作用？选择光电耦合器应注意哪两个基本特性？
答： 起到了抑制共模干扰的作用。就是两根在一起的线上感应的干扰电平相位相同幅度相同。这个时候如果两根线的对地阻抗不同，就会在这两根线上面产生干扰电压差，就会产生干扰现象。但是如果两个电路完全不共地，就可以在另一个线路里面做出平衡度高于前端，干扰电平就不会传导到后端电路了。光耦的作用就是基于这个原理。 两个基本特性：带宽？？
18． 一般说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是
正确的，则其可靠性要优于硬件。因此，尽量用软件替代硬件功能。这种说法是否正确？为什么？
答：不正确。一个系统不受干扰是不可能的，干扰分为外部干扰和内部干扰。软件抗干扰是以CPU的开销为代价的，影响到系统的工作效率和实时性。硬件措施做得恰当，可以将绝多数干扰拒之门外。 20、 在PID运算中，常常出现积分饱和，问什么叫积分饱和？产生积分饱和后有什么危害？ 9、请解释什么叫“积分饱和”？
答：如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就叫积分饱和。 积分饱和将增加系统的超调量和调整时间。
抗积分饱和：(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；
(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。 25、 简述采样定理，分析它有什么重要意义？
答：当采样频率
fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时，即：
fs.max>=2fmax,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般取2.56-4倍的信号最大频率；采样定理又称奈奎斯特定理。
采样定理是为了保证可以从采样信号中无失真的恢复出原来的信号。 26、 简述软件抗干扰的措施有哪些？
答：常用的软件抗干扰技术是数字滤波技术，开关量的软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术等。
27、 分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响。 答：Kp增大比例系数Kp一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使系统稳定性变坏。
Ti有利于减小超调，减小振荡，是系统更加稳定，但是系统静差的消除将会变慢。
TD有利于加快系统响应，是超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱，对扰动有较敏感的响应。
28、 试指出系数Kp、KI、KD在PID调节器中的作用，它们对系统