武汉德宝机电设备制造有限公司 工装夹具设计标准－OR
三、支座
优先选用“通用标准库”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各种高度的支承座或L形安装座或支承过渡座。
四、基准球座及测量安装座
1、优先选用“通用标准件库”中的TOPC0002/TOPR0002。
2、基准球座至少要三个，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大。
3、基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。
4、测量安装座的布置应保证ROMER可接近，且不与焊钳，焊钳的吊挂装置等发生干涉，数量根据具体夹具形式来定。“通用标准件库”中备有ROMER的模型，可进行检测位置的模拟。
5、在一些情况下， 如果夹具允许，测量球可直接布置在底板上（如：包边设备，样架等）。
五、调整垫
a) 优先选用“通用标准件库”中的TOPD****。
b) 调整垫的理论设计厚度和数量一般根据客户的需求而定。（如神龙汽车有限公
司焊接夹具一般要求一组调整垫的数量不能多于3片） c) 调整垫的常用规格为：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm。
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六、导向板
1、使用导向板是为了防止放错工件（小件 ），便于装件等。工件边缘与导向板之间的距离为2mm，导向板的调整范围为±5mm，工件刚好脱离定位销时，靠近导向板的工件边缘规定为导向板的弯曲位置。
2、焊钳导向处的材料为铬锆铜（CuCrlZr）,同时要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;（即加绝缘垫和绝缘套筒等） 推荐板厚：最小16mm
手持移动式焊点导向板由于要减轻焊点导向板的重量，推荐使用CESTILENE HD 1000R（苹果绿色）材料； 推荐板厚：最小20mm
(焊钳导向板示意图)
焊钳导向板导槽优先选用V形，也可采用U形。在V/U形槽边缘加工5*30°导角作为预留磨损量（一般为5mm左右） 。
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绝缘垫和绝缘套筒的材料一般采用不易破碎的胶木，推荐使用树脂胶木。
固定式焊钳导向板一般安装在装配钢板的下面，与钢板表面平行，距离为2－5mm。
七、限位块
推荐选用U形限位块，用于大翻板或者定位销、螺柱导套等处，定位精度比较高，且重复定位比较稳定。既可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。
参考“通用标准件库”的TOPX****。
八、绝缘垫片（材质为尼龙1010）
1、优先选用“通用标准件库”中的TOPJ**** 2、绝缘垫片有M6、 M 8两种垫片
M6螺栓绝缘套 代码为TOPJ1001-H=*（H=8、10、12、18四种规格） M8螺栓绝缘套 代码为TOPJ2001-H=*（H=10、12、18、20四种规格） φ8销绝缘套 代码为TOPJ2001-H=*（H=10、12、16、18、20五种规格）
九、可调机构
（一）定位销
1、与主定位销不平行的定位销必须采用伸缩销。
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武汉德宝机电设备制造有限公司 工装夹具设计标准－OR 2、优先选用“通用标准件库”中定位销TOPDX***。
3、定位销工作表面形式：圆柱形、菱形、削扁、带缺口（如下图） 圆形定位销
4、选用材料：20Cr
热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2mm（直径小于12mm）-1.5mm（直径大于12mm），表面硬度要求HRC48-52。
5、装在磁场内的定位销选用材料为不锈钢，仅对工作表面进行渗氮处理； 6、定位销直径：
主定位销直径＝定位孔名义直径－0.2mm 辅定位销直径＝定位孔名义直径－0.5mm 定位销的加工公差： 0 /－ 0.05
7、定位销的工作表面：定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。（如下图）
（二）定位销座
定位销座推荐的形式，如下图：
工件与工件接触的区域菱形定位销削扁定位销带缺口定位销名义直径 d检查用名义直径 d检查用名义直径 d检查用名义直径 d检查用 9
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定位销直径
A
B
C
D
E *
F
I
R
S
T
U
? ? 20
20 ? ? ? 40
40 ? ? ? 60
12
90
30
9
5,5
20
20
47,5
15
16
14
20
95
40
11
7,5
20
30
47,5
20
26
22
30
110
40
11
7,5
30
30
57,5
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26
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△ 注意：定位销座销孔不得为盲孔。 （三）设计形式
定位销设计安装形式应为二维或三维可调型。
十、压头和支撑块
1、厚度
- 18 ± 1 mm.
- 最小 37 (+1/0 )mm------用于与外观零件接触的支撑块和夹紧器压头 (门外板，顶盖，等...)。 支撑块和压头的厚度相同。
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