总体结构如下图：
图1 总体结构图
Fig.1 The population structral drawing
5 各级传动比的合理分配
在设计二级和二级以上的减速器时，合理地分配各级传动比是很重要的，因为它将影响变速箱的轮廓尺寸和重量以及润滑的条件。
5.1 动力的传递：
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5.2 传动比分配的基本原则
1）各种传动的传动比，均有其合理应用的范围，通常不应超过。 2）各级传动的承载能力近于相等。
3）各级传动中的大齿轮浸入油中的深度大致相近，从而使润滑最为方便。 4）分配传动比时，应注意使各传动件尺寸协调、结构匀称，避免发生相互干涉。 如设计二级齿轮减速传动时，若传动比分配不当，可能会导致中间轴大齿轮与低速轴发生干涉。
5）对于多级减速传动，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。
6）在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。例如：传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量。
闭式传动中，齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差??。
15.2 传动比具体分配
配套动力：蓝天 1 DN-4型多功能农用微型耕作机
功 率：4.4千瓦 转 速：1800转/分
总传动比为：i1?1800/6?300
5.2.1 计算传动装置的运动和动力参数
1）各轴的转速
耕种机动力输出轴为0轴，变速箱主轴为Ⅰ轴，低速轴为Ⅱ轴，刀轴为Ⅲ轴，各轴转速为：
n0?n1?1800r/min
n2?1800/3?600r/min
n3?n2/3?200r/min n5?n1/14.4?125r/min
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2）各轴的轴功率
p0?pd?4.4kw
p1?p0?12?4.4?0.982?4.226kw p2?p1??12?4.226?0.98?0.97?4.017kw
2 p5?p1?2?4.226?0.972?3.976kw
3）各轴输入转矩T
T1?9550p1/n1?9550?4.226/1800?22.42N?m
T2?9550p2/n2?9550?4.017/600?63.94N?m
T5?9550p5/n5?9550?3.976/125?253.13N?m
初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理，查参考文献[2]表15-3得A0?105，又由P n2?600 p5?3.97 6 n5?125。1?4.226 n1?1800 p2?4.01 7将有关值代入公式可见得：
dmin1?A03p np14.226?105?3?13.955cm n11800dmin?A03 取d1?20cm
同理计算可得： d2?35cm d3?25cm d4?d5?35cm
5.2.2 链传动参数设计和计算
已知设计参数：传动比i4=1，传递功率P1?2.511kw 主轮转速n1?18001800??300r/min，有轻度冲击载荷 i1i22?31、选择链轮齿数
取小链轮齿数z1=17,大链轮的齿数为z2?i6?z1?1?17?17 2、确定计算功率
查 《机械设计》P178 表9-6 工况系数KA 得KA =1.5 查 《机械设计》P179 图9-13 主动链轮齿数系数Kz 得 Kz=1.35 单排链，则计算功率为
Pca?KAKZP1?1.5?1.35?2.511?5.084Kw
3、选择链条型号和节距
根据Pca=5.084Kw及n1=200r/min查《机械设计》P176 图9-11 A系列、单排滚子
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链额定功率曲线 可选用16A-1。查《机械设计》P167 表9-1 滚子链规格和主要参数 得 链条的节距为p=25.4mm 4、计算链节数和中心距
初选中心距 a0?(30~50)p?(30~50)?25.4?870~1270mm 取a0?1000mm 则相应的链长节数为
az?z?z?z?pLp0?20?12??21?p2?2??a080019?25?25?19?25.4 ?2??????25.42?2?3.14?800 ?100.97
22取链长节数Lp=101节
查《机械设计》P180 表9-7 中心距计算系数f1 得f1 =0.2533 则链传动的最大中心距为
a?f1p[2Lp?(z1?z2)] ?0.2498?15.875?[2?83?(19?25)] ?803mm5、计算链速V，确定润滑方式
v?n1z1p200?19?25.4??1.608m/s60?100060?1000
由v=1.608m/s和链号20A-1 查《机械设计》P181 图润滑范围选择图 可知应用定期人
工润滑方式
6、计算压轴力Fp
有效圆周力为： Fp?1000几何尺寸计算：
d1?p?180??sin??z?1?p?180??sin???z2???25.4?138mm 180???sin???17?P2.5111?1000??1561N v1.608d2?25.4?138mm ?180??sin???17?
6 开沟部件具体结构参数的确定
在选取了后置开沟方式的基础上，在原有旋耕机刀轴上安装一圆盘式开沟部件
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。为能开出形状规则、沟内干净、沟型整齐的排水沟，需要考虑多个方面因素，包
括刀片型号及数量，刀盘的结构参数，开沟铲的结构参数及挡土板的结构等，现分以
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下几个方面逐步进行选择设计。
6.1 刀片型号
旋耕刀是开沟机的主要工作部件，刀片的形状和参数直接影响开沟工作质量，目前国内外对旋耕刀刃口曲线形状和结构参数作了大量研究，就横轴旋机上的刀齿而言主要有刚性和弹性两大类，刚性刀按其外形分有直刀、L形刀、弯刀、凿形刀等类型。其中直刀主要用于对已经翻耕的土地进行碎土作用，L形刀、弯刀、凿形刀则用于初耕，L形刀结构简单，但工作稳定性差，且易缠草；凿形刀主要适应在旱作砂性土壤中采用超进距旋耕作业，可节约动力消耗；而弯刀有好的滑切性能，脱草性能好，工作平稳，多用于水田耕作和草原耕作，在稻田旋耕得到广泛应用。 针对以上情形，选用弯刀片作为开沟的刀片[21]，其结构如图
弯刀片由侧切刃（包括侧切面）和正切刃（包括正侧面）两部分组成。其中主要尺寸有：R0为旋耕起始半径，Rn为侧切刃口上任一点半径，R1为刀片在弯折处的刃口半径，Rmax为刀片工作最大回转半径，θ
max
θmaxRnR1Rm正切面ax片切土宽度，β为刀片弯折后角（包括左弯和右弯两种）。
刀片的选择：由于弯形刀片对土壤的适应性较强，它的特点是切割能力强，有自清作用，不易缠草，而且有一定的翻土能力。因此刀片选用国际旋耕机弯刀IIS245。
弯形刀片的刃口的形成原理是根据阿基米德螺旋线形成的，其材料是用GB699—65规定的65Mn钢制造。切削部分必须进行淬火处理，淬火区硬度为HRC50～55。旋耕弯
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Ro正切刃侧切面侧切刃弯折始线βb图2 旋耕弯刀结构图
Fig.2 The structure of the tiller
为起始半径最大回转半径间的偏置角， b为刀