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4．1．1电梯初始化
电梯复位、装入数据、安全回路等。
4．1．2指层控制
指层控制梯形图如图4.3所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上层或下层）取代。
4．1．3开关门控制 （1）开门控制
手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16，X030闭合，M50置位，Y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1动作，X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。
自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0开始定时，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。
（2）关门控制
手动关门时，当按下SB17，X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2动作，X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB17，停止开门，并关门。
自动关门时，定时器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5S后，M51置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，M50置位，开门。
4．1．4轿内指令控制
当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标记，对应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（X000），只有出现不安全情况时才导通，则电梯停止工作。
4．1．5厅外呼叫控制
当按下对应的呼叫键SB6—SB17时，按键标记，对应指示灯E13—E20亮。到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。在检修时，按键不标记。
4．1．6电梯的选层上、下行控制
当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时，分析对应层与电梯所在位置，判断是上行（M100置位）还是下行（M101置位）。M100置位时，Y000接通，电梯上行；
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M101置位时，Y001接通，电梯下行。
4．1．7电梯的运行控制
电梯的运行由变频器控制，一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用S型速度曲线，转换成频率曲线如图4所示。
图4.2 电梯的运行曲线
当PLC发出正转M100置位（或反转M101置位）即M120置位，Y002导通，高速运行，变频器从0Hz到50hz开始启动，启动时间为3S，然后维持50Hz运行。当换速信号到时，PLC撤消高速信号Y002断开，同时输出爬行信号Y003导通，爬行频率为6Hz。从50Hz下降到6Hz在3S内完成。当到达6Hz速度时，就以此速度爬行。当平层信号（M301—M341）到时，撤消正转（或反转）及爬行信号，变频器从6Hz减速到0。在整个运行过程中，变频器的零速输入点X001及异常输出点X003都是断开的，运行速度减为0时，；零速输入点闭合，通过PLC发出电动机抱闸和自动开门信号。当变频器出现异常时，X003导通，电梯无法运行。
按下检修键SB19后，只能以检修速度运行。按下检修上行SB22时，Y002、YOO3闭合，以检修速度（10Hz）上行，松开按键，立即停止。同理，按下检修下行SB20时，Y002、Y003闭合，以检修速度(10Hz)下行，松开按键，立即停止。
由于材料限制，本实验用OMRON，3G3JV小型变频器，两相交流电动机。实际根据需要所定。变频器的参数设置为表2。
表4-1 变频器参数设置 n02 n05 n09 n14
1 0 50 0 控制电路的端口区控制运行 可以反转 电机运行的最高频率（Hz) 电机运行的最低频率（Hz) 8
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n16 n17 n20 n22 n23 n24 n36 N37 n38 n39 N40 0 2 6 7 8 3 0 6 13 3 2 5斜坡上升时间（S） 斜坡下降时间（S） S形加减时间为0.5S 设置固有频率f=50Hz（高速运行）端口S3 设置固有频率f=6Hz （爬行运行）端口S4 设置固有频率f=10Hz （检修运行）端口S5 反转与停止 输入端口为S2 多段速指令1 输入端口为S3 多段速指令2 输入端口为S4 多段速指令3 输入端口为S5 零速输出 ON：零速中 S0：为正转与停止端口 4．1．8抱闸、泊梯、超重控制
当变频器输入零速信号后，X001常开闭合，输出Y035常开闭合，抱闸闭合。电梯运行时，零速输入停止，X001断开，则Y035常开断开
轿箱运行。
消防与泊梯，按下SB14，X026导通，电梯返回基站。基站到，X015常闭断开，电梯停止。
超重时，X006常闭闭合，电梯不能启动，并鸣镝（Y034常开闭合）。
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4.2控制系统程序设计
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