以利用下表形成，
表2-1控制字结构
2.1.3 地址模块
由于每个模块的地址是相同的，本部分单独说明，这对所有模块是共通的。一旦，配置周期完成，地址模块就开始工作，此时用户程序将加载在主微控制器上。这个微控制器将负责地址模块以及通过用户程序形成地址模块。而且，用户不必担心模块的地址，因为这个地址将会被控制器处理；它将会有简单的、正常的顺序列，也可以看作在别的PLC中。
在一个机器的工作周期中，任何一个模块利用微控制器的外部存储形式指定地址。当地址完全置在地址总线，每个模块的16位比较器对照这些地址给他们赋以地址。如果地址匹配，CS将为低电平并且可以通过余下模块。 下图所示时序波形是数字输入模块被译码在地址为：13Eh-13Fh处。
图 2-3
2.1.4 数字量输入模块
像控制字说明的那样，数字量输入模块可以是8位，16位，32位输入。在这里我们模拟16位输入模块。输入电压规格标准维持在工业的电压（例如：13-24V），它表示逻辑高电压。通过光电隔离把工业标准转换成晶体管-晶体管逻辑标准，也隔离了高电压一侧的电路。
入口模块
模块的地址是读入控制字之后，在自动配置阶段决定的，用户没有必要担心
这一点。16位输入模块被译码在二个地址，一个是高字节地址，另一个是低字节地址。来自主控制器的CONV信号，使输入阶段的两个锁存器同时锁存当前的输入状态。现在，当我们读来自低字节地址（例：A0?0），我们读低八位输入的同时读来自下一个输入的地址（例：A0?1），我们会得到高八位输入的状态。因此，一个16位的输入模块需要2个周期，而一个32位的输入模块需要4个周期。
2.1.5 数字输出模块
与数字输入模块一样，数字输入可以是8位，16位，32位。我们模拟模块的是16为输出模块。输出电压的标准是工业上（例如：24V）电压，它代表高电平。模块是通过输入端的光电隔离器隔离，标准电压是通过光电隔离器获得的。
入口模块
每次16输出模块被译码在二个地址，一个是高字节地址，另一个是低字节地址，然而，在这里产生的先后和输入模块的不一样。
图 2-4
我们设置好用户程序之后，在两个周期内逻辑状态转到输出模块。利用低地址把低字节锁存到输出锁存器，之后是高字节锁存。一旦锁存成功，CONV信号使输出阶段的两个锁存器同时锁存当前的输出状态。这个周期在每个扫描周期被单调地重复。
2.1.6 模拟量输入模块
我们模拟的模拟量模块是8通道、12位输出。MAX120 ADC用在输入端，它把模拟电压转换为数字量，提供每秒500K的采样，由此转换时间是2μs，它包括跟踪时间。它有内部-5V的参考电压。
利用一个分压器在每个输入端将电压限制在±5V，这是ADC要求的。输入电压和他们的各自的参考是利用模拟多路复用器多路传递的。被转换的微分输入是由一个时序电路（在一个可编程逻辑电路中实现）和被用于单位增益差动放大器的两输入端。微分输入电压达到了用与转换的MAX120。
入口模块
当用户将程序下载在主控制器上，采用模拟输入，微控制器首先算出转换和通过的输入值，创建一个可以发送到模拟量模块的控制字，选择转换一个恰当的输入，然后传到需要微控制器需要度读取的锁存器。
尽管我们想试着成功地完成这个模块，但是时间和设备迫使我们放弃它的完成。
2.1.7 模拟量输出模块
模拟量输出被设计成8通道、12位输出的模块。MX7547用在输出端，转换时间是2μs，每个输出通道配备一个保持缓冲电路是避免DAC的负荷大。
入口模块
正如，控制字在模拟量输入模块的要求，要想进入输出模块必须要微控制器产生一个相似的控制字。这个控制字通过一个时序电路决定哪个控制器接收数据。在用户程序的开始发送控制字，这样转下去，输入模块的地址被发送，来自各个通道的数据从一个地址传到另一个地址。
尽管我们想试着成功地完成这个模块，但是时间和设备迫使我们放弃它的完成。
3. 结论
简言之，尽管我们耗费了很多资金，但PLC整体设计与实现的作业是一个彻底学习的经验。不可否认此设计被看作是最后一年最长时间的设计，老师本该阻止我们的冒险，但是我们从开始坚持到了最后。整个练习过程中，收获了不少积极的东西，在下面列出：
1.巨大的工程教会了我们将大工程分割成一些小块，以便更容易地达到我们的目标。
2.对于仿真和图形设计，CAD?Pspice的运用和布局已经让我们所了解。
3.在可编程逻辑电路中，复杂的机器状况和笨重的逻辑组合的设计是新鲜的。 4.依据计算机设计的这个PLC使我们对如何设计计算机也有了简单地深入。 5.这个工程也教会我们了如何作为一个团队去工作。
6.这个PLC的研制，可能打开了我们在这个领域工作的大门，使我们可以在国家这个领域得心应手。
以上是我在这次课程任务中受益的方面，而不是工程本身。正如市场上可以买到的PLC一样，对于下一批次的PLC我们将开始进行预期的改善和提高。例如：模拟量模块会按照预期的设计大量生产，此外，指令系统会更加强大以便更好的辅助工作。
参考
参考书目
西门子S7-300 、S7-400编程手册 Thomas L. Floyd著.数字原理 Morris Mano著.数字设计
Douglas V. Hall著. 微处理器与接口设备 Ramakant A. Gayakwad著.放大器和线性集成电路 Robert G. Irvine著. 运算放大器特性和运用 I.Scott McKenzie著.8051控制器 访问过的网站 www.8052.com www.laticesemi.com
www.atmel.com www.maxim.com