压电式传感器的应用
一:概述
传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受与检出功能, 并使之按照一定规律转换与之对应有用输出信号的元器件或装置,是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是现代科技的开路先锋,美国早在80年代就声称世界已进入传感器时代,日本则把传感器技术列为十大技术之创立。
压电式传感器是典型的有源传感器。当压电材料受力作用而变形时,其表面会有电荷产生,从而实现非电量测量。压电式传感器具有体积小,重量轻,工作频带宽等特点,因此在各种动态力,机械冲击与振动的测量,以及声学,医学,力学,宇航,军事等方面都得到了非常广泛的应用。本文就压电传感器的工作原理和应用做相关介绍。 二:基本原理
压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效应。是一种自发电式和机电转换式传感器,它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量。它的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。缺点是某些压电材料需要防潮措施,而且输出的直流响应差,需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。 三:应用原理
压电式传感器的应用原理就是利用压电材料的压电效应这个特性,即当有力作用在压电元件上时,传感器就有电荷输出。由于外力作用在压电材料上产生的电荷只有在无泄漏的情况下才能保存,故需要测量回路具有无限大的输入阻抗,这实际上是不可能的,因此压电式传感器不能用于静态测量。
压电元件作为压电式传感器的核心,在受外力作用时,其受力和变形方式大
致有厚度变形、长度变形、体积变形和厚度剪切变形等几种形式。最常用的是厚度变形的压缩式和剪切变形的剪切式两种,如图1,图2。压电式传感器本身的阻抗很高,而输出能量较小,为了使压电元件能正常工作,它的测量电路需要接入一个高输入阻抗的前置放大器,主要有两个作用:一是放大压电元件的微弱电信号;二是把高阻抗输入变换为低阻抗输出。
图1厚度变形的压缩式 图2环形剪切型
3.1压电效应
压电效应可分为正压电效应和逆压电效应。
图3正压电效应 图4逆压电效应 1、正压电效应
当晶体受到某固定方向外力的作用时,内部就产生电极化现象,同时在某两个表面上产生符号相反的电荷;当外力撤去后,晶体又恢复到不带电的状态;当外力作用方向改变时,电荷的极性也随之改变;晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。压电式传感器大多是利用正压电效应制成的。
2、负压电效应
对晶体施加交变电场引起晶体机械变形的现象。用逆压电效应制造的变送器可用于电声和超声工程。压电敏感元件的受力变形有厚度变形型、长度变形型、体积变形型、厚度切变型、平面切变型5种基本形式。压电晶体是各向异性的,并非所有晶体都能在这5种状态下产生压电效应。例如石英晶体就没有体积变形压电效应,但具有良好的厚度变形和长度变形压电效应。 3.2压电材料
明显呈现压电效应的敏感功能材料叫压电材料 。压电此案料可以分为三大类:压电晶体、压电陶瓷、新型压电材料主要包括半导体和有机高分子压电材料两种。
压电材料的特性参数主要包括:(1)压电常数,它是衡量材料压电效应强弱的参数,直接关系到压电传感器的灵敏度。(2)弹性常数,它决定压电器件的固有频率和动态特性。(3)介电常数(4)机电祸合系数(5)电阻,压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄露,从而改善压电传感器的低频特性。(6)居里点:压电材料开始丧失压电性的温度。
石英的压电效应电荷产生机理:石英的化学式为SiO2,在一个晶体单元中,有三个硅离子和六个氧离子,后者是成对的,所以一个和两个交替排列。
图5 石英晶体
当没有力作用时,硅离子和氧离子在垂直于晶体Z轴的XY平面上的投影恰好等效为正六边形排列。这时正负离子正好分布在正六边形的顶角上,呈现电中性。如果沿X方向压缩,则硅离子1被挤入氧离子2和6之间,而氧离子4被挤入硅离子3和5之间,结果表面A上呈现负电荷,而在表面B上呈现正电荷。这一现象称为纵向压电效应。若沿Y方向压缩,硅离子3和氧离子2,以及硅离子5和氧离子6都向内移动同样的数值,故在电极C和D上不呈现电荷,而在表面A和B上,即在X轴的端面上又呈现电荷,但与图b的极性正好相反,这时称为横向压电效应。从研究的模型同样可以看出:如果是使其伸长而不是压缩时,则电荷的极性正好相反。总之,石英等单晶体材料是各向异性的物体,在X或Y轴向施力时,在与X轴垂直的面上产生电荷,电场方向与X轴平行,在Z轴方向施力时,不能产生压电效应。
3.3压电传感器测量电路
除在校准用的标准压力传感器或高精度压力传感器中采用石英晶体做压电元件外,一般压电式压力传感器的压电元件材料多为压电陶瓷,也有用高分子材料(如聚偏二氟乙稀)或复合材料的合成膜的。更换压电元件可以改变压力的测量范围;在配用电荷放大器时,可以用将多个压电元件并联的方式提高传感器的灵敏度;在配用电压放大器时,可以用将多个压电元件串联的方式提高传感器的灵敏度。
由于压电式传感器的输出电信号很微弱,通常先把传感器信号先输入到高输入阻抗的前置放大器中,经过阻抗交换以后,方可用一般的放大检波电路再将信号输入到指示仪表或记录器中。(其中,测量电路的关键在于高阻抗输入的前置放大器。)前置放大器的作用:一是将传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出;二是放大传感器输出的微弱电信号。前置放大器电路有两种形式:一是用电阻反馈的电压放大器,其输出电压与输入电压(即传感器的输出)成正比;另一种是用带电容板反馈的电荷放大器,其输出电压与输入电荷成正比。由于电荷放大器电路的电缆长度变化的影响不大,几乎可以忽略不计,故而电荷放大器应用日益广泛。图6电压等效电路,图7简化电路:
ua Ca+-CcRiCiCaR1uiuaRCRaR2图6 电压等效电路 图7简化电路 RaRiR?其中,ui为放大器输入电压;c?cc?ca ; ; Ra?Riua?q/ca如果压电传感器受力为F = Fmsinωt 则在压电元件上产生的电压为
ua?d?Fmsin?t?Umsin?tCa式中 um- 压电元件输出电压幅值um d - 压电系数。
?d*fm/ca
R1j?C而在放大器输入端形成的电压为: 1R?j?R j?Cui?ua?dFm11?j?R(C?C)aR 1j?C?j?CaR?1 j?C
ui
的幅值uim为: uim?d?Fm???R1??2R2(Ca?Cc?Ci)2dui?F当 时,放大器的输入电压为: Ci?Cc?Ca?R(Ca?Cc?Ci)??1
电压放大器的功能是将压电传感器的高输出阻抗变为较低阻抗,并将压电式传感器的微弱电压信号放大,因此,也称为阻抗变换器 下图为电荷放大器:
NQCaRaCcRiCiRfCf