第一章 引言
5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的Next Step自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。
随着科学技术的发展，自动扶梯技术也越来越成熟。各国扶梯产业入雨后春笋，在改革开放的大潮流下，中国的扶梯产业也日渐成熟。 1.1.2国内自动扶梯的实例介绍
目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。在中国目前的重载公共交通型自动扶梯市场领域内主要有以下几位厂商：
OTIS（天津、广州）公司的主导产品为510PSE型自动扶梯，最大提升高度为12m，精旷的外观设计给人以厚重的安全感，其产品在轨道交通领域内的应用实例为上海地铁一号线。
SCHINDLER（中迅、苏迅）公司的主导产品为SC9700和SC9300型自动扶梯，最大提升高度为50m，外观设计精巧、细致。备有4种驱动方式，3种扶手带传动方式以适用于不同的用户需求。具有ECO节能方式。其产品在轨道交通领域内的应用实例为上海轻轨明珠线、北京地铁复八线、香港荃湾交通线等。
KONE公司的主导产品为TRANS VARIO-RHD型自动扶梯，最大提升高度为50m，产品不仅拥有精巧的外观，内在品质也很高。曳引方式采用无链驱动，曳引、减速、传动三者融为一体，行星齿轮传动高效静噪。
CNIM公司的扶梯系列产品，因其较早确立在城市轨道交通领域内的领先优势，一度成为工程业主的首选品牌。其产品在轨道交通领域内的应用实例为北京地铁复八线、香港地铁、台北捷运系统等。
SJEC(江南)公司是借90年代早期国内扶梯市场供不需求的东风而迅速崛起的，其产品已经走出国门。江南电梯公司曾开发出我国第一台变频多坡度自动扶
2
南京工业大学本科生毕业设计（论文）
梯，在中国电梯界激起一阵波澜。其JHD型自动扶梯现运行于厦门市政工程中，外观落落大方。
1.2自动扶梯的概述
1.2.1 自动扶梯的定义
自动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。
自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。 1.2.2 自动扶梯的基本结构
自动扶梯的主要由桁架、驱动装置、运载系统、扶手装置、安全装置、润滑系统及室外自动扶梯防盗防水防尘设施等组成。
1）桁架
自动扶梯的金属骨架，一般由上水平段、下水平段和直线段组成，也是承载部件，具有连接两个不同层高的地面、承受各种载荷及安装支撑所有零部件的作用。因此它必须具有足够大的强度和刚度，一般由角钢、型钢焊接而成。
2）驱动装置
通常由电动机、减速器、中间传动件、主驱动轴、制动器、传动链轮及链条等组成 ，安装在桁架的端部，主要功能和作用是驱动扶梯运行，同时限制超速和阻止逆转运行，是扶梯的主要部件，也是主要的振动源和噪声源。 3
第一章 引言
3）运载系统
由梯级、牵引构件、梯路导轨系统、梳齿前沿板等组成。当扶梯运行时，梯级链将驱动主机的动力传送给梯级，使梯级沿着梯路导轨运行，安全快速运输乘客。
4）扶手装置
由扶手带、扶手带驱动装置、护壁板、扶手支架和导轨、扶手带张紧装置、围裙板、内盖板、外盖板等组成，扶手装置安装在两台特殊的胶带输送机上，与梯级同步运行，也有流动的美感效果。
5）安全保护装置
（1）工作制动器、紧急制动器和附加制动器
工作制动器安装在主机上，是确保扶梯正常停车的制动器，紧急制动器直接作用在主驱动轴上，是确保扶梯紧急情况下有效地停车、并保持静止状态的制动器，附加制动器直接安装在主驱动轴上，在工作制动器失效时实现加强制动力矩，确保扶梯停止运行。
（2）超速保护装置
当扶梯超速运行至某设定值或欠速运行至某设定值时超速保护装置动作，切断扶梯的电源，使扶梯停止运行。
（3）防逆转保护装置
是防止扶梯改变规定运行方向的自动停止控制装置，当扶梯发生逆转时，该装置能使工作制动器或附加制动器动作，使扶梯停止运行。
（4）梳齿板安全保护装置
当异物卡在梯级踏板和梳齿之间造成梯级不能与梳齿板正常啮合时，此时梯级不能正常进入梳齿板，梯级的前进力会使梳齿板抬起移位，使微动开关动作，扶梯停止运行，达到安全保护的作用。
（5）扶手带入口安全保护装置
当扶手带的入口的橡胶套受到30~50N的压力时，会使微动开关动作，是电梯停止运行，防止人的手和手臂被扯入
6）润滑系统
机械零件摩擦会产生大量的热，加剧机件的磨损，配备自动加油润滑装置可
4
南京工业大学本科生毕业设计（论文）
以减少机件摩擦产生的热量，降低运行噪声，延长使用寿命，主要润滑的机械部件包括主驱动链条、梯级驱动链条、扶手驱动链条、以及导轨转向壁等。 1.2.3 自动扶梯的分类
自动扶梯的分类方法很多，可以从不同角度来分。
(1)按驱动方式分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。 (2)按使用条件分：有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。
(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可达65m的大提升高度3类。
(4)按运行速度分：有恒速和可调速两种。
(5)按梯级运行轨迹分：有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。
1.2.4 自动扶梯的主要参数
主要参数：
(1)额定速度(Y／)：梯级在空载情况下的运行速度(m／s)。一般为0.5m／s、 0.65m／s及0.75m／s。
(2)倾角(α)：梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°或 35°。
(3)提升高度(H)：扶梯的上基点与下基点的垂直高度差(m)。 (4)梯级宽度(B)：梯级名义宽度(mm)。
(5)梯级水平段(L)：扶梯进口处水平运行的距离(mm)。 当ｖ=0．50m／s时，L≥800mm； 当v≤0．65m／s时，L≥1200mml 当v≤0．75m／s时，L≥1600mm。
5
第二章S7-200系列PLC的概述
第二章 S7—200系列PLC的概述
2.1 PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
2.2 PLC的基本组成
从广义上将，PLC实质上是一种以数字控制为主要特征的工业控制计算机，由硬件和软件两部分组成。与一般的计算机相比，它具有更强的与工业控制相连接的接口，编程语言更直接使用于控制要求。因此，在硬件结构上，PLC与计算机的组成十分相似，主要包括中央处理器（CPU）/存储器、I/O接口、电源等。PLC的基本结构如图2-1所示。
CPU模块 I/O模块
编程器 电源
图2-1 PLC的基本结构
6