当举升角为任意θ角时，求解油缸推力FEB和拉杆EA所受的拉力FEA。 设车厢初始位臵时，C0的坐标为(xc,yc)，而举升角为θ时，C点（三角臂
00与车厢底部铰支点）坐标xc和yc，可由下式求得：
xc=xccos?-ycsin?
00 yc=xcsin?+yccos?
00确定举升质量质心：
由底盘和车厢的机构尺寸可知：底盘可用长度为3269mm,车厢长度为3250mm.又有，副车架与驾驶室之间的间隙在100~250mm，这里取150mm.而副车架与车厢的铰支点O距副车架末端有一定的距离，取60mm，则有，车厢末端距O点的距离为：
3250+150-3269+60=191mm 则xG=3250/2-191=1434mm
0 yG=260+120+550/2=655mm
0这里，120为铰支座的高度。
则有当任意角时，举升质量的质心坐标为：
xG=xGcos?-yGsin?
00yG=xGsin?+yGcos?
00根据上面的计算结果可以求出点O到线段EC的距离DOEC。直线EC的方程为
y?yE=x?xEyC?yExC?xE
故有点O（x0,y0）到EC的距离DOEC为： DOEC=|yE(xC?xE)?xE(yc?yE)|(yC?yE)?(xE?xC) 22根据车厢在任意举升角?时的力矩平衡?M0=0，得：
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WxG=FECDOEC 即：FEC=WxG/DOEC
式中W为举升质量所产生的重力，其中包括车厢的自重，这里取车厢的自重为250Kg,则W=(4500+250)×9.8=46550N.具体的计算结果见下表：
表3 a 弧度 xc yc Xg Yg Ｄoec Fec 0 0 1147 260 1434 655 1318.13 134726.9 1 0.017453 1142.288 279.9783 1422.35 679.927 1325.1 133842.8 2 0.034907 1137.227 299.8713 1410.267 704.6469 1331.1 132915.8 3 0.05236 1131.821 319.673 1397.755 729.1521 1336.26 131948 4 0.069813 1126.069 339.3773 1384.816 753.4352 1340.67 130941 5 0.087266 1119.975 358.9783 1371.456 777.4889 1344.44 129896.2 6 0.10472 1113.539 378.4698 1357.678 801.3057 1347.64 128814.6 7 0.122173 1106.764 397.8461 1343.487 824.8784 1350.33 127697.2 8 0.139626 1099.652 417.1012 1328.886 848.1998 1352.57 126544.7 9 0.15708 1092.206 436.2293 1313.881 871.2629 1354.41 125358 10 0.174533 1084.426 455.2245 1298.475 894.0606 1355.89 124137.4 11 0.191986 1076.316 474.081 1282.673 916.5859 1357.05 122883.7 12 0.20944 1067.878 492.7931 1266.482 938.832 1357.91 121597.1 13 0.226893 1059.115 511.3551 1249.904 960.7922 1358.5 120278.2 14 0.244346 1050.03 529.7613 1232.945 982.4597 1358.85 118927.2 15 0.261799 1040.624 548.0062 1215.611 1003.828 1358.96 117544.5 16 0.279253 1030.901 566.0841 1197.907 1024.89 1358.87 116130.3 17 0.296706 1020.865 583.9896 1179.838 1045.641 1358.1 114685 18 0.314159 1010.517 601.7172 1161.409 1066.072 1357.44 113208.6 19 0.331613 999.8621 619.2615 1142.626 1086.179 1356.63 111701.5 20 0.349066 988.9022 636.6172 1123.496 1105.956 1355.66 110163.8 21 0.366519 977.6411 653.7789 1104.023 1125.395 1357.54 108595.6 22 0.383972 966.0822 670.7416 1084.214 1144.491 1356.63 106997.2 23 0.401426 954.229 687.4999 1064.075 1163.239 1355.66 105368.7 24 0.418879 942.0851 704.0487 1043.612 1181.633 1354.54 103710.2 25 0.436332 929.6543 720.3832 1022.83 1199.666 1353.28 102021.7 26 0.453786 916.9403 736.4982 1001.738 1217.334 1351.89 100303.5 27 0.471239 903.947 752.3888 980.3396 1234.632 1350.36 98555.63 28 0.488692 890.6783 768.0503 958.643 1251.553 1348.71 96778.13 29 0.506145 877.1383 783.4778 936.6544 1268.093 1346.93 94971.7 30 0.523599 863.3311 798.6666 914.3804 1284.247 1345.04 93134.63 31 0.541052 849.261 813.6122 891.828 1300.009 1343.03 91268.78 32 0.558505 834.9322 828.3099 869.0039 1315.376 1340.91 89373.55 33 0.575959 820.349 842.7553 845.915 1330.342 1338.67 87449.05 34 0.593412 805.5159 856.944 822.5685 1344.902 1336.33 85495.3 35 0.610865 790.4375 870.8717 798.9715 1359.053 1333.88 83512.33 36 0.628319 775.1183 884.5341 775.131 1372.79 1331.33 81500.15
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37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 0.645772 0.663225 0.680678 0.698132 0.715585 0.733038 0.750492 0.767945 0.785398 0.802851 0.820305 0.837758 0.855211 0.872665 0.890118 0.907571 0.925025 759.563 743.7764 727.7631 711.5282 695.0765 678.4132 661.5431 644.4716 627.2037 609.7448 592.1002 574.2752 556.2752 538.1058 519.7725 501.2809 482.6366 897.9271 911.0465 923.8884 936.4489 948.7242 960.7105 972.4041 983.8015 994.8992 1005.694 1016.182 1026.361 1036.227 1045.778 1055.01 1063.92 1072.507 751.0545 726.7492 702.2225 677.4818 652.5349 627.3891 602.0523 576.532 550.8362 524.9725 498.949 472.7734 446.4539 419.9983 393.4148 366.7115 339.8965 1386.109 1399.006 1411.476 1423.517 1435.123 1446.293 1457.022 1467.308 1477.146 1486.535 1495.47 1503.95 1511.972 1519.534 1526.632 1533.266 1539.432 1328.67 1325.91 1323.05 1320.09 1317.04 1313.88 1310.63 1307.29 1303.84 1300.31 1296.28 1292.96 1289.15 1285.24 1281.25 1277.13 1272.98 79458.8 77388.3 75288.63 73159.83 71001.85 68814.7 66598.38 64352.8 62078 59773.9 57440.45 55077.6 52685.3 50263.48 47812.05 45330.9 42820 三角臂的受力分析 ：
三角臂的受力状态见下图，其体系作为一个独立体，使三角臂受力简化，仅手举升机构中的油缸推力f、拉杆拉力f1及车厢倾覆反作用力f2三个力的作用。
Yf2CNMBAfOλβγf1X
图2 三角臂的受力分析
根据集合平面力系平衡原理，车厢倾翻反作用力f2，必须通过点O。在该力系中，f是f1和f2合力的平衡力。由于?＜
?2，f1和f2均小于合力f，即f＞f2。
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这说明，当装载质量相同的条件下，若沿OC设臵举升机构中的油缸使车厢倾翻，则其油缸推力可以小于三角臂式举升机构中油缸OB的推力。但三角臂并没有起到增大油缸推力的作用。下面对三角臂的受力进行计算：
在上图中，通过点A做OB、OC的垂线AM、AN，在形成的?OAM和?OAN中，
AN=AOsin? AM=AOsin?,对A点取矩，由受力平衡有：
AM=f2AN，即f=f2sin?sin?f，
根据余弦定理有：?=(arccos(AE2+EC2-AC2))/2AE EC ?=(arccos(EB2+EC2-BC2))/2EB EC
同理，对B点取矩，可求出f1，计算结果见下表：
表4 ?? 71.89 51.69 71.43 51.05 70.93 50.38 70.41 49.7 69.85 49.02 69.25 48.32 68.68 47.62 68 46.93 67.35 46.23 66.68 45.56 69.99 44.84 65.29 44.16 64.58 43.48 63.85 42.8 63.11 42.13 62.36 41.47 61.6 40.81 60.82 40.17 60.04 39.52 59.25 38.88 58.45 38.25 57.64 37.63 56.82 37.01 14
角度 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
弧度 0 0.017453 0.034907 0.05236 0.069813 0.087266 0.10472 0.122173 0.139626 0.15708 0.174533 0.191986 0.20944 0.226893 0.244346 0.261799 0.279253 0.296706 0.314159 0.331613 0.349066 0.366519 0.383972 Feb 163182.9 163149.3 163084.4 162981.9 162831.3 162642.6 162396.2 162093.2 161729.7 161302.4 160808.1 160243.8 159606.9 158894.8 158105.3 157235.9 156284.8 155249.9 154129.6 152922.1 151626 150239.8 148762.7 Fea 59264 59951 60584 61161 61681 62141 62540 62878 63152 63364 63511 63595 63613 63567 63456 63280 63039 62733 62362 61926 61426 60861 60233 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 0.401426 0.418879 0.436332 0.453786 0.471239 0.488692 0.506145 0.523599 0.541052 0.558505 0.575959 0.593412 0.610865 0.628319 0.645772 0.663225 0.680678 0.698132 0.715585 0.733038 0.750492 0.767945 0.785398 0.802851 0.820305 0.837758 0.855211 0.872665 0.890118 0.907571 0.925025 55.99 55.15 54.31 53.45 52.58 51.7 50.82 49.92 49.01 48.09 47.15 46.2 45.24 44.27 43.29 42.28 41.26 40.22 39.16 38.08 36.97 35.85 34.69 33.51 32.29 31.04 29.74 28.4 27 25.54 24.01 36.4 35.79 35.19 34.59 34 33.41 32.83 32.25 31.67 31.1 30.53 29.96 29.39 28.82 28.25 27.69 27.12 26.55 25.98 25.4 24.82 24.24 23.65 23.1 22.44 21.82 21.19 19.88 19.18 18.46 18.3 147192.1 145528.3 143769.9 141916 139965.8 137918.6 135773.9 133513.6 131190 128750.2 126211.4 123573.5 120836.7 118000.8 115066 112033 108901 105672 102345 98921 95402 91787 88077 84273 80375 76384 72300 68122 63851 59482 55013 59541 58786 57968 57088 56146 55144 54081 52959 51778 50540 49277 47892 46485 45024 43510 41944 40327 38661 36948 35187 33381 31531 29638 27704 25730 23717 21666 19576 17448 15279 13066
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