?3G系统中的CPU最小系统结构示意
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RJ45?3G系统中的CCM单板结构示意
7 处理器：
我们目前经常使用的处理器：POWERPC、ARM、MIPS、x86等系列处理器
?POWERPC： Mpc860、Mpc8260、Mpc850、Mpc8250、Mpc755、Mpc8245、Mpc7450、
IBM750
?ARM ：IXP1200、IXC1100 ?X86： （PIII处理器）
各处理器的特点（见硬件相关文档）：嵌入式系统使用的CPU一般具有低功耗、体积小、集成度高等特点，而且一般内部集成了内存控制器、串口控制器、以太网口控制器等芯片。 例如：MPC8260 POWERQUICCⅡ是一个功能强大的嵌入式通讯处理器，它集成了一个64-bit高性能的PowerPC系列的RISC微处理器和一个32-bit的 RISC通讯处理器。同MPC860一样，MPC8260由三个主要功能块组成，但它具有更强大的功能：
? 一个64-bit 的内核，是PowerPC MPC603e微处理器的变种。它的处理速度可达
100~200MHz，并支持L2 cache。 ? 一个系统接口单元（SIU）。它具有一个更加灵活的存储器控制器，可以与几乎所有类
型的存储器接口。并支持JTAG控制器 IEEE 1149.1 测试端口（TAP）。
? 一个通信处理模块。它不仅包含了MPC860上的所用通信外围控制器，还增加了三个
高性能通信通道（FCC）支持新的高速协议，两个多通道控制器（MCC）可支持128
个串行全双工通道。
8 BSP提供的vxWorks下的设备驱动
BSP的另一项主要任务是为操作系统访问硬件设备驱动程序提供支持。所谓设备是指独立于处理器内核之外的，能够接收CPU的输入数据和/或向CPU提供数据输出的硬件单元。
8.1 网口、串口的设备驱动
对于一些通用的设备，如网口、串口，由于包含在BSP最小系统内，vxWorks 都会提供基本的驱动程序。常用的串口设备驱动程序参见目录\\tornado\\target\\src\\drv\\sio，网口设备驱动程序参见目录\\tornado\\target\\src\\drv\\end。这些驱动程序仅与设备本身的硬件特性密切相关，如配置一些必须的设备控制寄存器，中断寄存器，初始化设备驱动结构等。具体的这些寄存器，驱动结构的值是什么，这些与用户的实际应用密切相关的信息放在各单板BSP目录下的sysXXX.c文件中，如串口配置源文件sysSerial.c（定义了用作串口的UART设备的基地址，寄存器数据位数，使用的缺省波特率，晶振频率等），网口配置源文件sysFei82557End.c(定义了82559网口芯片的PCI基地址，EEPROM中的MAC地址等)。大多数应用只需要修改sysXXX.c中的配置参数就可以了。
VxWorks已经为网口和串口设备驱动提供了标准的库函数，用于将与硬件相关的设备驱动加载到 硬件无关的I/O层，使得应用层不必关心具体的硬件驱动实现，直接调用统一的Socket接口函数或I/O接口函数就可以正常的收发数据，执行查询、控制操作。
由vxWorks或设备供应商提供的网口，串口驱动已经包含了较为完备的设备驱动接口，完成设备的初始化、数据收发，中断服务程序连接与中断使能。实际应用时，做相应的修改就可以了。详细步骤可以参见相关的最小系统详细设计文档。
8.2 一般硬件的设备驱动
一般硬件是指除BSP最小系统之外的各应用使用的硬件设备。这些设备的供应商可能不会提供专用的设备驱动程序，或是提供的设备驱动程序无法满足实际应用的需要。因此，必须由BSP开发人员编写相应的设备驱动程序，为操作系统访问硬件设备驱动程序提供支持。
BSP提供的设备驱动接口大致有以下几类： 8.2.1 设备初始化接口
所有的设备驱动程序都应该提供设备初始化接口。该接口实现主要包含以下内容： 1、保存应用程序传入的正常回调函数指针。该回调函数在设备正常的收发中断中调用，用于向操作系统的驱动任务传递收发事件消息，触发驱动任务开始收发数据，使得系统尽快退出中断，真正的数据收发都在驱动任务中完成，接受OSS的调度，提高CPU的利用率。对于没有收发事件的设备，如Plx9030、Bcm5616 ，就无需这个函数指针。
2、保存应用程序传入的异常回调函数指针。设备出现异常状况通常也会引起中断，在异常中断中调用异常回调函数，将设备出错信息传给OSS的实时控制进程，由该进程对设备的异常情况进行处理，有必要的话，可以报告给后台告警。通常一个实时控制进程负责监
控单板上所有设备的异常状况，因此应对给设备的异常状况统一编码，实时控制进程根据不同的告警码来判断何种设备出现了异常。
3、进行必要的硬件初始化。
4、使用系统函数intConnect()将设备中断服务程序连接到中断向量表中。 1、 使用系统函数intEnable()使能设备连接的CPU中断。
对于具有数据收发功能的设备，如UART、HDLC，应提供数据收、发接口。 8.2.2 设备发送数据接口
设备发送数据接口用于将上层应用的数据输出到设备，再由设备输出。该接口的入参应包括待输出用户数据缓存的指针，数据长度。 8.2.3
设备接收数据接口
设备接收数据接口用于将设备接收到的数据传递给上层应用。该接口的入参应包括用于接收数据的用户缓存的指针，用户缓存的长度。输出参数包括实际接受到的数据长度。 8.2.4
设备控制接口
上层应用调用设备控制接口完成对设备的设置和查询。如可以调用UART的控制接口查询或重新设置波特率，查询发送、接收缓存是否为空等。
该接口的入参应包括查询码，用于区分不同的操作。对于查询操作，输出参数为查询的结果，对于控制操作，入参还应包括相应的设置参数。 8.2.5
中断服务程序
中断服务程序属于BSP的内部接口，在设备初始化时被连接到中断向量表中。当CPU检查该中断时，就会根据中断向量表中填写的中断服务程序指针调用该函数，完成相应的操作。
在实时应用中，中断服务程序应当尽可能的简短。其主要任务就是检查产生中断的原因，根据不同的中断原因调用相应的回调函数，通知相应的任务去处理中断事件。
8.3 BSP同其他软件的关系
BSP同硬件和上层软件系统的关系，以及BSP内部模块之间的关系图示如下：