1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___ 位置。
A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线 3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____ 演化而来的。
A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角 ___
B __。
A．加大
B．不变 C．减小 D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20° 、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根
切的最少数是____ B ____。
A．17 B．14 C．12 D．18
6、基本周转轮系是由___ C ____构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮
C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架
7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能
8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。 9、渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。
A．根圆 B．基圆 C．分度圆 D．齿顶圆 10、两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___
A．它们的模数一定相等 B．它们一定满足正确啮合条件 C．它们的基圆的压力角一定相等
11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向
_____ C ____。 A.不断变化 B. 不能确定 C.保持不变
二、判断题（正确的填“T”，错误填“F”，共10分，每小题1分） 1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F ) ( T )
3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 (T ) 4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 (T )
6
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。
5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F ) 6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。 (F ) 7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 (F ) 8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。 (T )
9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (F ) 10、所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0°。 (F )
三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案
n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2 B处为局部自由度； E处为复合铰链
不具有确定的运动
四、（15分）
1．机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题，试分析以下图示机构
（1）哪个构件为主动件时机构会出现死点； （2）图示机构是如何实现无死点的。
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2．将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构？（说出机构名称即可） 答案：
(a)在滑块C’表面的中间部分加上斜度，在行程未端使曲柄销与滑块C’中心线错位的结构可避开死点。
（b）偏置曲柄滑块机构
五、（25分）
1．已知一对标准齿轮 z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。 1）试计算大小齿轮的分度圆直径 d1，d2；齿顶圆直径da1，da2, 并用图解法求出重合度ε。
2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复，已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮修复时的变位系数x1,x2.
2.某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1 = 20，z2 = 54，
m = 4mm，加工时误将箱体孔距镗大为a' ＝150mm，齿轮尚末加工。
当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时，求出其螺旋角β。 答案： 1．
（1）齿顶圆直径 da1,= 104mm da2 = 392 mm
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等移距变位；大齿轮负变位；小齿轮正变位
（2）变位系数 x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm
-2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm
2． 将齿轮改为斜齿轮，使中心距等于：
六、（20分） 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4' =30，z5=100。当nc=15 r/min时，试求表上的指针P的转速nP 。 答案：
(1) 3，4，，4‘， 5，H（2）为行星轮系：1，2 为定轴轮系 (2) i
H53
=n5- nH/n3-nH = 3；
n2= nH; n3=0 ；i12=n1/n2 = 5 n2 = 31
nP= 6 rpm
nP与n1同向
9
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