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驱动、单滚筒驱动，双滚筒驱动几种。本设计采用的电动滚筒，是将电动机和减速器装入驱动滚筒内。
2.2.6传感器的选择
力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D 转换和CPU ）显示或执行机构。
因为本系统中的传感器只是检测有无重物，精度灵敏度要求并不是很高，故采用经济实用的压阻式压力传感器。
2.2.7其他硬件选型
1. 接触器
选用CJ29-10/16型接触器 其中“C”表示接触器，“J”表示交流，20为设计编号，10/16为主触头额定电流 相关元件主要技术参数及原理如下： (1)操作频率为1200/h (2)机电寿命为1000万次
(3)主触头额定电流为10/16（A） (4)额定电压为380/220（V） (5)功率为2.5KW 2. 热继电器
选用JR16B-60/3D型热继电器 其中“J”表示继电器，“D”带断相保护 相关元件主要技术参数及原理如下： （1） 额定电流为20A
（2） 热元件额定电流为32/4 3.空气开关
市面上的空气开关多种多样，以“DZ10-100/330 Ie=60A ”来说明各个参数的含义所在： DZ－－“自动”的反拼音 10－－设计序号
100－是它的壳架等级 3－－－表示极数即三相 3－－－脱扣形式（0－－无脱扣器，1－－热脱扣器式，2－－电磁脱扣器式，3－－复式） 0－－－有无辅助触头（0－－无辅助触头，2－－有辅助触头） Ie=60A－－－过电流调节 额定电流。
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要点：
1、空气开关额定电压大于等于线路额定电压
2、空气开关额定电流和过电流脱扣器的额定电流大于等于线路计算负荷电流。 通过比较认识，以及对实际系统中的要求分析，本系统中选用“DZ10-100/330 Ie=20A”的空气开关。
第三章 系统软件设计
3.1 控制要求
（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。
（2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，按停止按钮都可以停下。 （3）自动控制时，有料进皮带后，通过检测传感器让皮带运行，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为5秒，若无料进入皮带，通过安装在一号皮带机上的传感器，30秒钟后让皮带机按M3→M2→M1的顺序停止否则继续运行，如此循环往复；当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其上面的皮带机立即停止，而其下的皮带机则待料运完后才停止，即仍为顺序停止。
（4）为防止在自动运行时传感器误动作，要求按下保护按钮(即后文中的SA2按钮)后，系统才处于待运行状态，否则传感器不动作。
（5）为保证意外发生时的安全，还要有急停按钮，当急停按钮按下时所有电机立即停止运行。
（6）要有必要的短路、过载、连锁保护。
3.2 程序的实现
在图2.2.2PLC外部接线的分析过程中已经列出了PLC的I/O分配表，外了使程序的过程更为明了，采用子程序跳转的方式将程序分为三大块，即公共程序，手动和自动子程序。 一、公共程序：
在该程序中输入点X1执行调用手动子程序P0,输入点X2执行调用手动子程序P1。
图 1 公共程序
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二、手动程序：
手动程序相对比较简单，一般采用经验设计法进行设计，手动控制子程序见下图，手动按钮X10~X15,分别控制M1 M2 M3电机的启动和停止。
图 2 手动程序
三、自动程序：
自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法，其流程图如下：
图 3 顺序功能图
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对于顺序控制可用多种方法进行编写，本系统的梯形图程序采用截图形式如下：
程序运行如下：
传感器检测到物料，X20接通，Y0启动并保持，定时器T0定时，5秒后，T0接通，Y1启动并保持，定时器T1定时开始，5秒后，T1接通，Y2启动并保持；传感器检测无物料时，X21接通，辅助继电器M3启动，T4开始定时，30秒后，辅助继电器M1启动，Y2复位，定时器T2开始定时，5秒后，Y1复位，M2辅助继电器启动，T3开始定时，5秒后，Y0复位；扫描过程中，若X0接通，三个电机均复位；X31接通，三个电机均复位，X32接通，Y2、Y1复位，5秒后Y0复位，X33接通，Y2复位，5秒后Y1复位，5秒后Y0复位；X20接通时，逆序停止。
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第四章 心得体会
我的课程设计从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。在这次课程设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
在制作的过程中学会了很多东西，锻炼了我的的理论联系实际和动手实践的能力。通过把应用到的一些编程理论知识运用于实际物件的制作中，极大的激发了我对专业知识学习的兴趣。
从设计电路图，到报告的完成，这一过程对我来说，都是新的尝试和挑战。这一过程虽然很艰辛，但同时也让我感到了别样的充实和从未有过的成就感。 通过此次设计使我控制电路图的绘制得到了加强。动手能力也有了进一步的提高，它锻炼了我的分析、设计动手的能力，培养我思考问题的全面性。经过完成这个毕业设计，我也从中发现不少平时没注意的问题，学习理论知识固然重要，实践更重要；我们应该做到理论与实践相结合。由于我的知识水平有限，报告的写作肯定还存在着许多的缺点和不足，还希望老师给与批评指点。
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参考文献
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