分析与处理过程：为了判别主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴与主轴间的连接，检查机械传动系统，未发现异常，因此排除了机械上的原因。
接着又测量、检查了的绕组、对地电阻及的连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，发现部分电刷已达使用极限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。
针对以上问题，维修时首先更换了同型号的电刷；并拆开，对换向器的表面进行了修磨处理，完成了对的维修。
重新安装后再进行试车，当时故障消失；但在第二天开机时，又再次出现上述故障，并且在机床通电约30min之后，故障就自动消失。
根据以上现象，由于排除了机械传动系统、主轴、连接方面的原因，故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。
对照主轴伺服驱动系统的原理图，重点针对电流反馈环节的有关线路，进行了分析检查；对电路板中有可能虚焊的部位进行了重新焊接，对全部接插件进行了表面处理，但故障现象仍然不变。
由于维修现场无驱动器备件，不可能进行驱动器的电路板互换处理，为了确定故障的大致部位，针对机床通电约30min后，故障可以自动消失这一特点，维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电路板8~10cm处，对电路板的每一部分进行了局部升温，结果发现当对触发线路升温后，主轴运转可以马上恢复正常。由此分析，初步判定故障部位在驱动器的触发线路上。
通过示波器观察触发部分线路的输出波形，发现其中的一片集成电路在常温下无触发脉冲发生，引起整流回路U相的4只晶闸管（正组和反组各2只）的触发脉冲消失；更换此芯片后故障排除。
维修完成后，进一步分析故障原因，在主轴驱动器工作时，三相全控桥整流主回路，有一相无触发脉冲，导致直流母线整流电压波形脉动变大，谐波分量提高，产生换向困难，运行声音沉闷。
当主轴制动时，由于驱动器采用的是回馈制动，控制线路首先要关断正组的触发脉冲，并触发反组的晶闸管，使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲，使能量不能及时回馈电网，因此产生过流，驱动器产生过流报警，保护电路动作。
5.2.1 直流主轴驱动系统使用注意点和日常维护
1. 安装注意事项 主轴伺服系统对安装有较高的要求，这些要求是保证驱动器正常工作的前提条件，在维修时必须引起注意。
（1） 安装驱动器的电柜必须密封。为了防止电柜内温度过高，电柜设计时应将温升控制在15°以下。电柜的外部空气引入口，应设置过滤器，并防止从排气口浸入尘埃或烟雾；电缆出入口、柜门等部分应进行
密封，冷却电扇不要直接吹向驱动器，以免粉尘附着。 （2） 维修完成后，进行重新安装时，要遵循下列原因： ① 安装面要平，且有足够的刚性。
② 电刷应定期维修及更换，安装位置应尽可能使其检修容易。
③ 冷却进风口的进风要充分，安装位置要尽可能使冷却部分的检修容易。 ④ 应安装在灰尘少、湿度不高的场所，环境温度应在40℃以下。 ⑤ 应安装在切削液和油不能直接溅到的位置上。 2. 使用检查
（1） 伺服系统启动前的检查：
① 检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等的连接时否正常，是否松动以及绝缘是否良好； ② 强电柜和电动机是否可靠接地；
③ 电动机的电刷的安装是否牢靠，电动机安装螺栓是否完全拧紧。 （2） 使用时的检查
① 检查速度指令与转速是否一致，负载指示是否正常。 ② 是否有异常声音和异常振动。 ③ 轴承温度是否急剧上升等不正常现象。 ④ 电刷上是否有显著的火花发生痕迹。
3. 对于工作正常的主轴驱动系统，应进行如下日常维护： （1） 电柜的空气过滤器每月应清扫一次。 （2） 电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。
（3） 建议操作人员每天都应注意主轴的旋转速度、异常振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表温度和异常臭味。
（4） 建议使用单位维护人员，每月应对电刷、换向器进行检查。
（5） 建议使用单位维护人员，每半年应对测速发电动机、轴承、热管冷却部分、绝缘电阻进行检测。
5.2 主轴通用变频器 5.3.1 变频器技术简介
随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴配变频器控制的方式。变频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制（磁通转迹法）到矢量控制（磁通定向控制），发展至今为直接转矩控制，从而能方便地实现无速度传感器化；脉宽调制（PWM）技术从正弦PWM发展至优化PWM技术和随机PWM
技术，以实现电流谐波畸变小，电压利用率最高、效率最优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标；功率器件由GTO、GTR、IGBT发展到智能模块IPM，是开关速度快、驱动电流小、控制驱动简单、故障率降低、干扰得到有效控制及保护功能进一步完善。
随着数控控制的SPWM变频调速系统的发展，数控机床主轴驱动采用通用变频器控制也越来越多。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和通用的笼型异步配套应用；二是具有多种可供选择的功能，可应用于各种不同性质的负载。
如三菱FR-A500系列变频器既可以通过2、5端，用CNC系统输出的模拟信号来控制的转速，也可通过拨码开关的编码输出或CNC系统的数字信号输出值RH、RM和RL端，通过变频器的参数设置，实现从最低速到最高速的变速。
值得注意的是，变频器的冷却方式都采用风扇强迫冷却。如果通风不良，器件的温度将会升高，有时即使变频器并没有跳闸，但器件的使用寿命已经下降。所以，应注意冷却风扇的运行状况是否正常，经常清拭滤网和散热器的风道，以保证变频器的正常运转。
例：AC200S是矢量控制晶体管正弦波PWM的主轴驱动装置，有带冷却风扇和电容器的机架、主轴驱动装置、电源和再生电路及装配有编码器的主轴电动机组成。当出现主轴电动机不转的故障时，可逐个检查各装置是否正常。
5.3.2 变频器接线图
以国外某系列变频器为例，介绍接线如图5-4。
从上式中可知：当f1减小时，最大转矩Tm不变，启动转矩Tst增大，临界点转速降不变，因此，机械特性随频率的降低而向下平移，如图5-5中虚线所示。
实际上，由于定子电阻r1的存在，随着f1的降低（u1/f1 ＝常数），Tm将减小，当f1很低时，Tm减小很多，如图5-5中实线所示。
3. 恒功率变频调速
在基频以上调速时，频率从f1→N往上增高，但电压U1却不能增加得比额定电压还大，最大只能保持U1 =U1N ，由上述公式可知，这迫使Φ与f成反比降低，Tm与Tst均随频率f1的增高而减小， 保持不变，机械如图5-6所示，这近似为恒功率调速，相当于直流电动机弱磁调速的情况。
4. 变频调速时异步电动机的特性曲线
图5-7为异步电动机变频调速控制特性示意图。
图4为变频调速时功率、转矩变化特性。