(1)飞艇艇型选择。目前飞艇的型式较多，因此在施工前应根据施工条件选用相应飞艇。飞艇的选择主要根据施工地点的海拔高度、大气压、风力大小及初导绳牵引力等条件确定。常用飞艇有7 m艇、8 m艇、9 m艇及10 m艇。常规施工选择7 m艇及9 m艇既可满足施工要求,具体艇型选择可参照表5-1。
表5-1 常用飞艇性能参数
型号 项目 艇长 全高 气囊总容积 YKFT-7 最长续航时间 最大功率 最大静拉力 最大有效载荷 最大抗风能力 艇长 全高 气囊总容积 YKFT-9 最长续航时间 最大功率 最大静拉力 最大有效载荷 最大抗风能力 主要参数 单位 m m m min kw kg kg m/s m m m min Kw kg kg m/s 33适用条件 数量 7 2.2 9 40 2.5×2 7 5 13 8.5 (加强型9.5) 2.2 16(加强型20) 120 2.5×4 15k 11 （加强型15） 15 适用于海拔5000米以下，风力小于6级（13.8m/秒），初导绳牵引力小于15 kg条件下使用。 适用于海拔3500米以下，风力小于5级（10.7m/秒），初导绳牵引力小于7 kg条件下使用。 (2)编写遥控飞艇展放导引绳施工方案。组织飞艇施工人员对现场踏勘调查，收集工程有关地形、重要跨越等技术资料，了解施工期间气象状况，选择起降场地。根据所收集的信息进行相关施工计算，确定飞艇艇型、飞艇充气量等重要技术参数。
5.2.1.2 物资准备
按照材料和设备清单对施工物资进行出库前的检查，将飞艇设备运至起降场，初导绳线盘运至线路展放场地，其它物资按要求排放整齐，并悬挂明显标示标志。
5.2.1.3 现场准备
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(1)作业场地准备
根据施工技术方案的要求进行飞艇放线作业场地的准备。作业场地包括：起降场、抛绳场、初导绳线盘展放场及遥控接力点等场地。作业场地准备的原则如下：
a.起降场地应开阔无障碍物，须远离带电电力线等危险物80米以外，场地不宜小于10×20m。起降场在条件允许的情况下应设置在飞行放线的起点塔位；当起点塔位不具备起降条件时，可在起点塔位就近位置设置。
b.抛绳场选择在放线区段最后一基塔的前侧，要求此场地前无电力线、公路等重要跨越物。
c.初导绳展放场一般选择在起始塔位的后侧，不具备条件时可选择在线路侧面。 d.遥控接力点的选择依据地形及通视通讯条件确定。遥控飞艇的放线区段一般控制在3～5公里范围内，其间根据地形高差和通讯信号情况设置3～4个遥控接力点，原则上按每间隔一基塔设置一位操作手，每位操作手控制两档飞行。
(2)线路沿线准备
a.完成放线区段内所有跨越架的搭设。
b.完成放线区段内所有铁塔顶部可开口式三轮朝天尼龙滑车的安装，见图5-2所示。
c.放线区段内所有铁塔上设置1名高空人员，沿线跨越架设置1名安全员监护，所有人员必须在飞艇起飞前做好准备，并及时告知指挥人员。
d.若起降场设置在横线路方向时，应先将初导绳绳头引至起点铁塔塔顶上固定。
5.2.2 飞艇组装与调试 5.2.2.1 飞艇组装
（1）组装前，现场测量大气压或海拔高度，计算出空气密度、飞艇浮力及相对充气压力等参数。相关数据可通过式5-1、5-2、5-3、5-4计算获得。
P＝101325(1-0.02257H)5.256 式5-1 ρ＝ρ0(1-αH/T0)4.256 式5-2 T=T0-αH 式5-3 F=ρgV 式5-4
式中：P——海拔高度H处大气压力，Pa； H——海拔高度，m；
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图5-2三轮朝天尼龙滑车图
T——海拔高度H处大气温度，℃；
T0——海平面大气温度，℃，取15℃及288K；
ρ——海拔高度H处大气密度，kg/m；
ρ0——海平面大气密度，kg/m，取1.225kg/m；
α——空气温度梯度，取0.0065K/m； F——飞艇浮力，N； g——重力加速度，m/s V——飞艇气囊体积，m。
32
3
3
3
（2） 施工中为简化计算过程，也可只测定大气压力，飞艇相对浮力及相对充气压力可在表5-2中通过插值法近似计算。
表5-2 海拔高度、空气密度、飞艇相对浮力与充气压力的关系（0℃） 海拔高度(m) 空气密度(kg /m) 相对浮力系数 相对充气压力系数 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 1.292 1.227 1.167 1.111 1.050 0.995 0.943 0.891 0.844 0.801 0.753 1 0.95 0.90 0.86 0.81 0.77 0.73 0.69 0.65 0.62 0.58 1 0.941 0.881 0.828 0.774 0.724 0.677 0.634 0.591 0.553 0.514 注：飞艇浮力=飞艇标准浮力×相对浮力系数；飞艇充气压力=飞艇标准充气压力×相对充气压
力系数
（2）充气前先用鼓风机对气囊充入空气，检查气囊有无漏气现象。确认气囊完好后根据计算出的充气压力，对气囊进行充气，并随时检查有无漏气现象。同时利用系留绳将飞艇锚固在地面。
（3）充气过程中，随时采用压差表（见图5-3所示）检测飞艇余压（飞艇内外压差）。普通软式飞艇充气余压一般控制在0.04-0.1
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图5-3 压差表实物图
个大气压之间。余压不满足要求时，对飞艇进行充气或放气，调整余压至要求范围之内。
（4）安装好飞艇垂直舵、水平舵及吊舱，测试飞艇重心，保证飞艇在静止时处于水平状态。当出现不平衡现象时，调整吊舱位置，直至平衡为止。
（5）飞艇的配重选择。标准气象条件时，充氦气时浮力取1.06Kg/m3 。通过计算出的飞艇浮力减去飞艇设备重量为飞艇的净浮力,调整飞艇配重使总重量(不含燃油)略大于总浮力0.5-1 Kg。
5.2.3 飞艇调试
5.2.3.1 发动机调试。采用专用点火器及起动机（见图5-4所示）启动发动机，同时根据不同海拔高度对发动机进行油汽混合比调试。调试时，通过转速表监测，调整发动机油针，将发动机在固定油门下调整到最大转速。有经验操作手也可通过发动机声音来判断油气比是否调整到最佳状态。
a b 图5-4 起动机实物图a及专用点火器实物图b
5.2.3.2 操控机构调试。检查各电源及信号通道插头连接是否良好、稳固，对转向舵、升降舵、脱绳器等伺服机构进行调试。确认各设备转动灵敏、运行可靠。
5.2.3.3 各遥控器协同调试。
a. 采用多人各执一台遥控器分别接力遥控的方式来操作飞艇。在遥控器开机前，分别对各遥控器进行初始设定，一般将各控制柄设于中间状态，保证各遥控器步进量相同。见图5-5所示
b. 起降场地勤手应依次引导沿线各操作手发出各项遥控操作指令，并对照飞艇对应部件的动作，以检查遥控设备发出的各操作指令是否有效准确。确认接力操作可靠
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图5-5 遥控器调试操作图
后，各操作人员方可按作业指导书要求到指定位置待命。
5.2.4 初导绳展放 5.2.4.1 初导绳的接续
（1）当初导绳展放场设于顺线线路方向时，采用带绳起飞方式。先将初导绳连接在飞艇下方引绳的砂袋上，然后遥控飞艇带绳起飞升空。
（2）当初导绳展放场设于横线路方向时，采用挂绳起飞方式。遥控飞艇起飞时不连接初导绳，只带吊有沙包的引绳起飞。当飞艇飞到放线区段的第一基铁塔上空时，将飞艇悬停于铁塔上空9米左右的位置，再将初导绳连接在飞艇下方的引绳上。
5.2.4.2 飞艇完成初导绳的接续后，进行初导绳展放。飞艇展放作业时初导绳的线盘置于放线区段顺线路展放场上。飞越起点铁塔后将初导绳放入塔顶的框式尼龙滑车中，牵引初导绳沿线路方向下一基飞行。
5.2.4.3 飞行过程中，飞艇操作手根据指挥员的命令控制飞艇飞行速度、高度和方向，初导绳的张力由地面绳盘操控人员根据指挥员的命令进行控制，使初导绳始终处于悬空状态。飞艇在跨越铁塔且初导绳落至铁塔顶部后悬停，高空人员将初导绳安装到三轮朝天滑车中，待安装完毕后高空人员通知指挥人员可继续飞行。
5.2.4.4 完成第一位操作手遥控范围内的展放后，通过接力方式，将飞艇交与中间操作手接力遥控飞行。在接力时，采用悬停方式交接，前一个操作手操作完后，应将除油门操作柄外的其它操作柄置于中间状态，通知下一个操作手油门位移量后，交接到下一操作手操作，并及时将遥控器关机。下一操作手在接机前要确保发动机开关处于打开状态，脱绳机构开关处于关闭状态。
5.2.4.5 飞艇在飞越终点铁塔后带引绳下降，当处于塔顶的人员抓住引绳后，通知遥控人员打开遥控脱绳器，将飞艇上的绳头抛下，完成本放线区段的初导绳展放。
5.2.5飞艇回收及保养 5.2.5.1 飞艇降落
（1）初导绳展放完毕后，飞艇返航。返航时必须准确预测航线，并选择迎风方向进入降落场。如降落时出现偏离着陆航线，必须复飞重新降落。
（2）飞艇进入降落场预定降落点后，调整发动机油门及升降舵，使飞艇悬停于距地面3米左右的空中。
（3）地面人员抓住飞艇前后侧的系留绳，另一人及时抓住飞艇起落架，同时关闭发动机，地面辅助人员拉住飞艇完成飞艇降落。
5.2.5.2 飞艇气体回收
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