1. 两个互相 的物体，它们发生 或具有 时，就会在接触面上产生阻碍 的力，这种力叫摩擦力。
2.（1）一个物体在另一个物体表面上有 ，而又没有相对运动时，所受另一个物体对它的摩擦力叫静摩擦力。
（2）静摩擦力的方向总是沿着 且跟物体 的方向相反。
（3）静摩擦力的大小由物体的运动状态和受力情况决定，大小范围是 （用Fmax表示最大静摩擦力）。 3.（1）一个物体在另一个物体表面上 时，受到的另一个物体阻碍它 的力，叫滑动摩檫力。 （2）滑动摩檫力的方向总是沿着 ，并且跟物体 的方向相反。
（3）实验表明：滑动摩檫力的大小跟 成正比，也就是跟两个物体表面间的 成正比。表达式为： ，其中μ叫 ，它的数值跟相互接触的两个物体的 和接触面的情况（如 ）有关。