物理与电信工程学院
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
近年来，随着经济建设的快速发展，汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至，一个不到10平方米的停车位，牵动着社会的“神经”，停车场车位不足的问题越来越突出。目前，有偿使用停车场是这个问题最为有效的解决方式，这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。本文是利用单片机来设计的一个停车场管理系统。
在如今农业、工业、生活、军事等各个方面都向自动化、智能化、数字化发展。为了适应时代的发展，电子技术发展迅猛。自动化、智能化、数字化的实现方式多种多样，从而产生了很多设计工具。单片机就是其中之一，它正朝着高性能和多品种方向发展，卓越的性价比受到设计者的欢迎。
1.2 系统概述
本系统包括：传感器模块、电源模块、LED显示模块、键盘输入模块等。它可以实现控制门的开启、显示当前停车场内车辆的数目及状态、人工的设置总车位数以及剩余车位数等功能。
系统的特点：
（1）由于本系统采用电子元件无需人工管理。 （2）自动控制门的开启。 （3）自动显示停车场的车位状态。 （4）人工设置总车位数，剩余车位数。 （5）本系统适用于任意停车场。
1.3课题介绍
本设计是将单片机作为控制系统的核心部件，通过传感器模块检测到有车辆进出时，进行判断，控制自动门的开启，并通过对显示模块进行动态扫描，显示目前停车场内车辆的数
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目及状态。管理者还可以对停车场的最大容量等进行人工的限制。如系统的基本框图1.1所示：
传感器模块 显示模块 89S52 电源 键盘输入模块
图1.1 系统基本框图
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第二章 硬件电路设计
该系统用于检测是否有车辆进出，是否有空余车位，应用单片机来控制其他模块以实现对车辆的数目、状态等的加减计数和状态显示，并利用单片机中的定时系统对车辆进出的时间限制以及设定，键盘系统的输入可以人工控制总车位数以及剩余车位数
2.1芯片的选择 2.1.1 AT89S52的介绍
本系统采用的是一种低功耗、高性能的MCS-51系列的单片机，AT89S52是一种COMS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器，是由Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52委众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52的主要性能:
● 与MCS-51单片机产品兼容； ● 8K字节在系统可编程Flash存储器； ● 1000次擦写周期； ● 全静态操作； ● 三级加密程序存储器； ● 32个可编程I/O口线； ● 三个16位定时器/计数器； ● 8个中断源；
● 全双工UART串行通道； ● 低功耗空闲和掉电模式； ● 掉电后中断可唤醒； ● 看门狗定时器； ● 双数据指针；
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● 掉电标识符；
2.1.2 AT89S52引脚功能
● VCC：电源 ● GND：地
● P0口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。在 flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外接上拉电阻。
● P1口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P1 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和定时器/计数器2的触发输入（P1.1/T2EX）。在flash编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。作为第二功能时，作用如表1所示：
表2.1 P1口的第二功能
P1口 P1.0 P1.1 P1.5 P1.6 P1.7 第二功能 T2（定时器/计数器T2的外部计数输入），时钟输出 T2EX（定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制） MOSI（在系统编程用） MISO（在系统编程用） SCK（在系统编程用） ● P2口：P2口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR）时，P2 口送出高八位地址。在这种应用中，P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址（如MOVX @RI）访问外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容。在flash编程和校验时，
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P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。
● P3口：P3口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。P3口亦作为AT89S52特殊功能（第二功能）使用。在flash编程和校验时，P3口也接收一些控制信号。作为第二功能时，作用如表2所示：
表2.2 P3口的第二功能
P3口 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 第二功能 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD 信号名称 串行数据接收口 串行数据发送口 外部中断0请求输入 外部中断1请求输入 定时器/计数器0的外部输入口 定时器/计数器1的外部输入口 外部RAM写选通信号 外部RAM读选通信号 ● RST: 复位输入。晶振工作时，RST脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，RST 脚输出96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能无效。DISRTO默认状态下，复位高电平有效。
● ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低8 位地址的输出脉冲。在flash编程时，此引脚（PROG）也用作编程输入脉冲。在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作将无效。这一位置“1”，ALE 仅在执行MOVX 或MOVC指令时有效。否则，ALE 将被微弱拉高。这个ALE 使能标志位（地址为8EH的SFR的第0位）的设置对U18765432128272625242322213130299P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8EAALEPSENRSTP3.7/RDP3.6/WRP3.5/T1P3.4/T0P3.3/INT1P3.2/INT0P3.1/TXDP3.0/RXD17161514131211103418XTAL219XTAL1P0.7/AD7P0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4P0.3/AD3P0.2/AD2P0.1/AD1P0.0/AD03233343536373839AT89S52 5 AT89S52的引脚如图2.1所示