105 kg 115 kg 125 kg
标称距离 KR 125/2: LZ=210 mm LXY=230 mm 45 kg
55 kg
100
210
200 300
400 500
600 700 800
Lz (mm)
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3. 示教器
3.1 KUKA 示教器 (KCP)
3.2 示教器选择运行模式
模式选择开关 驱动装置开 驱动装置关 急停开关
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3.3模式选择开关
自动 外部 T 测试T2 T 测试T1
3.4 模式列表
模式选择开关 手动操作利用按键或者空间鼠标器 HOV 测试 T1 测试 T2 自动 外部 250 mm/s 250 mm/s 使能开关有效 使能开关有效 手动无效 手动无效 程序执行 250 mm/s 编程速度 使能开关有效 使能开关有效 编程速度 驱动开 编程速度 驱动开 外部启动 POV (dead man function) (dead man function) START 键 START 键按下 START键按下 --> PULSE（按下）
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3.5 示教器窗口操作
退出键（ESC） 窗口选择键
3.6 窗口显示
编程窗口 状态窗口 消息窗口
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3.7 窗口选择键
3.8 软按键
软按键
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3.9 状态窗口
状态窗口在需要的时候可以打开 状态窗口任何时候都可以关闭
3.10 消息窗口
控制器通过消息窗口和操作者通信. （此处的）软按键是用来确认消息的 3.11 消息类型
提示
状态
确认告知.
等待
对话
- 例如： \启动键准备就绪\ -