选择汽水：
图4.4.1 选择汽水
选择花茶：
图4.4.2 选择花茶
（2）选择钱币部分： 选择出币1元或5角
图4.4.3 选择1元
图4.4.4 选择5角
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4.5比较环节
比较指令在PLC控制系统中起着非常重要的作用，是一条非常重要的指令功能，如图4-5-1所示它将IN1和IN2中的数据进行比较，下图是CMP>1比较，当IN1大于IN2是，执行CMP指令，把IN1给到下一个环节中
图4.5.1 比较程序
运算指令有加法运算和减法运算，运算指令是用来计算钱币的总值和剩余的钱币。 加法运算：加法运算指令是把指定的元件相加，再把结果送到指定目标中，如图4-6-2所示，当每投入一元时， IN1都会与IN2累次相加起来。
图4.5.2 加法运算
减法运算：减法运算指令是把指定元件二者相减，把结果送到指定目标中，如图4-6-3所示，当每出货一件物品时，系统中的物品存量会累次减一。
图4.5.3 减法运算
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4.6退出环节设计
退出环节分为退币和出货两部分； （1）退币部分
当用户投入钱币后在限定的时间内，本设计中限定时间为2分钟，不按任何按键，或者当顾客投入钱币之后不想购买商品了，按下退款按钮，那么自动售货机就会将钱币退还给顾客；如果用户在成功购买了一件商品后20秒内没有任何操作，那么自动售货机就会自动将剩余的钱币退还给顾客；
图4.6.1 退币程序
（2）出货部分
当按了所需要的商品时，并且投入金额达到或超过所选商品价格时，商品就会从商品排出口排出；如图4-7-2所示是选择汽水，当投入钱币大于或等于汽水价格时，按下汽水按钮汽水就会从出货口排出（用出货指示灯代替）。
图4.7.2 出货程序
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4.7 本章总结
本章主要介绍了自动售货机控制系统的软件设计。本次我采用的是模块化编程，将控制系统程序分块进行编程设计。分为了投币程序、选择程序、内比较与运算程序、退币程序5个模块进行设计。最后将这5个模块的程序结合起来组成自动售货机控制系统的完整程序。
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5自动售货机的实现
5.1组态王通讯
5.1.1 外部设备定义
外部设备就是组态王把需要与之交换数据的设备。外部设备包括：PLC等，它们正常都是是通过串行口与上位机进行数据交换的。只有当外部设备定义了之后，组态王才能通过I/O变量与之交换数据。
在工程浏览器中选择“COM1”，双击“新建”，运行“设备配置导向”。选择“PLC”中“西门子”、“S7-300系列”、“MPI（串口）”，单击“下一步”为外部设备取一个名称，输入“XMZPLC”，单击“下一步”为设备选择连接串口，选择为COM1端口，单击“下一步”填写设备地址设为1，单击“下一步”检查各项设置是否正确，确认无误后单击“完成”。在定义数据库变量时，只要把IO变量连接到该外部设备上即可，这样就可以与组态王实现数据交换了。
外部设备的定义如下图5.1.1所示：
图5.1.1 外部设备定义
串口设置如图5.1.2所示：
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