130BYG3503,4503 130 130 19 130BYG5501 130BYG5502 130 130 19 130BYG3501B,3501D 130BYG5501B,5501D 130 130 19 注：D型电机为双轴伸型式，无键槽。
45 5 100 4 14 308 155 11 45 5 100 4 14 232 287 155 11 45 5 100 4 14 188 155 11 图3
运行矩频特性（平均参考值） 驱 动 电 源 相运 行 步 电 机 型 号 运 行 矩 频 特 性 N2M/（步/秒） 电压 /相电流 距 角 SMD2MS1 0.2 0.18 0.2 0.2 0.2 0.18 0.16 0.1 0.06 0.03 42BYG4501 DC24V/1.2A 0.9° （串联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 SMD2MS1 0.22 0.23 0.24 0.23 0.22 0.22 0.14 0.06 - - 42BYG4502 DC24V/1.2A 0.9° （串联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 SMD2MS1 0.32 0.28 0.30 0.31 0.31 0.25 0.22 0.12 0.05 - 42BYG4503 DC24V/1.5A 0.9° （串联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 BY-2HB04M 0.4 0.34 0.36 0.38 0.37 0.36 0.34 0.34 0.32 0.26 57BYG4501 DC36V/4A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 BY-2HB04M 0.66 0.62 0.64 0.64 0.58 0.58 0.52 0.42 0.2 0.1 57BYG4502 DC36V/3A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 BY-2HB04M 0.94 0.86 0.94 0.94 0.86 0.82 0.76 0.66 0.48 0.3 57BYG4503 DC36V/3.5A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 BY-2HB04M 1.04 1.02 1.08 1.04 1.02 0.96 0.9 0.56 0.28 0.16 57BYG4504 DC36V/4A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 1.16 1.2 1.6 1.48 1.4 1.36 1.28 1.08 0.8 0.76 SMD2N2 75BYG4501 0.9° AC58V/3.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 2.16 2.12 2.6 2.44 2.2 2.08 1.92 1.52 0.88 0.68 SMD2N2 75BYG4502 0.9° AC58V/3.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 MS-3H090M 2.72 2.72 2.6 2.56 2.12 1.8 1.44 1.36 1.12 0.76 90BYG3501 AC60V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H090M 5.32 5.44 5.24 4.56 3.08 2.24 1.48 1.2 0.96 0.8 90BYG3502 AC60V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H090M 6.8 6.8 6.8 6.0 3.0 1.88 1.44 1.08 0.84 0.4 90BYG3503 AC60V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 2.72 2.72 2.72 2.68 2.52 2.48 2.4 2.2 1.96 1.6 90BYGH3501 AC220V/2.4A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 90BYGH3502 D306 0.6° 4.4 4.08 4.12 4.12 4.0 3.4 3.12 2.28 1.2 1.2 AC220V/2.3A (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 D306 6.32 6.0 5.88 5.68 5.36 4.68 3.52 1.6 1.32 1.24 90BYGH3503 AC220V/2.3A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 2.36 2.32 2.44 2.28 2.28 2.0 1.64 1.2 0.88 0.8 SMD2N2 90BYG4501 0.9° AC58V/4.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 4.4 3.92 4.4 4.48 4.16 3.24 2.8 1.8 1.48 1.0 SMD2N2 90BYG4502 0.9° AC58V/4.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 2.68 2.6 2.52 2.4 2.0 1.92 1.8 2.0 2.0 1.0 WD5H3 90BYG5501 0.36° AC45V/2.3A 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 4.4 4.48 4.56 4.2 3.76 3.64 3.04 2.72 2.32 1.08 WD5H3 90BYG5502 0.36° AC45V/2.3A 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 6.32 6.38 6.4 6.0 4.4 4.0 3.6 3.5 2.8 1.2 WD5H3 90BYG5503 0.36° AC45V/2.3A 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 D306 10.14 11.2 11.2 11.2 10.5 10.15 10.15 9.8 9.1 7.7 110BYG3501 AC220V/4.5A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 11.55 11.55 11.34 11.2 10.85 9.94 8.75 6.79 5.88 4.55 110BYG3501 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 17.15 17.15 17.15 17.15 15.05 11.27 8.4 6.79 6.3 4.55 110BYG3502 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 17.85 18.2 18.55 17.64 16.8 11.9 8.75 7.24 6.29 4.9 110BYG3503 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 19.44 19.44 19.44 18.72 17.76 12.6 10.8 8.4 6.44 5.46 110BYG3504 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 6.3 6.3 7.42 7.42 7.28 6.37 5.74 4.55 2.94 1.4 SH-2H110M 110BYG4500 0.9° AC100V/6A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 7.91 9.1 8.96 8.47 7.49 6.86 5.95 4.3 2.45 1.75 SMD2N4 110BYG4501 0.9° AC100V/5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 SMD2N4 12.53 12.04 14.91 13.65 10.78 8.03 6.02 4.76 3.15 2.45 110BYG4502 0.9° AC100V/5A 110BYG4602 WD2N4 AC100V/5A WD2N4 AC100V/4A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A 110BYG4601 110BYG5800 110BYG5601 110BYG5801 110BYG5602 110BYG5503 110BYG5504 HXD55 110BYG5501WB AC80V/5A (五边型) HXD55 110BYG5502WB AC80V/5A (五边型) MS-3H110M 110FHB3500 AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M 110FHB3501 AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M 110FHB3502 AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M 110FHB3503 AC220V/5.2A (△接法) 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 14.0 14.7 14.7 14.35 12.59 11.2 8.05 3.5 4.9 3.2 0.75° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 7.6 7.8 8.6 8.4 8.0 7.4 5.8 3.6 5.2 4.4 0.75° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 5.81 6.32 6.44 6.09 6.09 5.39 4.9 4.34 2.45 1.4 0.225° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 10.99 11.2 11.2 8.89 4.55 4.2 3.5 2.45 2.1 1.6 0.6° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 10.15 10.15 9.8 8.4 5.25 4.2 3.15 2.1 1.4 0.8 0.45° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 15.05 14.35 14.0 9.8 6.3 5.25 3.05 2.45 2.1 1.6 0.6° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 15.6 15.75 15.75 14.35 11.55 10.9 9.5 8.8 7.0 5.4 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 16.8 16.45 16.1 15.75 14.35 13.3 9.45 9.1 5.6 1.75 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 9.1 9.8 9.2 8.4 7.6 7.4 6.6 7.2 5.0 1.6 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 12.95 14.35 14.0 10.5 8.05 7.35 5.9 6.4 3.5 1.4 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 6.37 6.93 6.79 6.7 6.6 6.5 4.9 3.85 3.36 2.45 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 8.4 8.75 9.45 9.31 9.1 7.21 5.81 4.9 3.85 3.36 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 12.32 12.32 12.46 12.81 11.76 9.66 7.35 5.67 5.11 4.2 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 19.04 19.74 19.18 19.32 13.93 10.99 7.63 6.37 5.32 4.2 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 110FHB3504 110FHB3505 MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) WD2N8 AC120V/7A WD2N8 AC120V/7A WD2N8 AC120V/7A WD5H5 AC80V/4.5A WD5H5 AC80V/4.5A D306 AC220V/5.8A MS-3H130M AC220V/6.8A MS-3H130M AC220V/6.8A MS-3H130M AC220V/6.8A MS-3H130M AC220V/6.8A 130BYG4501 130BYG4502 130BYG4503 130BYG5501 130BYG5502 130BYG3501 130BYG3501 130BYG3502 130BYG3503 130BYG3504 23.40 23.52 22.92 22.56 16.10 11.06 7.91 6.93 6.09 4.9 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 26.40 28.20 28.80 20.40 14.56 7.49 6.44 6.3 5.81 4.48 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 18.0 19.8 19.8 19.2 16.2 10.85 6.65 5.2 4.9 3.75 0.9° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 24.6 25.8 25.8 24.6 22.2 11.5 7.0 5.8 5.2 5.15 0.9° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 26.4 31.2 30.0 29.4 18.2 12.6 7.7 5.8 5.6 4.2 0.9° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 22.2 22.2 22.2 21.0 16.75 16.45 14.5 14.35 8.4 4.3 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 29.4 29.4 28.2 24.6 15.6 13.65 11.2 10.5 7.35 4.7 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 25.2 25.2 25.2 24.0 21.0 12.95 9.45 8.75 7.7 5.25 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 25.92 25.44 25.68 24.72 21.6 15.6 11.88 9.36 8.33 6.3 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 37.08 37.08 37.32 35.4 22.44 15.24 11.64 8.82 7.49 5.53 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 46.92 44.76 47.28 41.04 20.88 17.16 12.48 9.0 8.19 6.09 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 32.16 32.76 32.64 31.56 24.36 16.56 11.64 9.6 7.32 6.12 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 注：
1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。 4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系 M（N2M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n （转 /分）= 步矩角 * f （步 /秒）/ 6 °