电源重新恢复电压时，由于自锁触点已经断开，线路不再接通，这样就可以避免发生事故，起到保护作用。
为了防止长期过载烧毁电机，线路中还接了热继电器KOL。当电动机长期过载运行时，串接在主回路中的受热体膨胀引起动作，顶开串接在控制回路中的常闭触点。断开控制回路和主回路，从而保护了电动机。
将起、停按钮、接触器和热继电器组装在一起就构成所谓磁力启动器，它是一种专用于三相异步电动机起、停控制和长期过载保护的电器。
正反转控制
许多生产机械的运动部件，根据工艺要求需要电机能正、反两个方向旋转。由三相异步电动机的工作原理可知，改变定子绕组中流过电流的相序就可使电机的旋转方向发生改变。为此，可控制两个接触器分别引入不同相序的电流到电机便可实现电机正反转控制。
图4.16(a)为电机正、反转主回路。图中KM1为控制正转的接触器，KM2为控制反转的接触器。它们的主触点均接在主回路上。KM1的主触点闭合时，将A、B、C三相电流分别引进电机U1、V1、W1绕组中，电机正转。当KM2的主触点闭合时，A、C相电流对调（即A相电流流入W1绕组，C相电流流入U1绕组中），电机便反转。从主回路可以看出，如果KM1和KM2同时得电时，将造成线间短路。为避免事故发生，必须在KM1和KM2中的一个线圈得电时，迫使另一个线圈不可能得电，这种两线圈不能同时得电的互相制约的控制方式叫做互锁。在实际控制线路中，只要将KM1和KM2的常闭辅助触点分别串入对方线圈的控制线路中就可达到互锁的目的。如图4.16(B)所示。这样，当线圈KM1得电时。串接在线圈KM2电路中的KM1常闭触点断开，此时即使按下反转按钮SB3，KM2也不可能得电。只有先按停止按钮SB1和KM1断时，其常闭触点KM1闭合后，再按下SB3时，电机才能反转。同理可知电机在反转时也能达到互锁目的
联锁控制
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图4.16
在实际生产中，还存在着另一种制约情况，如第一台电机工作后，第二台电机才能工作，或者第一台电机不停止，第二台电机不能停止等等。这种由一台电机的工作情况决定其它电机工作情况的制约关系叫做联锁。
联锁控制根据具体要求不同采用不同的控制方式。在图4.17中，控制电动机IM（图中主电路未画出）的接触器IKM的辅助常开触点串接在控制电机2M工作的接触器2KM的线路中，这样，只有当1KM得电后2KM才具备得电的条件，即只有当电机IM工作后电机2M才可能工作。
在图4.18中，2KM的常开触点并接在1KM的停止按钮上。只有当2KM失电后，1KM才可能失电。这样就可满足当电机2M停止工作后电机1M才能停止工作的要求。 3.小结
至此，我们从组合机床控制系统的整体设计，控制系统的硬件设计、控制系统的软件设计完整的介绍了组合机床控制系统的设计。从实际的调试和试验结果来看，基本上完成了课题预定的任务。该液压系统有以下几个特点：
1、次用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。
2、系统采用限压式变量液压泵和液压缸差动连接实现快进，得到较大快进速度，能量利用也比较合理。滑台工作间歇停止时，系统采用单向阀和M型中位机能换向阀串联使液压泵卸荷，既减少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，保证下一工作循环的顺利起动。
3、系统采用行程阀和外控顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路和电路，而且使动作可靠，换接位置精度较高。两次工进速度的换接采用由电磁阀切换的调速阀串联的回路，保证了换接精度，避免换接时滑台前冲，且油路的布局简单、灵活。采用
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死挡块作限位装置，定位准确、可靠、重复精度高。
4、采用了二位二通电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。 5、介绍了继电接触器控制系统的设计及线路。
6、重要的是采用了工业专用计算机来实现其功能，其有较先进的理念和较大的实用价值。是目前工厂中较为常见的控制方式，充分体现工程能力培养。
7、是典型的机电液相结合的控制方法，涉及相关学科相对较多，知识面广，是自动化控制的发展方向。
参考文献
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［3］ 《液压与气动技术》 北京理工大学出版社 欧阳毅文 主编 ［4］ 《电气控制与PLC原理及应用技术》 电子工业出版社 程周 主编
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［5］ 《PLC应用实践》 东南大学出版社 束长宝 主编 ［6］ 《电气控制与可编程控制器》 机械工业出版社 黄净主编 ［7］ 《机械工程测试技术》 机械工业出版社 熊诗波 主编 ［8］ 《液压传动》 机械工业出版社 李芝主编
［9］ 《液压与气动传动》 左健民主编 机械工业出版社 第四版 [10] 豆丁网 http://www.docin.com/p-96613942.html
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