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工业仪表与自动化装置 1997年第4期
面,其中包括原始参数画面、炉体总貌、棒状图、历史趋势图、各段加热曲线及炉压曲线图。通过这些画面,操作人员可掌握系统的全局状况,还可以检索某个参数的历史记录和变化趋势。操作人员可以通过操作员键盘迅速调出所需的任一画面。
3.2 系统带有完善的故障诊断与保护功能当系统检测或调节器本身出现故障时,系统能自动脱离串级进行强迫手动,指示灯闪烁,可通过上位机或编程器获得出错信息以便及时处理
本系统投入运行近一年时间,运行可靠稳定,各项控制功能和指标完全满足工艺要求。
图2-5 二加热段温度设定曲线
(上接第64页) 在线搜索出最优整定参数。这时,控制系统连续监视被控过程的性能,然后按
照专家整定规则,修正当前的整定参数。
图5-1 直接确定整定参数的模式识别试验曲线
6 结束语
本讲介绍了PID控制原理和自整定技术。
虽然,大多数有实用价值的自整定技术是用于单回路控制器,只有少数用于分散型控制系统,但其发展趋势却是以参数自整定算法软件形
式,固化在计算机控制系统或PLC中,使其作为一种通用控制装置的内含部件。对于对象为时变系统或环境干扰变化较大时,可采用自适应、智能、模糊等方法实时对PID参数进行整定。有关这些内容,将在下面各讲分别进行介绍。