实训一 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制
一、实训目的
了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器
1.THPJC-3型 电工实训考核装置一台
2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干
5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明
在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以 取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制
启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制
启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 四、实训接线图
五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”
实训二 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。 二、实训说明
三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。
控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。 三、实训接线图
四、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”
实训三 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。 二、实训说明
按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；
按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；
按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实训接线图
四、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训四 三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。 二、实训说明
控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按 “Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Ｙ”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△” 运行状态。
接线前先把主电路错误处找出来改正,再把KM2和 KM3线圈的互锁关系线路图画出来. 三、实训接线图
五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训五 三相异步电动机带限位自动往返运动控制
一、实训目的
通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。 二、原理说明
下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转
控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。
三、实训接线图
接线前先把KM2和 KM1线圈的互锁关系线路图画出来 四、实训内容
鼠笼机接成Δ接法，实验线路电源接三相电压输出(U、V、W)。 按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。 1．开启控制屏电源总开关。
2．按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。
3．用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。
4．反转约半分钟，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，观察电动机应停止反转并变为正转。
5．重复上述步骤，应能正常工作。
五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序” 第三部分 变频调速技术
异步电动机是机械、电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过开关挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。 变频调速原理
n＝60 f(1－s)/p (1) 式中 n———异步电动机的转速；
f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。
变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
阅读文件夹“变频器手册”中的两篇PDF手册和工控资料夹等有关资料，掌握变频调速知识，完成指定的训练课题.
FR-S500系列 功率范围：0.4~3.7KW (3相380V，FR-S540系列)，10.2~1.5KW (单相 220V FR-S520S 系列)。自动转矩提升，实现6Hz时 150% 转矩输出。数字式拨盘，设定简单快捷。柔性 PWM，实现更低噪音运行。15 段速，PID，4-20mA 输入和漏源型转换等多功能。可提供 RS-485 通信功能的机型 FR-S520S- K-R (可通过电缆接 FR-PU04 面板) 及 FR-S540- K-CHR (可通过电缆接 FR-PA02-02面
板)。
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实训六 变频器功能参数设置与操作实训
一、实训目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置