3． 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。
2 不具有确定的运动
4． 螺纹联接的自锁条件是什么？在螺纹导程角，摩擦系数相同情况下，试比较三角形、梯形、矩形螺纹的自锁性与效率。 升角小于等于当量摩擦角 三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。 5． 轴的结构设计主要考虑的因素有哪些？ 轴上零件的轴向、周向定位，装拆，加工工艺
四．计算题。
1．已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=200，m=4mm，传动比i12=3，中心距a=144mm。
试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径。 答：
1+iZ1)
Z1=18 Z2=3*18=54 d1=4*18 =72 d2=4*54 =216
da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31 df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
2．图示轮系，已知Z1=20、 Z1'=24、 Z2=30、Z2'=Z3 = Z4=25、Z5=74，且已知nH1=100转/分。 求nH2。
答： (n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1' n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1' nH1=100 求出n2=305.6
a2=(216 144=4/2(Z r (n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2' n2/nH2=1+Z4/Z2' 305.6/nH2=1+25/25 nH2=152.8 144=4/2(Z1+iZ1)
Z1=18 Z2=3*18=54 d1=4*18 =72 d2=4*54 =216
da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112
df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31
df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
一、填空
1.机器或机构各部分之间应具有____确定运动____运动。机器工作时，都能完成有用的_____机械功___或实现转换__能量______。 2.根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
3.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的___基圆____。 4. 常用的间歇运动机构有_____棘轮___和____槽轮机构____。
5.在国家标准中，规定普通螺纹的牙型角为_600 _度，公称直径指的是螺纹的___外径_____。
6.我国三角带已经标准化，共分为____ Y Z A B C D E ____七种型号，三角带的锲角是_____ 400___度。
7.带传动中，当中心距a过大，常会引起带的__抖动______，而中心距a过小，又会加速带的____老化（失效）____。
8. 由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角_____大 ___，我国规定标准压力角为____ 200____。
9.斜齿圆柱齿轮的配对条件是____法面模数和压力角相等____，___螺旋角大小相等_____，____方向相反____。
10.国家标准中，普通平键的主要尺寸6Xh按____轴径_选取。
11.对于安装有斜齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用____角接触3、7（6）____滚动轴承支承此轴；对于安装直齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用____向心6、N ____滚动轴承支承此轴。
12. 轴上安装零件有确定的位置，所以要对轴上的零件进行_____周向___固定和_____轴向___固定。 二、判断
1.机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 （ 错 ）
2.曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位
置。 （ 对）
3.运动副是联接，联接也是运动
副。 （ 错 ）
4.摆动导杆机构有急回特
性。 （ 对）
5.m，d，ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿
轮。 ( 错)
三、计算及绘图
1.计算图示机构的自由度。
1
2.设计一铰链四杆机构。已知摇杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为450。
3.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转，从动件以等速运动规律上升，升程为32mm，对应凸轮推程角为120°；凸轮继续转过60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。
4.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。
(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1 n3=0