课程设计
第三章 各模块的具体设计
3.1 控制模块
上图为Arduino的原理图，接线为GND接地，5v接5v电压
3.2 温度测量模块
LM35 是很常用且易用的温度传感器元件，在元器件的应用上也只需要一个LM35元件，只利用一个模拟接口就可以，难点在于算法上的将读取的模拟值转换为实际的温度。
与单片机的连接如图所示：
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3.3 水位检测模块
系统用液位计对水位进行检测，当鱼缸中水位低于预定值时，与液位计相连的单片机会发出信号，继电器导通，开关闭合，便控制电磁阀导通，向鱼缸内补水，当水位达到设定值时，单片机便使电磁阀关闭，停止补水。
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3.4 电机模块
该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
步进电机
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步进电机驱动板UL2003，外形尺寸：31×35mm
接线图
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补充：
由于喂食器需要定时向鱼缸投入饲料，为了防止因临时断电导致的定时功能失效问题，我们需要单片机可以向外部读取时间，所以添加了DS1307。
DS1307是一款低功耗，具有56字节非失性RAM的全BCD码时钟日历实时时钟芯片，地址和数据通过两线双向的串行总线的传输，芯片可以提供秒，分，小时等信息，每一个月的天数能自动调整。并且有闰年补偿功能。
有以下特点：可对秒，时，分，每月的天数，月份，每周的天数进行计数，并具有闰年补偿功能；计年上限2100；56字节非失性的RAM；两线串行接口；可编程方波输出；自动掉电检测和切换电路；在电池备份模式下，功耗小于500nA；工业级的工作温度： -40 到80；8脚DIP和SOIC封装； 主要参数：
存储器配置:64 x 8Bit；
电源电压范围:4.5V to 5.5V； 芯片封装类型:DIP和SOP； 针脚数:8；
工作温度范围:0°C to +70°C； 封装类型:DIP；
工作温度最低:0°C； 工作温度最高:70°C； 中断类型:全天时间； 器件标号:1307； 器件标记:DS1307+； 存储器容量:56 bytes； 存储器类型:RAM；
接口类型:Serial, I2C； 时钟频率:32.768kHz； 温度范围:商用； 特点:方波输出； 电压, Vcc 最大:5V； 电源电压最大:5.5V； 电源电压 最小:4.5V 类型:RTC
芯片标号:1307
表面安装器件:通孔安装 输出数:1
逻辑功能号:1307
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