输出结果：
-6.2713 0.6357 + 2.7511i 0.6357 - 2.7511i
根据程序计算得的校正前的特征根来判断系统稳定性：
由程序输出结果可知系统校正前有三个特征根，且有两个特征根的实部为正值。系统稳定的充分必要条件为系统特征方程的所有根都具有负实部，或者说都位于s平面的虚轴之左。所有校正前的系统是不稳定的。
（3）校正后的特征根：
程序代码如下：
>> num=conv(10,conv([1.56 1],[0.1802 1]));
den=conv([1 0],conv([1 0],conv([0.00966 1],conv([0.03284 1],[0.2 1])))); G=tf(num,den); Gc=feedback(G,1);
[num,den]=tfdata(Gc,'v'); r=roots(den); disp(r)
输出结果： 1.0e+002 *
-1.0867 -0.1189 + 0.1514i -0.1189 - 0.1514i -0.0585 -0.0067
根据程序计算得的校正前的特征根来判断系统稳定性：
由程序输出结果可知系统校正前有五个特征根，且所有特征根的实部均为为负值。系统稳定的充分必要条件为系统特征方程的所有根都具有负实部，或者说都位于s平面的虚轴之左。所有经过两级超前网络的校正后的系统是稳定的。
（4）求校正前的单位脉冲响应：
11
程序代码如下： >> % exam9_8 clear
sys_tf=tf(10,[0.2 1 0 0]); closys=feedback(sys_tf,1); impulse(closys)
校正前的单位脉冲响应曲线图：
（5）求校正后的单位脉冲响应曲线：
程序代码如下：
>> num=conv(10,conv([1.56 1],[0.1802 1]));
den=conv([1 0],conv([1 0],conv([0.00966 1],conv([0.03284 1],[0.2 1]))));sys=tf(num,den); closys=feedback(sys,1); impulse(closys)
12
校正后的单位脉冲响应曲线图：
（6）校正前的单位阶跃响应曲线： 程序： % exam9_8 clear
sys_tf=tf(10,[0.2 1 0 0]);closys=feedback(sys_tf,1); step(closys);
校正前的单位阶跃响应曲线图：
13
（7）校正后的单位阶跃响应： 程序：
>> num=conv(10,conv([1.56 1],[0.1802 1]));
den=conv([1 0],conv([1 0],conv([0.00966 1],conv([0.03284 1],[0.2 1]))));sys=tf(num,den); >> closys=feedback(sys,1); >> step(closys); >>
校正后的单位阶跃响应图：
（8）校正前的单位斜坡响应：
14
程序：
>> s=tf('s')
>> G=tf(10,[0.2 1 0 0]); closys=feedback(G,1); G1=G/s^2; impulse(G1);
校正前的单位斜坡响应图：
（9）校正后的单位斜坡响应： 程序：
>> s=tf('s')
>> num=conv(10,conv([1.56 1],[0.1802 1]));
den=conv([1 0],conv([1 0],conv([0.00966 1],conv([0.03284 1],[0.2 1]))));sys=tf(num,den); >> closys=feedback(sys,1); >> G1=sys/s^2; impulse(G1);
校正后的单位斜坡响应图：
15