(a)
(b)
图7-7 实时趋势曲线
（2）历史趋势曲线的建立 在工具箱中并没有历史趋势曲线，选择“通用插入控件”可以查找到历史趋势曲线，如图7-8所示，对“反转次数”的记录一定要选择如图7-9所示的数据变化记录，右
击“历史趋势曲线”选择控制 图7-9 数据变化记录
属性，才可以在曲线中选择到如图7-10所示的增加曲线，选择确定，进行运行系统，可以观察到电机反转的历史趋势曲线，如图7-11所示。
图7-8 历史趋势曲线的建立
图7-11 历史趋势曲线
图7-10 变量的建立
8.结论
设计综合了计算机和PLC的长处；计算机作为上位机提供了良好的人机界面，进行全系统的监控和管理，PLC作为下位机执行可靠有效的分散控制。监控系统不仅可以接受多种PLC发出的控制信号，亦可向PLC发出各种命令信号，还可以与PLC之间进行各种状态数据的传输。基于组态王的对电机正反转的PLC控制系统的设计正确，实现了电机正反转的自动控，加强了远程监控的能力，提高了控制系统好的准确性和稳定性[4]。 参考文献：
[1] 李宁.基于西门子S7-200和组态王6.53的交通灯监控系统设计.南宁：大众科技，
2009.
[2] 韩晓新，邢绍邦.三菱FX系列PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2010. [3] 韩晓新，邢绍邦，刘海燕.从基础到实践——PLC与组态王.北京：机械工业出版社，
2011.
[4] 李胜多.基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计.青岛：农机研究，2010.