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3. 水准仪有哪些主要轴线？它们之间应满足什么条件？什么是主条件？为什么？ 答：水准仪的轴线主要有：视准轴CC，水准管轴LL，圆水准轴L'L'，仪器竖轴VV。水准仪轴线应满足的几何条件为：
1） 圆水准轴应平行于仪器竖轴（L'L'∥VV）； 2） 十字丝中丝应垂直于仪器竖轴（即中丝应水平）； 3） 水准管轴应平行于视准轴（LL∥CC）。
4. 将图中的水准测量数据填入表中，A、B两点为已知高程点HA=23.456m，HB=25.080m，计算并调整高差闭合差，最后求出各点高程。
水准尺读数 实测高差 高差改正数 改正后高差 高程 测站 测点 /m /mm /m /m 后视（a） 前视（b） BMA Ⅰ 1.322 1.764 -0.432 -4 -0.436 23.456 1 1 Ⅱ 1.411 1.167 +0.244 -4 +0.240 23.020 2 2 Ⅲ 1.503 0.840 +0.633 -4 +0.659 23.260 3 3 Ⅳ 1.781 0.616 +1.165 -4 +1.161 23.919 BMB 6.027 4.387 +1.640 -16 +1.624 计算 Σ 25.080 检核 fh=∑h-(HB-HA)=+0.016m即16mm 5.设A、B两点相距80m，水准仪安置于中点C，测得A尺上的读数a1为1.321m，B尺上的读数b1为1.117m,仪器搬到B点附近,又测得B尺上读数b2为1.466m,A尺读数为a2为1.695m。试问水准管轴是否平行于视准轴？如不平行，应如何校正？ 答：由公式计算：
i?(a2?b2)?(a1?b1)????1.61?10?5?(D1?D2)??46//
2(D2?D1)因i>20??，故水准管不平行视准轴。
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??a2?对于i角大于20??的水准仪需要进行校正。a2??a2，说明视线向上倾斜。 因a2??D2?1466?9?1457mm
D2?D1校正：水准仪在I2点处不动，旋转微倾螺旋，使十字丝中丝对准A尺上的正确读数a2（1457mm），此时符合水准气泡就不再居中了，但视线已处于水平位置。用校正针拔动位于目镜端的水准管上、下两个校正螺丝，使符合水准气泡严密居中。此时，水准管轴也处于水平位置，达到了水准管轴平行于视准轴的要求。校正需反复进行，使i角合乎要求为止。
?6.调整如图所示的闭合水准测量路线的观测成果，并求出各点高程，HI=48.966m。
点号 测站数ni 10 8 8 11 D 12 +0.108 -0.025 +0.006 +0.025 +0.114 50.000 49 观测高差 hi(m) +1.224 -1.424 +1.781 -1.714 高差改正数vhi(m) +0.005 +0.004 +0.004 +0.006 ?改正后高差hi(m) +1.229 -1.420 +1.785 高程H(m) 50.000 51.229 49.809 51.595 备注 已知 BM.4 A B C -1.708 49.886 BM.4 ∑ fh＝∑h测 －（HB－HA）＝-25mm fh容＝±12 v1m??n＝±84mm fh25??0.5mm ∑vhi＝25mm ?ni49四、考核目标与要求
识记：水准点，转点，水准管分划值，视差，视准轴，水准管零点，水准管轴，圆水准器轴，仪器竖轴，水准尺常数等概念。记录计算、观测及成果检核方法。闭合水准路线，附合水准路线，高差改正数，容许误差的计算，闭合差调整，成果计算方法。
领会：高差法、仪高法计算高程。双面尺分划特征。内对光望远镜成像原理。符合水准器与微倾螺旋运动之间的关系。仪器误差、观测误差、外界条件对观测成果的影响；水准尺尺长误差，水准尺分划误差，水准尺零点差，气泡居中误差，水准尺倾斜的误差，地球曲率的影响，大气折光的影响，仪器升沉的影响，尺垫下沉的影响。
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第4章 角 度 测 量 一、学习目的与要求
学习目的
认识经纬仪的组成部分及其用途，清楚角度测量原理，掌握测角方法。通过实验，达到独立操作经纬仪，完成水平角、竖直角的观测、检核、成果整理所必须具备的实践能力。
学习要求
1.理解水平角及竖直角测角原理
2.认识清楚光学及电子经纬仪的构造及相应的读数系统。 3.清楚经纬仪的主要轴线及其之间的关系。 4.掌握经纬仪的操作要领。
5.学会用测回法测水平角，竖直角，计算竖盘指标差。 6.了解测角误差的来源、性质及消除、削弱误差的对策。
二、课程内容与知识点
1.角度测量原理：水平角的定义，水平角的测量原理。竖直角的定义，仰角，俯角。竖直角的测量原理。公式：水平角????b – a 0
2.经纬仪及角度测量
DJ6级光学经纬仪的构造：照准部，水平度盘，基座。视准轴、水准管轴、横轴、仪器竖轴。满足条件：水准管轴垂直于仪器竖轴，望远镜视准轴垂直于横轴，横轴垂直于仪器竖轴；圆水准器轴平行于仪器竖轴，十字丝竖丝垂直于仪器横轴。
分微尺测微装置，度盘格值，复测机构，读数方法。
光学经纬仪使用操作步骤：对中，整平，瞄准（消除视差），读数，记录。 水平角观测（测回法）：安置仪器，盘左观测、盘右观测，方向读数。半测回角值。
1公式：?左?b左?a左?右?b右?a右????左??右?40\????左??右?
2方向观测法：技术要求。
竖直角观测：竖盘部分：竖盘，竖盘指标，竖盘指标水准管，竖盘指标水准管微倾螺旋。盘左、盘右读数规律。
竖直角计算公式：?左???????L ?或 ?左???L???????????
?????????????????????????????????右????R????????????????????或?右?????????? R?????????<|???|?竖盘指标差：
11x??L?R?360??x?15'????左??右?
223.经纬仪的检验与校正 经纬仪应满足的条件。
照准部水准管轴的检验校正。望远镜十字丝纵丝的检验校正。望远镜视准轴的检验校正。照准部横轴的检验校正。竖盘指标差的检验校正。光学对中器的检验校正。
4.电子经纬仪与光学经纬仪的区别 读数系统：编码度盘，光栅度盘，格区式度盘。 5.水平角测量误差
仪器误差：仪器校正后的残余误差。照准部偏心差、度盘刻划误差。 观测误差：对中误差。标杆倾斜误差，照准误差，读数误差。 外界条件影响。
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三、习题与思考题
1. 什么是水平角？经纬仪如何能测水平角？ ? 答：水平角定义：（1）为地面上O点至A和B 两目标方向线在水平面P上投影的夹角β，称为水平角。（2） 地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。
2. 什么是竖直角？观测水平角和竖直角有哪些相同点和不同点？
? 答：竖直角是同一竖直面内倾斜视线与水平线之间的夹角，其角值小于等于90度； 仰角为0~90；俯角为-90~0；视线水平时竖直角α=0°。
3. 计算表中水平角观测数据。 测 竖盘目水平盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均角值 o ′ ″ o ′ ″ o ′ ″ 站 位置 标 o ′ ″ I 测回 O II 测回 O 左 右 左 右 A B A B A B A B 0o36′24″ 108o12′36″ 180o37′00″ 288o12′54″ 90o10′00″ 197o45′42″ 270o09′48″ 17o46′06″ 107 36 12 107 36 03 107 35 54 107 35 42 107 36 00 107 36 18 107 36 02 4.计算表中方向观测阿水平角观测成果。 测测 数 O 1 目 水平度盘读数 A B 2c =左-平均读数=[左+（右±归零后方向值 o ′ ″ 0 00 00 70 21 05 228 16 51 254 15 18 0 00 00 70 20 46 228 16 43 254 15 13 各测回归零方向值的平均值 o ′ ″ 0 00 00 70 20 56 228 16 02 254 15 16 各测回方向间的水平角 o ′ ″ 70 20 56 157 55 06 25 59 14 站 回 标 盘左读数 盘右读数 （右±o ′ ″ 0 02 36 70 23 36 o ′ ″ 180 02 36 250 23 42 28 19 30 74 17 54 270 03 12 180o）″ 180o）]/2 0 -6 -6 0 -6 0 12 6 6 6 0 02 36 70 23 39 228 19 27 254 17 54 0 02 33 90 03 12 160 24 00 318 19 57 344 18 27 90 03 15 C 228 19 24 D 254 17 54 A 2 A B 90 03 12 0 02 30 180 02 36 160 24 06 340 23 54 C 318 20 00 138 19 54 D 344 18 30 164 18 24 A 90 03 18 270 03 12 5.整理表中竖角观测记录。 测站 目标 M O N
竖盘位置 左 右 左 右 竖盘读数 o ′ ″ 75o30′04″ 284o30′17″ 101o17′23″ 258o42′50″ 竖 直 角 o ′ ″ -13 21 00 -13 20 42 +7 47 42 +7 47 54 9
指标差 ″ +9 +6 平均竖直角 备 注 度盘为顺时针注记 -13 20 51 +7 47 48 《现代普通测量学》（第二版）教案及课后习题参考 Copyright to Mr. Xie (2011-05-09)
6.经纬仪上有哪些主要轴线？它们之间应满足什么条件？为什么？
答：1.经纬仪的轴线：横轴 HH；视准轴：CC；水准管轴：LL；竖轴：VV；圆水准轴：L?L? 。2.应满足的条件
水准管轴垂直于竖轴 LL⊥VV； 视准轴垂直于横轴 CC⊥HH； 横轴垂直于竖轴 HH⊥VV；十字竖丝垂直于横轴 竖丝⊥HH； 圆水准轴平行于竖轴 L?L?∥VV。
四、考核目标与要求
识记：水平角，竖直角，度盘分划值，视准轴，横轴，仪器竖轴，照准部水准管轴，竖盘指标差等概念。垂球对中、光学对中器对中及整平的目的及方法。测回法测量水平角，竖直角观测方法。经纬仪轴线应满足的关系。
领会:角度测量原理，竖角计算公式的推导规律，盘左、盘右观测的意义。电子经纬仪与光学经纬仪的区别。经纬仪检验方法及校正原理方法。仪器误差，观测误差，外界条件等对观测成果的影响。
简单应用：在测站上对中，整平、照准、读数、记录的操作要领，运用盘左、盘右进行检核。采取角度测量误差的消除和削弱的相应对策。
综合应用：按操作DJ6级光学经纬仪，按测回法的技术要求，正确地观测一个三角形的内角和竖直角。
第5章 距离测量与直线定向
一、学习目的与要求
学习目的
认识距离测量设备的组成部分及其用途，清楚距离测量原理，掌握距离测量方法。通过实验，达到独立操作仪器设备，完成水平距离的测量、检核、成果整理所必须具备的实践能力。建立直线定向的概念，能够熟练地进行方位角的有关运算。
学习要求
1.认识距离丈量工具，了解钢尺量距的一般方法和精密方法，学会量距成果的整理。了解钢尺检定的方法。
2.理解视距测量的原理，掌握用视距测量的方法进行水平距离和高差的测定。 3.了解光电测距仪相位法测距原理，初步掌握用光电测距仪测量距离的方法。 4.认识全站仪，清楚全站仪使用过程。
5.清楚标准方向的建立，方位角之间的关系，方位角的推算。
6.了解距离测量过程中的误差影响及其防止、消除、削弱误差的方法。
二、课程内容与知识点
1.钢尺量距
丈量工具：钢尺、测钎、垂球、标杆。
直线定线：在两点间定线、两点延长线上定线。
一般精度量距方法：前尺手，后尺手。标点、定点、对点、持平投点。往测、返测。相对误差，相对成果。
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