毕业设计—无模压力成形机电机PLC控制
a．控制单元的冗余
（1）重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
（2）在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
b． I/O接口单元的冗余
（1）控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
（2）重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
6.经济性的考虑
选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
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2.1.5 无模多点成形压力机PLC选择及参数
综合上述原则本无模多点成形压力机所选用主机为台达的DVP32ES01T-32
1.主要技术数据如下：
工作电源：24VDC
输入点数：16
输出点数：16
输入信号类型：直流或开关量
输入电流：24VDC 5mA
模拟输入：-10V～10V（-20mA～+20mA）
输出晶体管允许电流0.3A/点（1.2A/COM）
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输出电压规格：30VDC
最大负载：9W
输出反应时间：Off→On 20μs On→Off 30μs
基本指令执行时间：数个μs
程序语言：指令+梯形图+SFC
程序容量：3792STEPS
基本顺序指令：32个（含步进梯形指令）
应用指令：100种
初始步进点：S0～S9
一般步进点：118点，S10～S127
辅助继电器：一般用512+232点（M000～M511+M768～M999）
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停电保持用256点（M512～M767）
特殊用280点（M1000～M1279）
定时器：100ms时基64点（T0～T63）
10ms时基63点（T64～T126，M1028为ON时）
1ms时基1点（T127）
计数器：一般用112点（C000～C111，16位计数器）
停电保持用16点（C112～C127，16位计数器）
高速用13点1相5kHz，2相2kHz（C235～C254，全部为停电保持32位计数器）
数据寄存器：一般用408点（D000～D407）
停电保持用192点（D408～D599）
特殊用144点（D1000～D1143）
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指针/中断：P64点；I4点（P0～P63/I001、I101、I201、I301）
串联通信口：程序写入/读出通讯口：RS232
一般功能通讯口：RS485
主机电源220V AC
2.2 步进电动机驱动器基本原理及选取
2.2.1 步进电动机驱动器基本原理
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号,加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：
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