东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 27 页 SEGTAB:DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H DB 6DH，7DH，07H，7FH，6FH RET
DISPLAY:PUSH ACC MOV A，R4 MOV R1，A LCALL SEGDISC MOV P0，R2 CLR P2.0 MOV A，R5 MOV R1，A LCALL SEGDISC MOV P0，R2 CLR P2.1 POP ACC RET
报警子程序： BJ:MOV A,R4 ;报警 ADD A,R5 CJNE A,#64H,NEQ EQ:CLR P1.1 NEQ:JC SMALL SETB P1.1 SMALL:JMP EQ RET
东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 28 页 结 论
本文所设计的倒车雷达系统是保证汽车倒车安全的辅助系统。通过超声波探头发射和接收超声波，使用高速单片机计算测量车与障碍物之间的往返时间，然后再计算出车与障碍物的距离，再显示在LED数码管上，当在探测的一定范围内有障碍物时，蜂鸣器提示报警。整个系统的核心是单片机数据处理部分，这部分的精度受影响比较少。主要影响测量精度的是发射和接收过程中其他波的干扰，如系统本身的余波或者自然界存在的接近40kHz频率的超声波。这些波的存在会给倒车雷达的距离测量带来很大干扰。
本文中倒车雷达测距利用的是回波测量法，发射和接收都用专门的超声波探头进行，计算的方法是用已知速度再乘以所测时间得距离。尽管所利用的原理都很简单，但是各模块的协调很重要，单片机强大的单芯片处理能力很适合这个工作。
超声波测距是一种无污染的测距方法，其带来的声噪影响几乎对人体无影响，是一种比较健康的测量工具，值得很好地发展和应用。
东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 29 页 致 谢
值此论文完成之际，谨向所有曾给予我帮助和指导的老师、同学和朋友们致以衷心的感谢！
本学位论文是在我的导师**老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度、严谨的治学精神、精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在这次毕业设计之中，老师始终给我耐心的指导。在此谨向**老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
我还要感谢我们所有的老师和同学们，是你们四年来一直帮助和支持我，才使我有了那么美好的一段大学生活。
另外，还有很多我无法一一列举姓名的师长和友人给了我指导和帮助，在此衷心的表示感谢，你们的名字我一直铭记在心！
最后，我想要感谢的是这个伟大的校园，教授们渊博的知识、浓烈学习氛围的校园、充满朝气的同学们。我明白，正是在他那温润宽厚的胸怀上，我成长了起来。在以后的工作和生活中，我将一如既往地秉承校训努力奋斗，自强不息，知行合一!
东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 30 页 参考文献
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东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 31 页 附 录
附录A 倒车雷达系统的设计电路图
C11930pFU1XTAL1X1CRYSTAL18XTAL2C2930pFRSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617R4393837363534333210kR110kR510k293031PSENALEEAR2100P1.01P1.12345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89S52INT0R610kC322uR710kLS312R1210kSPEAKERC7493LS11P1.0fashe1SPEAKER12212fashe0R1310kINC1C2GNDP0C3OUTVCCCX20106AR94.7kC410uFC810uFC5330pFLS2INT0SPEAKER12P1.1R10100kR11200kC6104 附录B 程序清单
ORG 00H
JMP START ;转入主程序 ORG 13H ORG 22H JMP SEGDISC