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二、制动机的发展史
（1）1825年9月27日，英国斯多克顿至达林顿之间建成了世界上第一条铁路，第一列由蒸汽机车牵引的列车开始运营。当时所使用的制动机是人力制动机，即手制动机。若干名制动员操纵。
缺点：劳动强度增大、降低列车中各车辆制动的同时性、制动冲击严重，影响列车制动效果。
（2）1869年，美国工程师乔治·韦斯汀豪斯发明了世界上第一台空气制动机—直通式空气制动机。
优点：大大提高了列车制动的同时性，减小了制动冲击，改善了列车的制动效果。 缺点：当列车分离时，列车将失去制动作用。
（3）1872年，乔治·韦斯汀豪斯在直通式空气制动机的基础上，研制出了一种新型的空气制动机—— 自动空气制动机。
克服了直通式空气制动机的致命弱点。
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2 Dk-1制动机
电空制动机是指以电信号作为控制指令、压力空气作为动力源的制动机。DK-1型电空制动机广泛应用于国产SS系列电力机车上，其工作过程为自动空气制动机的基本作用原理，即“制动管充风→制动机缓解，制动管排风→制动机制动”。DK-1型电空制动机性能稳定、工作可靠，而且可以方便地与列车安全运行监控记录装置的自动停车功能及机车动力制动系统等配合，为列车的自动控制创造了条件。
2.1 概述
DK-1型电空制动机采用电信号传递控制指令和积木式结构，具有以下特点： 1.双端（或单端）操纵。在双端操纵的六轴SS3、SS7E、SS9型电机车上设置一套完整的的双端操纵或制动机系统；而在八轴两节式SS4改型电力机车上设置两套完整的单端操纵制动机系统，每节机车可以单独使用，并且通过重连装置使两节机车或多节机车重连运行。
2. DK-1型电空制动机减压准确、充风快、操纵手柄轻巧灵活、司机室内噪音小及结构简单、便于维修。
3. 非自动保压式。DK-1型电空制动机制动减压量随着操纵手柄停留在“制动位”时间的增长而增加，直到最大减压量。
4.失电制动。当电气线路或电器因故障而失电时,DK-1型电空制动机将立即进入常用制动状态而实施制动,以保证列车运行安全。
5.与机车其他系统配合。目前，DK-1型电空制动机能够与列车安全运行监控记录装置、动力制动系统等进行配合，以适应高速、重载列车的运行需要。
6.控制列车电空制动机。随着列车电空制动机的装车使用，DK-1型电空制动机可以较方便的对列车电空制动机实施有效控制。
7.采用制动逻辑控制装置，实现了机车制动控制电路的简统化。
8.兼有电空制动机和空气制动机两种功能。正常工作时，作为电空制动机使用；当电气线路发生故障时，由故障转换装置可将其转换成空气制动机使用，以维持机车故障运行。
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2.2 DK-1型电空制动机的组成
DK-1型电空制动机由电气线路和空气管路两部分组成。根据DK-1型电空制动机的安装情况，可将其分为操作台部分、电空制动屏柜部分及空气管路部分。 （一）操纵台
操纵台部分主要包括司机操纵台和学习司机操纵台。 1.司机操纵台
在司机操纵台上设有电空制动控制器、空气制动阀、压力表、充气及消除按钮。 (1)电空制动控制器（俗称大闸）：操纵部件，用来控制全列车的制动与缓解。 (2)空气制动阀（俗称小闸）：操纵部件，电空位操作时，用来单独控制机车的制动与缓解，与列车的制动缓解无关。通过其上的电-空转换拨杆转换后，可以操纵全列车的制动与缓解。另外手把下压可单独缓解机车的制动压力。
(3)压力表：设置两块双针压力表，其一显示总风缸、均衡风缸压力，其二显示制动管和制动缸的压力。
SS9型电力机车司机台上还设有“停放制动”按钮开关，用于控制级车停放控制器，防止机车溜行。
2.学习司机操纵台
学习司机操纵台设有紧急停车按钮和紧急放风阀（手动放风塞门）。
（1）紧急停车按钮：设在学习司机操纵台仪表架上，当学习司机发现有危及行车安全和人身安全的情况，又来不及通告司机时，可以直接按下紧急停车按钮，全列车紧急制动停车。
（2）紧急放风阀（121或122）：设在司机室右侧壁附近的制动管支架上。当制动机失效时，可以手动紧急放风阀直接排放制动管内的压力空气，使列车紧急制动停车。
SS7E、SS9型电力机车紧急放风阀设在司机室后墙上 （二）电空制动屏柜
电空制动屏柜又称制动屏柜、气阀柜，主要安装有下列部件（见图2-2）： 1.电空阀：中间控制部件，它接受电空制动控制器的电信号指令，用以连通或切断相应气路，实现DK-1型电空制动机电气线路与空气管路的连锁作用。
2.调压阀：用来调整来自总风缸的压力空气，并稳定供给气动部件用风。
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3.双阀口式中继阀：根据均衡风缸的压力变化来控制列车制动管的压力变化，从而完成列车的制动、缓解与保压作用。
4.总风遮断阀：用来控制双阀口式中继阀的充风风源，以适应不同运行工况的要求。因此，也可以将双阀口式中继阀和总风遮断阀统称中继阀。
5.分配阀：根据制动管压力变化而动作，并接受空气制动阀的控制，向机车制动缸充气或排气，使机车得到制动、缓解与保压作用。
6.电动放风阀：它主要接受电空制动控制器和自停装置的控制，直接将列车制动管的压力空气快速排入大气，使列车产生紧急制动作用力。
7.紧急阀：在列车制动管压力快速下降时动作，加速列车制动管的排风，同时接通保护电路动作，起断钩保护作用。
8.压力开关：气动电器。它在均衡风缸压力变化时进行电路的转换。 9.转换阀：它是一种手动操纵阀，通过它进行空气管路转换。
10.电子时间继电器及中间继电器：用于实现电路的相关连锁和自动控制。 除此之外，制动屏柜内还设有初制风缸、工作风缸、均衡/过冲风缸、限制风堵、压力表和各种塞门等。
SS7E、SS9型电力机车制动屏柜中另外增设了列车平稳操纵装置和平稳风缸（SS7E电力机车为严控风缸），用于提高列车平稳操纵性能。
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