目 录
一、 选择电动机
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比 三、计算传动装置的运动和动力参数 四、减速器的结构
五、传动零件的设计计算 六、轴的计算 七、键的选择和校核 八、轴承的的选择与寿命校核 九、联轴器的选择
十、润滑方法、润滑油牌号
设计任务书
一、设计题目:带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器
二、系统简图:
减速器
滚筒联轴器
联轴器
v
电动机 输送带
三、工作条件:,单向转动,有轻微震动,经常满载,空载启动,单班制工作,使用期限5年,输送带速度容许误差为±5%。 四、原始数据:
题 号 3 参 数 运输带工作拉力F(kN) 运输带工作速度υ(m/min) 卷筒直径D(mm) 2000 0.9 300 五、设计工作量:
1、设计说明书一份 2、减速器装配图1张 3、减速器零件图2~3张
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计算及说明
一、选择电动机
(1) 选择电动机的类型
按工作要求和条件,选用三相笼式式异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
(2) 选择电动机的容量
电动机所需功率计算工式为:(1)Pd=
Pw?a KW,(2) Pw=
Fv Kw 1000 因此 Pd=
Fv Kw
1000?a3 所以由电动机至卷筒的传动总功率为:?a??1?2?32?4?5
式中:?1,?2,?3,?4,?5分别为带传动、轴承、齿轮传动、连轴器和卷筒的传
动效率。
取?1=0.96(带传动),?2=0.98(滚子轴承),?3=0.97, ?4=0.99, ?5=0.94. 则:
满载
方案 电动机型号 额定功率 转
Ped Kw r/min
1 Y112M -6 2.2 940
2 Y100L - 4 2.2 1420
3 Y132S-8 2.2 710
速?a=0.96?0.983?0.972?0.99?0.94=0.79
又因为: V =0.9m/s 所以: Pd=
2000?0.9Fv==2.28 Kw 1000?0.791000?a (3) 确定电动机的转速
卷筒轴工作转速为 n =
60000?60000?0.9?=57.3r/min ?D?300' 按表1推荐的传动比合理范围,取一级齿轮传动的传动比i1=2~4,二级圆柱齿轮
减速器的传动比i2=8~40,则总的传动比范围为 ia=16~160 ,所以电动机转速的可
'' 3
选范围为: n'd =i'an = (16~160) ?52.55= 841~8408 r/min
符合这一范围的同步转速有: 1000r/min 、1500r/min 、3000r/min
根据容量和转速,由机械设计课程设计手册查出有三种适用的电动机型号,因此
有四种传动比方案,如下表:
选用Y112M-6电动机:
满 载 起动转矩 最大转矩
转速 额定转矩 额定转矩
型号 额定功率 (r/min)
(kw)
Y100L -4 2.2 1420 2.2 2.2
低转速电动机的级对数多,外廓尺寸用重量都较大,价格较高,但也以使传动装置总传动比减小,使传动装置的体积、重量较小;高转速电动机则相反。因此综合考虑,分析比较电动机及传动装置的性能,尺寸、重量、极数等因素,可见方案1比较合适。所以,选定电动机型号为 Y112M -6
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比 由电动机的的型号Y112M-6 ,满载转速nm?940r/min
(1)总传动比 ia?nm9401420?=24.8 n57.3 (2)分配传动装置传动比 ia?i0i
式中i0表示滚子链传动比,i 表示减速器传动比。 初步取i0=2.5 ,则减速器传动比为: i?ia24.8=9.92 ?i02.5 (3)分配减速器的各级传动比
按展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由图12展开式
线查得 i1=5.8, 则: i2?i22.0??3.79。 i15.8三、计算传动装置的运动和动力参数
为了进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩。如将传动装置各轴由高速
至低速依次为I 轴、II 轴、III轴……,以及
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i0、i1,……为相邻两轴间的传动比; ?01、?12,……为相邻两轴间的传动效率; PI 、PII,……为各轴的输入功率(Kw); TI、 TII,……为各轴的输入转矩(Nm); nI、nII,……为各轴的转速(r/min); (1) 各轴的转速 I轴 nI?nm2890??1156 r/min 2.5i0 II轴 nII?nI1156??199.3 r/min i15.8nII199.3??52.59 r/min i23.79 III轴 nIII? 卷筒轴 nIV?nII?52.59 r/min (2) 各轴输入功率
I轴 PI?Pd II轴 PII?PI?01?Pd?1?3.48?0.96?3.34Kw
?12?PI?2?3?3.34?0.98?0.97?3.18Kw ?23?PII?2?3?3.18?0.98?0.97?3.02Kw
III轴 PIII?PII 卷筒轴 PIV?PIII 各轴输出功率
' I轴 PI?PI?34?PIII?2?4?3.02?0.98?0.99?2.93Kw
?2?3.34?0.98?3.27Kw
23.K1w' II轴 P?0.9?8II?PI?I2?3.18 III轴 PIII?PIII 卷筒轴 PIV?PIV (3) 各轴输入转矩
''?2?3.02?0.98?2.96Kw
?5?2.93?0.96?2.75Kw
3.48?14.50Nm 2890 电动机轴输出转矩为: Td?9550? I轴 TI?Td0i?01?Ti0d?0?114.5?
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2.?50.?9627.N 6m0