5-4 11-28 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。（ 15分 ）
解：
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6-1 已知：轮O 的半径为R1 ，质量为m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的半径为R2 ， 质量为m2 ，与斜面纯滚动, 初始静止 。斜面倾角为θ ,轮O受到常力偶M 驱动。 求:轮心C 走过路程s 时的速度和加速度。（ 15分 ）
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6-2 已知均质杆OB=AB=l, 质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M, 系统初始静止,不计摩擦。求当端点A 运动到与端点O重合时的速度。 （ 15分 ）
解：
6-3 已知：重物m, 以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力. （ 15分 ）
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6-4 已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30o角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量?max。 （ 15分 ）
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