第二章 球磨专用型变频器篇
一、接线图
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二、参数设置
需先依次设置F0.27=1，F0.27=2，F0.27=3，再设置表格参数进行调试。调试完后不必再进行参数复位。 功能码 F6.33 F0.00 F0.10 F0.11 F0.12 F0.13 F1.00 F1.05 F3.00 F4.00 F4.01 F4.02 F4.03 F4.04 F4.05 F5.00 F5.02 F6.00 F6.01 F6.02 F6.16 F6.17 F6.18 名称 PLC目标设定单位选择 频率给定通道选择 加速时间 减速时间 运行命令 端子控制方式 起动运行方式 停机方式选择 电机额定功率 多功能输入端子S1功能选择 多功能输入端子S2功能选择 多功能输入端子S3功能选择 多功能输入端子S4功能选择 多功能输入端子S5功能选择 多功能输入端子S6功能选择 开路集电极输出端子SP1 继电器输出(TA、TB、TC)功能选择 阶段0频率设置 阶段1频率设置 阶段2频率设置 阶段0运行时间 阶段1运行时间 阶段2运行时间 应设置为 1 频率 7 ：PLC程序运行 如不需要程序运行可设置成其他 15.0s 15.0s 1 端子运行 3 三线制控制2 个位设置成2： 转速追踪启动 个位设置成1：自由停机 根据变频器铭牌功率设置电机功率 01 正转运行 03 三线制运行控制 07 故障复位 23 加减速时间选择 02 反转运行 22 程序运行时间复位 01 变频器运行中 03 故障输出 49.00程序运行时的频率，可根据现场设置 45.00程序运行时的频率，可根据现场设置 41.00程序运行时的频率，可根据现场设置 5.0 小时，可根据现场设置 4.0 小时，可根据现场设置 出厂设置为0.0，实际由仪表板上的多圈旋钮决定 个位：循环方式选择,设置为0 0：单循环后停机（可实现定时停机功能） 1：单循环后保持最终值 2：连续循环（停机后生效） 十位：PLC断点恢复方式选择，设置为1 0：从第一段开始运行 1：从中断时刻的阶段频率继续运行（该阶段重新计时） 2：从中断时刻的运行频率继续运行（在中断前基础上继续计时） 百位：掉电时PLC状态存储，设置为1 0：不存储 1：存储 千位：阶段时间单位，设置为2 0：s 1: min 2：小时 7.0 s 150.0% 额定电流的百分比 200毫秒 12 / 21
F6.32 PLC功能选择 （设置为2110H） FA.03 FA.15 FA.16 加速时间1 转速追踪励磁电流百分数 励磁时间 FA.17 FA.18 FB.01 备注 转速判断计算时间 电压输出软启时间 保护功能选择 200毫秒 10 毫秒 十位设置成1，故障复位次数限制，三分钟内最多允许三次故障。 在停机时，第2行数码管固定显示PLC运行总设定时间 在运行时，第2行数码管固定显示PLC运行剩余时间，运行时修改多圈旋钮无效，剩余时间为0时，变频器自动停机。 三、具体操作方法
（1）首先介绍下操作面板
指针式电压表，用来显示变频器的输入电源电压。 指针式电流表，用来显示变频器的输入端电流。
变频器操作面板，用来更改设定变频器内部参数，默认情况下如图显示，在停机时，第2行数码管固定显示PLC运行总设定时间。在运行时，第2行数码管固定显示PLC运行剩余时间，运行时修改多圈旋钮无效，剩余时间为0时，变频器自动停机。
旋转式电位器，用来调整球磨机定时运行的阶段2的运行时间。
转换开关，分为主机运行、停止、辅机运行，当旋转到主机运行方向，球磨机的主电机可以进行启停控制，当旋转到辅机运行方向，球磨机的辅机可以进行启停控制，旋转到中间的停止方向，则停止所有电机控制。
故障指示灯，当变频器发生故障报警时此灯亮起，所有动作停止 运行指示灯，当球磨机主机运行时此灯亮起
急停按钮，当出现意外情况其他停止按钮不起作用的情况下，用来紧急停止球磨机变频器的所有动作
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主机正转，启动球磨机主电机正向旋转 主机反转，启动球磨机主电机反向旋转 主机停止，停止球磨机主电机动作
故障复位，当变频器发生故障报警时，按下此按钮进行故障复位动作
程序复位，变频器内部自动运行程序需要重新运行或出现异常，按下此按钮进行复位操作
偏心启动旋钮，当球磨机装料发生偏心状态，球磨机启动困难时，可以旋转到偏心启动，再进行主电机的启动动作
辅机停止，停止球磨机辅机电机动作 辅机反转，启动球磨机辅机电机反向旋转 辅机正转，启动球磨机辅机电机正向旋转 （2）球磨机开磨方法
通常情况下，辅机用来微调磨口，对正磨口后进行物料填装，当磨体填装好后，直接启动变频器的主机正转或主机反转就可以。
但一旦出现，磨体填装偏心或装料后长时间未启动的情况，球磨机就会出现难以启动现象。
由于内部填装物料都沉淀于磨体底部，磨体重心偏离，导致主电机难以将磨体旋转过第一圈，此时如果辅机可以带动磨体，可先用辅机转几圈，让磨体内的物料混合打散，然后再进行主机正转或反转的操作，如果还是无法转过第一圈，那就需要进行甩磨操作。
首先选定偏心启动，然后进行主机正转操作，此时由于磨体沉重，磨体当转到某个点时皮带已经无法再带动磨体，出现打滑现象，看到磨体出现倒转现象后马上按主机停止，此时磨体在惯性的作用下，会出现来回摇摆的现象。
当磨体摆到最高点，速度接近零速的时候，顺着磨体往回摆的方向启动主电机，借由惯性再次加速，如此反复，当磨体能一次转动过一圈的时候，启动基本成功。
但有些情况下，由于磨体过于沉重，再甩磨动作时变频器经常会报故障E004加速过电流、E006恒速过电流、E009恒速过电压等过流、过压故障，此时就不要再进行甩磨动作，可以先利用主机的正反转将磨体内的物料搅拌打散，随后再进行甩磨动作，如此反复就可以将主磨开启。 四、常见故障解答
（1）机器为什么报E004、E005、E006故障？
E004、E005、E006分别是加速、减速、恒速过流故障，我们的变频器一般很少情况下会报过流故障，因为我们有限流功能，当发生过流故障时，如果故障电流不大，首先考虑是电机或者是电机线的问题，建议用户去掉电机线或找个别的机电进行测试，此时变频器正常运行，可以排除变频器问题，如果还报类似故障，就是变频器本身存在硬件或软件问题，此时再恢复出厂设置，如果问题依旧，可以判断变频器故障。
（2）机器为什么报E007、E008、E009故障？
E007、E008、E009分别是加速、减速、恒速过压故障，一是启动时马上报故障，我们基本可以判断为电机或者是电机线存在绝缘不良的情况，要是不定时报此故障，可以先让用户排除电机或是电缆、直流母线显示不准确的问题，可能是磨体装料偏心严重，注意观察电压波动大不大，可以等下次再次装料时看是否有同样故障。 （3）机器为什么报E011、E012故障？
E011、E012分别是机电过载及变频器过载故障，我们首先要查看故障时的频率、电流、直流母线电压是多少，如果故障时的运行频率比较高，电流没有达到变频器额定电流的1.8倍，基本说明机器是长时间在大于额定电流运行，可以判断为球磨负载重，已经超过电机的额定电流，长时间使用容易烧毁电机，可以建议用户检测机械上是否有故障导致电流大，或下次装料重量及装料配方上减轻球磨负载；如果故障时的运行频率比较低，电流达到变频器额定电流的1.8倍，说明是在启动时变频器就保护了，启动电流很大，这就像上面提到过的装料偏心，导致球磨机难启动，可以遵循开磨方式，反复操作将球磨开启。
（4）机器为什么报E010故障？
E010是母线欠压故障，首先检查来电线路压降，是否有启动前端漏电保护器跳闸、严重的拉低或某项拉低；压降
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不大前提下检查直流母线是否拉低很多，可以重新上电确认接触器是否动作，接触器不吸合，证明机器存在问题。
（5）机器为什么报E014故障？ E014是输出缺相故障，首先检查输出是变频器否真的缺相，拆掉电机线测量变频器三项输出是否平衡；如果平衡，在检查电机、电机线方面是否真的缺相。
（6）机器为什么报E015、E016故障？
E015、E016是整流、逆变过热故障，主要考虑排风系统，风扇是否运转，风道是否堵住，外部散热空间是否够大，环境温度是否很高，要经常对变频器设备进行风道除尘工作，尤其是在夏天或高温环境下，以保障正常运行。
（7）变频器为什么会自动停止？
球磨机变频器有时会自动停止，且无故障显示，在排除定时运行、参数设置这些问题后，这时我们就需要检查一下球磨机专用变频器操作面板上的停止按钮、转换开关、急停按钮的常闭触点是否正常，可以先把这些常闭触点进行短接，来排除其中哪个触点接触不良导致的停机。因为我们球磨专用型变频器的启动方式是使用的三线制控制方式2，以上这些常闭触点都必须闭合状态下，变频器才能正常运行，用户在使用时要注意防尘、防潮，避免触点接触不良的现象。
第三章 常用案例篇
第一节 G7系列变频器
一、端子启停外部电位器调速
1、接线图
2、相关参数设置
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