业知识面，锻炼综合及灵活运用所学知识的能力，正确使用技术资料的能力。知识系统化能力得到提高,设计过程中运用了很多的知识，因此如何将知识系统化就成了关键。如本设计中用到了运动控制的绝大多数的基础理论和设计方案，因此在设计过程中侧重了知识系统化能力的培养，为今后的工作和学习打下了很好的理论基础。动得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
参 考 文 献
[1] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统（第2版）. 机械工业出版，1991 [2]王兆安，等.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2000. [3] 陈伯时，陈敏逊. 交流调速系统. 机械工业出版社，1997 [4] 胡崇岳. 现代交流调速技术. 机械工业出版社，2001 [5] 李友善. 自动控制原理，北京：国防工业出版社，1981.
[6] 周渊深. 交直流调速系统与MATLAB仿真.北京：中国电力出版社，2004. [7] 陈国呈. PWM变频调速及软件开关电力交换技术.北京：机械工业出版社，2001. [8] 陈伯时. 双闭环调速系统的工业设计（讲座）.冶金自动化.1983（1）.
附件
课程设要求
直流他励电动机：功率Pe＝22KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=116A，磁极对数P=2，ne=1500r/min,，励磁电压220V，电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,，电路总电阻R＝0.32Ω，L∑＝37.22mH（电枢电感、平波电感和变压器电感之和），电磁系数Ce=0.138 Vmin／r，Ks=22，电磁时间常数Tl=0.116s，机电时间常数Tm=0.157s，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值电压10V，速度给定最大值电压10V。