FPGA期末作品
题 目：交通灯控制器 院 系： 姓 名： 班 级： 学 号： 指导教师：
交通灯控制器设计
第一章 设计原理
1.1设计要求
设计一个交通控制器，用LED显示灯表示交通状态，并以7段数码显示器显示当前状态剩余秒数 主干道绿灯亮时，支干道红灯亮；反之亦然，二者交替允许通行，主干道每次放行35s，支干道每次放行25s。每次由绿灯变为红灯的过程中，亮光的黄灯作为过渡，黄灯的时间为5s。能进行特殊状态显示，特殊状态时东西、南北路口均显示红灯状态。用LED灯显示倒计时，并且能实现总体清零功能，计数器由初始状态开始计数，对应状态的显示灯亮。能实现特殊状态的功能显示， 1.2设计思路和原理
本次设计是针对十字路口，进行南北和东西直行情况下交通灯控制。设定东西方向为主干道方向，根据交通灯的亮的规则，在初始状态下四个方向的都为红灯亮启，进入正常工作状态后，当主干道上绿灯亮时，支干道上红灯亮，持续35S后，主干道和支干道上的黄灯都亮启，持续5S后，主干道上红灯亮启，支干道上绿灯亮启持续25S，之后主干道和支干道上的黄灯都亮启5s，一个循环完成。循环往复的直行这个过程。其过程如下图所示：
0s主干道方向25s绿灯亮30s红灯亮黄灯亮65s支干道方向0s红灯亮35s绿灯亮黄灯亮60s65s
图1.交通灯点亮时间控制说明
1.3实现方法
本次采用文本编辑法，即利用Verilog HDL语言描述交通控制器，通过状态机计数法，实现设计所要求的交通灯控制及时间显示。设计中用两组红黄绿LED模拟两个方向上的交通灯，用4个7段数码管分别显示两个方向上的交通灯剩余时间，控制时钟由试验箱上频率信号提供。
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第二章 Verilog HDL程序设计
2.1整体设计
根据上章设计原理，交通灯控制的关键是各个状态之间的转换和进行适当的时间延时，根据状态机的设计规范，本次设计了三个状态之间的循环转化，其真值表及状态转化图如下所示：
状状00状状00状状10状状11状状01状状01状状11状状10状状状状状状状状状状001状状状状状010状状状状状100状状状状状010状状状状状状状状状状100状状状状状010状状状状状001状状状状状010
图2.交通灯控制状态转化
说明：该状态图为交通灯在正常情况下的状态转化图，进入控制后，状态00时主干道绿灯及支干道红灯亮起，进入状态01后两路黄灯亮起，状态11时主干道红灯及支干道绿灯亮起。进入10状态两路黄灯亮起。结束一个循环，从00状态重新开始循环。
为实现控制与显示的功能，需要设计交通灯点亮顺序控制程序，倒数计时程序，七段数码管显示程序，数码管显示扫描程序，其系统结构图如下所示：
holdrst状状状状1Hz状状状状状状状状状状状状状状状状状状状clk1KHz状状状状状状状1Hz状状状状状状状状状状状状状状状状状状状状状
图3.交通灯控制系统结构图
其中rst为复位信号，clk为时钟信号，hold为特殊情况控制信号,输入hold时两个方向红灯无条件亮起。
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2.2 具体设计
根据整体设计要求，编写各个功能部分Verilog HDL程序，设置各输入输出变量说明如下 clk： 为计数时钟； qclk：为扫描显示时钟；
en： 使能信号，为1 的话，则控制器开始工作； rst： 复位信号，为1的话，控制及技术回到初始状态；
hoid：特殊情况控制信号，为1的话，则两个方向无条件显示为红灯；
light1： 控制主干道方向四盏灯的亮灭；其中，light1[0]~light[2]，分别控制主干道方向的 绿灯、黄灯和红灯；
light2： 控制支干道方向四盏灯的亮灭；其中，light2[0] ~ light2[2]，分别控制支干道方向的 绿灯、黄灯和红灯；
num1： 用于主干道方向灯的时间显示，8 位，可驱动两个数码管； num2： 用于支干道方向灯的时间显示，8 位，可驱动两个数码管； counter：用于数码管的译码输出； st1，st2：数码管扫描信号 。 输入输出及中间变量设置如下：
module traffic(en,clk,qclk,rst,rst1,hold,num1,num2,light1,light2,counter,st1,st2); input en,clk,qclk,rst,hold,rst1; output st1,st2;
output[7:0] num1,num2; output[6:0]counter; output[2:0] light1,light2; reg tim1,tim2,st1,st2; reg[1:0]state1,state2,ste; reg[2:0]light1,light2; reg[3:0]num; reg[6:0]counter; reg[7:0] num1,num2;
reg[7:0] red1,red2,green1,green2,yellow1,yellow2;
1. 二极管点亮控制
该部分程序的作用是根据计数器的计数值控制发光二极管的亮、灭，以及输出倒计时数值给七段数码管的译码电路。此外，当检测到特殊情况（hold=‘1’）发生时，无条件点亮红灯的二极管，当检测到复位信号，两个方向计数与控制回复到00状态。因为主、支干道两个方向二极管点亮的顺序与延迟时间不同，顾编写两个独立的部分来控制，具体程序如下： 1）主干道方向 always @(posedge clk ) begin
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if(rst) //复位与特殊情况控制 begin
light1<=3'b001; num1<=green1; end else if(hold) begin
light1<=3'b100; num1<=green1; end else if(en)
begin //使能有效开始控制计数 if(!tim1) //
begin //主干道交通灯点亮控制 tim1<=1; case(state1)
2'b00:begin num1<=green1;light1<=3'b001;state1<=2'b01;end 2'b01:begin num1<=yellow1;light1<=3'b010;state1<=2'b11;end 2'b11:begin num1<=red1;light1<=3'b100;state1<=2'b10;end 2'b10:begin num1<=yellow1;light1<=3'b010;state1<=2'b00;end default:light1<=3'b100; endcase end 2）支干道方向 always @(posedge clk )
begin
if(rst) //复位与特殊情况控制 begin
light2<=3'b100; num2<=red2; end else if(hold) begin
light2<=3'b100; num2<=red2; end else if(en) begin if(!tim2)
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