课程设计—慢动卷扬机(有全套CAD图纸)(5)

2019-03-16 21:59

公式d?A?3P1中:A?由查表15-3得,初步选定为120,代入上式可得: n1dmin?120?37.28?19.7mm; 1440轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d1-2直径与联轴器的孔径,以及电动机的输出轴相适应,故需先确定联轴器的型号。 联轴器的计算转矩:Tca?KAT;

由于提升机的工作效率不大,工作转矩变化小,原动机为电动机。查表14-1,考虑到转矩变化很小,故选KA?1.3;

则:Tca?KAT=1.3?48260?62738N?mm

按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件,查《机械设计手册》选用LT6型弹性套柱销联轴器,其公称转矩为2050N?m。半联轴器的孔径d1=38mm,故取d1?2=38mm;半联轴器长度L=82mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L1?60mm。 3.轴的结构设计

图4—1 输出轴的结构与装配

(1)根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度

1、为使1—2轴段满足半联轴器的配合要求,需制出一轴肩,取1—2段直径

d2?3?42mm。

2、初步选择滚动轴承 因所选用的齿轮为斜齿轮,则轴承同时承受有径向和轴向力的作用,鼓选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据d2?3=42mm,查手册,初步选取0基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承30209,其尺寸为d?D?T?45mm?75mm?20.75mm,故3—4轴的直径d3?4?d5?6?52mm,而l5?6?26mm。

3;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为125mm,为了使套

筒的端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取l4?5?56mm。

4、轴承端盖的总宽度20mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l=30mm

5、取齿轮距箱体内壁之距离a=16mm,蜗轮与圆柱大齿轮之间的距离为c=20mm。考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴位置时,应距箱体内壁一段距离s,取s=80mm。 至此,已知初步确定了轴的各段直径和长度。 (2) 轴上零件的周向定位

半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按d4?5由手册选用平键为

b?h?32mm?18mm,键槽用键槽铣刀加工,长为108mm,同时为了保证齿轮与轴的配合

有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7n6。同样,半联轴器与轴的连接,选

用平键为28mm?16mm?90mm,半联轴器与轴的配合为H7/k6,滚动轴承与轴的周向定位是借过度配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。 (3) 确定轴上圆角和倒角尺寸

参考表15-2,取左轴端倒角为2?45?,右轴端倒角2.5?45?,2出处倒圆R=2.0mm,其它处倒圆R=2.5mm。 4.求轴上的载荷

根据轴的结构图4—5,在确定轴承的支点位置时,应根据手册查取a值。对于32217型的滚动轴承,由手册查得a=34mm。又滚动轴承如图5-3正装,则作为简支梁的轴承跨距L=L2?L3?44.4?33.4?77.8mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图4—6。

图4—6 输出轴的弯矩图和扭矩图

从轴的机构图以及扭矩图中可以看出,C截面是轴的危险截面。 (1) 求轴上轴承的支座反力FNH和FNV,截面C上的MH、MV、M 1、求轴承的支反力FNH和FNV

FNH1?FNH2?FNV1?FNV2

FtL333.4??1730?724.7NL2?L377.8FtL244.4??1730?987.3NL2?L377.8

Fr?L3?Fa?D/2?279NL2?L3F?L?Fa?D/2?r2??370.9NL2?L3

2、截面C上的MH、MV、M

MH?FNH1?L2?32176.68N?mm

MV1?FNV1?L2?279?44.4?12387.6N?mmMV2?FNV2?L3??843.6N?mm则:总弯矩M为:

M1?MH2?MV12?32176.682?12387.62?34478.9N?mmM2?MH2?MV22?32776.682?843.62?32187.7N?mm

T?48260N?mm;

5.扭矩合成应力校核轴的强度:

进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度,根据以上所算得的数据,并取a=0.6,轴的计算应力为:

?ca?M12??aT1?W2?34478.92??0.6?48.26?13556.462MPa?2.5MPa<???1?

前已选定轴的材料为45钢,由表15-1查得???1?=60MPa,故轴工作安全。 (6) 危险截面4校核: 截面4左侧:

抗弯截面系数:W?0.1d?0.1?49?11764.9mm; 抗扭截面系数:WT?0.2?d?0.2?49?23529.8mm;

33333344.4?26N?mm?14288.5N?mm;

44.4M14288.5截面上的弯曲应力:?b???1.2MPa;

W11764.9截面左侧的弯矩M为:M?34478.9?截面上的扭转切应力:?T?T148260??2.05MPa; WT23529.8轴的材料为45钢,调质处理。由表15-1查得?B?640MPa,??1?275MPa,

??1?155MPa。

截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数a?及a?按附表3-2查取。 因为

r2.0D52??0.040;??1.06,经插值后可查得: d49d49a??1.90;a??1.30

又由附图3-1可得轴的材料的敏感系数为:

q??0.82;q??0.85;

有效集中系数:

k??1?q?a??1??1?0.82??1.9?1??1.738; k??1?q??a??1??1?0.85??1.30?1??1.255;

由附图3-2得尺寸系数???0.72; 由附图3-3得扭转尺寸系数:???0.85;

轴按磨削加工,由附图3-4得表面质量系数??????0.94; 轴未经表面强化,即?q?1,则得综合系数值为:

K??k???k??1??1?1?1.7381??1?2.48; 0.720.94K????????1?1.2551??1?1.74; 0.720.94碳钢的特性系数:

???0.1~0.2,取???0.1;

???0.05~0.1,取???0.05;

计算安全系数Sca值:

S????1275??92.4;

K??a????m2.48?1.12?0.1?0S????1155??84.2;

2.52.05K??a????m1.74??0.05?22S?S?S??S?22Sca??92.4?84.292.4?84.222?62.2>S=1.5;

故可知其安全。

4.2 中间轴的设计与计算

1.轴的材料的选择

轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件,有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉,对应力集中的敏感性较低,同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳度,故采用碳钢制造尤为广泛。

材料选择:45#钢,采用热处理(调质)和表面未强化处理,由机械手册查得,45号钢采用调质处理硬度为217~255HB。 2.轴的初步计算

(1) 初步确定输入轴的受力计算:

已知:输入轴上的输入功率

'P??6.92KW;

转速n1?600r/min; 转矩T??110.09N?mm;

前面已经算出轴上蜗杆分度圆直径: d1?140mm; 求作用在蜗杆上的力

'2T?'2?110090Ft1?Fa1???1639.5N;

d1140Fa1?Ft2?2T22?110090??387N; d2568Fr1?Fr2?387?tg20??140.9N

(2) 估算轴径选取轴的型号


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