打开风扇开关。
（2） 调整同步脉冲发生器接头与分度盘位置，使分度盘片插入同步脉冲发生器探头的槽内。拨动联轴器使分度盘转动，每转20度（即一个光栅）测试仪上的绿色指示灯闪烁一次，每转一圈红灯闪烁一次。一般第一次调好后即可，不需每次都调。
（3） 将光电编码器输出5芯插头及同步脉冲发生器输出插头分别插入测试仪5通道及9通道插座，在LED数码显示器上键入0055Ｔ1Ｔ2（T1Ｔ2×0.1ma即代表采样周期，T1Ｔ2为01－99间任一整数）。
若采用外触发（即定角度）采样方式，则键入0455T1T2（T1=1~5分别表示触发角为20、40、60、80、100）。
（4） 启动机构，在机构电源接通前应将电机调速电位器逆时针旋转至最低速位置，然后再接通电源，并顺时针转动调速电位器，使转数逐渐加速至所需值（否则易烧断保险丝，甚至损坏调速器），待机构运转正常后，按EXEC键，仪器进入采样状态。采样结束后，在CRT显示屏上显示位移变化曲线。采样结束后先将电机调速至“零速”，然后再关闭机构电机，按MON键退出采样状态。
（5） 脉冲当量设定
键入4050.05后，按EXEC键，然后按MON键。“0.05”为光电脉冲编码器的脉冲当量，它是按以下公式计算出来的。
脉冲当量计算公式：
M=πΦ／N＝0.05026mm／脉冲（取为0.05） 式中M－脉冲当量
Φ－齿轮分度圆直径（现配齿轮Φ＝16mm）
N－光电脉冲编码器每周期脉冲数（现配编码器N＝1000） （6） 位移、速度、加速度计算 键入505n
n＝采样位移曲线周期数，一般为2～3
按EXEC键，仪器对通道已采集的位移数据进行数值微分、滤波、标定等处理，待处理结束后在CRT显示屏上显示位移、速度、加速度变化曲线及有关特征值数据。
（7） 打印
按PRINT键，即可将屏幕内容拷贝到打印机纸上 打印结束后，按MON键退出当前状态。 2、 角位移、角速度、角加速度测量 本实验以曲柄为测试对象，其步骤如下： （1） 同步脉冲发生器调整 方法同上。
（2） 将转接线的5芯航空插头接入测试仪第6通道，另一头插入J1，,键入0066T1T2（定义同前）后按EXEC键。
采样结束后CRT显示采样角位移曲线。按MON键退出采样。 注：采用上述方法测曲柄角位移时，无外触发采样功能。 （3） 脉冲当量设定
键入4062.0（2.0表示20）。
（4） 角位移、角速度、角加速度计算 键入506n后按EXEC。
n－意义同前。此时取值与曲柄转速和采样周期有关，应加以计算后确定。一般可预置一个估计值计算后看一下角速度变化周期数，然后再重新计算即可。若采样时T1T2与滑块运动规律测试时相同，则n值也同样。
（5） 打印 同上一节。
3、 转速及回转不匀率测试
（1） 同1、2将同步脉冲发生器调整好，并将5芯航空插头插入9通道。 （2） 转速测量
键入指令300 EXEC
该指令执行后，在LED显示器上不断间隔显示被测轴当时的平均转速。按RESET键，结束测试过程，返回等待状态“P”。
（3） 回转不匀率测试 键入指令 3199T2 EXEC 角度代码T2 分 度 角 转速范围（r/m） 1 20 2～400 2 40 3～800 3 60 4～1200 4 80 6～1600 5 100 7～2000 如上表，若键入T2＝1则表示每隔20触发采样一次转速值，所测各点速度值即为采样瞬时被测轴每转过20的平均值；若键入T2=5，则表示每转过100的平均值。显而易见，对同一被测轴，若存在有回转不匀问题，则键入T2=1与T2=5所得结果是有所差别的。被测轴回转越不稳定，它们的差别一般越大。T2应取多少，由具体情况而定。在允许范围内T2应取尽可能小。
测时结束后，在CRT上显示回转不匀率动态曲线及特征值。 打印：按PRINT键即可。
实验八 机构创新设计实验
本实验可分为初级实验和高级实验，分两个实验进行。初级实验是用不同的构件搭建指定的机构，从而验证相关基本理论知识；高级实验的主要内容是进行机构及运动方案的创意设计及分析。 一、实验目的
初级实验的实验目的为下面的（1）、（2）、（3），高级实验的实验目的为下面的（4）、（5）。
（1）观察以不同构件为机架时各构件的运动情况，从而掌握机构的机架变换与创新机构，加深对机构的结构组成和运动确定性的认识；
（2）加深对平面连杆机构曲柄的存在条件、极限位置、极位夹角、摆角、传动角、压力角、死点位置等与系统方案设计相关的概念的理解；
（3）将基本机构以不同的方式（串联、并联、复合、叠加）联接成组合机构，验证机构的组合原理与创新目的；
（4）通过独立自主地、创造性地进行机械系统运动方案的设计，启发培养创造性思维，培养独立确定机械系统运动方案设计与选型的能力；
（5）通过实验验证理论，培养发现问题和解决问题的能力。 2．实验设备和工具
机构创新组装件1套（不同长度的杆件、铰链、移动副、常规构件、零部件等），扳手、螺丝刀等工具以及量具1套。固定导路的位置和各构件的长度可无级的调节，构件和机架都是组合式的，可以方便地进行组装和拆卸。各组装件的名称、形状见图1，其尺寸、数量、编号见表1。
图1 构件和零件
3． 实验准备和注意事项
（1）实验前学生应认真阅读实验装置使用说明书，了解其使用方法；
（2）作初级实验的同学自行拟定为实现实验目的(1)、(2)、(3)的机构设计方案； （3）作高级实验的同学，由教师布置或同学自拟一些为满足一定工作要求而提出的机械系统运动方案设计的题目，学生进行运动方案的设计与选型。在进行机械系统运动方案设计时，在满足功能要求、运动性能要求的前提下，其运动方案越简单越好。 4．实验内容和实验任务
初级实验：
学生拟定好为实现实验目的（1）、（2）、（3）的机构设计方案后，即可到实验室按自己既定的方案进行拼装。并把实验方案、效果和存在的问题写入实验报告中。
高级实验： 首先，学生可以实验组方式进行活动，但每人要积极思考，发挥各自的主观能动性，大胆创新构思设计方案，可不局限于课本所学知识，大量查阅相关资料，到实践中观察分析相似机构，采用群智集中法、反求设计法等创新方法充分挖掘创造性潜能，设计出满足给定要求的多种方案，并画出机构运动简图，并设计计算出实现各方案所需的构件长度。
其次，学生可到实验室组装上述方案的实物模型，调整、检验组装机构的可动性，判断是否能实现预期的运动要求。从中发现问题，进行改进，通过定性的分析，运动仿真模拟等，确定最终设计方案，并绘出其工作原理图。
最后，写出包括设计题目，设计方案比较，实验过程，最终设计方案以及收获、体会在内的实验报告。