图2-13 电流信号的输入
本实训台的电流信号源如图2-13所示，由+24V电源加上一可调电阻，使4～5两端同样可以获得4～20mA直流电流。如用电流源，则控制更为准确。
3、起停控制，用STF-SD短接，电机正转，断开则停止，STR-SD短接，电机反转，断开则停止。端子操作一般在频率为最小时起动，起动电机后再缓慢升高电压（电流）来升高频率实现软起动，停车时软停止则动作顺序相反。
（三）并用模式（Pr.79=3）
1、通电，操作模式选择：Pr.79设定为3
组合操作模式：“EXT”“PU”两个指示灯都亮，外部控制起停PU操作频率设置。 2、起动开关STF（STR） ON
3、运行频率设定：操作面板按钮为频定设定模式并进行单步设定，按△/▽键改变频率，电机调速运转。
4、停止、STF（STR）OFF （四）并用模式（Pr.79=4）
外部设定运行频率，PU操作起动、停止 1、参数设置，Pr.79=4 2、外部输入频率信号 3、PU操作FWD（起动，正转） REV（起动，反转） 4、PU操作STOP，停止。
（四）接线方法
将电源、电机和运行信号（控制信号）线接到控制端子上，若接错线可能造成变频器和外部设备损坏。 （1）基本配置
变频器的使用需要以下的设备。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
请按生产厂家规定和注意事项正确使用变频器。（连接外部设备，请参考相关资料。）
图2-7
（2）电源和电机的连接
图2-8
（3）控制回路电源与主回路分开接线（其它电源）的场合
R、S、T可以通过外加开关连接到电源，R1、S1必须与电源直连。 五、实训内容及步骤： 1、熟悉操作面板
仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法，以及变频器的运行方式、PU运行（PU灯亮）、外部运行（EXT灯亮）、组合运行（PU、EXT灯同时亮）之间的切换方法及FWD为电机正转（FWD灯亮）和REV为电机反转（REV灯亮）。 2、全部清除操作
为了实训能顺利进行，在每次实训前要进行一次“全部清除”的操作，设置步骤如下：
1) 按动 键至运行模式，选择PU运行（PU灯亮）。 2) 按动 键至帮助模式。 3) 按动 键至“ALLC”。
4) 按下 键，再按照第6页“全部清除”的方式继续操作。
说明： 此时ALLC和1之间交替闪烁．．．说明参数清除成功。 按 键再次显示设定值。 按2次 显示下一个参数。
5) 参数清除成功，即恢复出厂设置。 3、参数预置
变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。
例如：将频率指令上限预置为50Hz：
查使用手册得：上限频率的功能码为Pr．1设置步骤如下： 6) 按动 键至参数给定模式，此时显示Pr．．。 7) 按动 ，使功能码为Pr．1。 8) 按下 键，读出原数据。 9) 按动 ，使数据改为50.00。 10) 按下 键1.5s写入给定。
按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码Pr．1和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为50Hz ）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：
下限频率为5Hz； 加速时间为10s； 减速时间为10s； 4、给定频率的修改
例：将给定频率修改为40Hz
11) 首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。 12) 按动 键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。 13) 按动 ，使频率给定为40Hz。 14) 按下 键写入给定。 5、变频器的运行
试运行
变频器在正式投入运行前应试运行。试运行可选择运行频率为25Hz点动运行，有PU和EXT两种运行模式。此时电动机应旋转平稳，无不正常的振动和噪声，能够平滑的增速和减速。 PU点动运行
1) 按动 键至参数设定模式，此时显示Pr．．。 2) 按动 ，使功能码为Pr．15(点动频率的设置)。
3) 按 键读出原数据，按动 至25.00。（注意：Pr．15“点动频率”的设定
值一定要在Pr．13“启动频率”的设定值之上）。 4) 按 键写入给定。
5) 按动两次 键显示下一个参数Pr．16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以
按动键 至参数设定模式，然后按动 至功能码Pr．16。 6) 按动 键读出原数据。
7) 按动 ，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值根据工业控制中实际需要
设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。
8) 按 键写入给定。
9) 按动 键至运行模式，按动 键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。 10) 按住 或 键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。 变频器的PU运行
PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 1） 按 键设置为参数的设定模式Pr．．。
2） 按动 预置基准频率Pr．3为50Hz，按SET确定。 3） 按动 至Pr．79设定值为0，选择PU/EXT切换模式。
4） 按 键返回频率设定，按动 调节需要设定的频率，按 键写入给定。
5） 按下 （或 ）键，电动机起动。按动 按表中的值改变频率。 6） 测出各相应转速及电压值并将结果填入下表： 频率/Hz 转速/（r·min） 输出电压/V -150 40 30 20 10 5 六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法） 1、入门指导
（1）认识变频器的基本结构。 （2）变频器面板按键与外部端子的功能。 2、示范操作
（1）变频器的面板操作。 （2）变频器的操作方式和显示。 3、巡回检查指导
（1）变频器的面板操作。
（2）变频器的操作方式和显示。 （3）发现问题及时个别或整体纠正。 七、实训注意事项：
1、主回路电源（端子R、S、T）处于ON时，不要使控制电源（端子R1、S1）处于OFF，否则会损坏变频器。
2、如果控制电源与主回路电源分开时，必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下，否则会损坏变频器。
3、用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。 4、切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。 5、电动机为星型接法。
6、操作完毕后注意断电，并清理现场。
7、运行中若出现报警现象，要复位后重新运行。 八、实训项目考核： 项目内容 接线 参数设定 配分 40 30 评分标准 （1）错一处 扣20分 （1）参数少设定一个 扣5分 （2）参数不会设定 扣10—25分 （3）参数设定结果错误 扣5—25分 （1）运行错一处 扣10分 运行操作 安全文明生产 30 违反安全文明生产规程 扣5—40分 九、小结与复习思考：
1、变频器输入信号、模拟输入与输出端子有哪些？其作用分别是什么？ 2、变频器有哪几种操作模式？