三菱可编程控制器SLMP协议说明

2019-03-21 18:49

SLMP通信相关实验

1、 实验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能

A、 内置以太网接口设定如下: 选择“主动打开” 选择“通信协议” 本站端口号

对方IP及端口号

B、 对方以太网模块设定如下:

始终允许打开帧格式BIN(必须!!!) 本站IP 被动打开 有顺序 Socket通信 本站端口号

C、 设定通信协议内容

注意:设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用。

D、 制作梯形图程序

梯形图程序包括以下部分:

通信建立及中断(端口的打开及关闭)

设定帧数据

执行预定义协议

E、 检查执行结果

读取数据的存储首地址 D204为数据长度2(2字节) D204为读取的实际数据(K123)

F、 注意要点:

两方以太网参数必须相对应,包括:端口号、IP地址、帧格式等 预定义协议中,帧数据格式固定为BIN。

2、 实验2:使用Socket tool调试工具

A、 对方以太网设备参数设定同实验1 B、 在Socket Tool2软件中,新建客户端

C、 点击“连接”按键

当前状态: 已连接 对方及本站端口号 D、 在数据发送窗口中输入SLMP报文,并点击发送

接收数据 发送模式,当前为BIN 发送数据

E、 BIN格式报文(读M100~M107)

5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100 Subheader 序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令

640000 90 0800 软元件号软元件类型读写长度

D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100 固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)

54003412000000ffff03000c00100001040100640000900800

54003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800(读M2000)

D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00

F、 BIN格式报文(写M100~M107)

5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100 Subheader 序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令

640000 90 0800 00000000

软元件号软元件类型读写长度数据区(从低位开始)

D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000 固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码

54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111

D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00

G、 ASCII格式报文(读M100~M107)

5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001 Subheader 序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令

M* 000100 0008 软元件类型软元件号读写长度

D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 10011000 固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)

54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008 D4001234000000FF03FF00000C000010011000


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