CVI/TVI/AHD（AHD暂时不支持同轴控制）485模式与球机配合连接图
球机厂家配合需要做如下几点修改。 1. 球机OSD引入视频干扰，解码方法:
A.换CVI/TVI/AHD专用的OSD芯片. B.发送命令调用我公司机芯的字符来帮球机显示菜单.
2.滑环需要增加两根线，接到机芯的4P接口和球机485之间，用来发送同轴控制命令，线序如上图。
3．同轴控制，球机接收到同轴控制命令后需要根据CVI/TVI/AHD的协议解析出同轴控制命令，才能实现同轴控制。
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部分TVI同轴命令
命令格式 同步头 地址码 命令 数据1-4 校验和 固定命令: B5 00 74 10 01 00 01 3B 松开按键: B5 01 14 00 00 00 00 CA 变倍+: B5 01 13 04 00 00 00 CD 变倍-: B5 01 12 04 00 00 00 CC 变焦+: B5 01 10 00 00 00 00 C6 变焦-: B5 01 11 00 00 00 00 C7 光圈+: B5 01 0F 00 00 00 00 C5 光圈-: B5 01 0E 00 00 00 00 C4 上: B5 01 06 24 00 00 00 E0 右上: B5 01 0C 24 24 00 00 0A 右: B5 01 08 00 24 00 00 E2 右下: B5 01 0D 24 24 00 00 0B 下: B5 01 07 24 00 00 00 E1 左下: B5 01 0B 24 24 00 00 09 左: B5 01 09 00 24 00 00 E3 左上: B5 01 0A 24 24 00 00 08 自动: B5 01 17 63 00 00 00 30 菜单: B5 01 17 5F 00 00 00 2C
调用预置点: B5 01 17 01 00 00 00 CE (数据1为预置点号1~255)
调用巡航: B5 01 17 23 00 00 00 F0 (数据1为巡航范围23~26对应1-4) 停止巡航: B5 01 14 00 00 00 00 CA 调用轨迹: B5 01 1A 00 00 00 00 D0 停止轨迹: B5 01 14 00 00 00 00 CA 守望一键巡航: B5 01 51 00 01 00 50 58 停止守望一键巡航: B5 01 51 00 00 00 00 07 守望巡航1: B5 01 51 00 01 00 10 18 停止守望巡航1: B5 01 51 00 00 00 00 07 守望预置点1: B5 01 51 00 01 00 00 08
停止守望预置点1: B5 01 51 00 00 00 00 07
区域扫描: B5 01 55 00 00 00 00 0B/B5 01 56 00 00 00 00 0C 一键恢复: B5 01 53 00 00 00 00 09
机芯菜单
扩展设置命令：
MENU: 菜单 第一页菜单：
LANG(语言) EN ADDR(地址) 01 BAUD(波特率) 9600 OSD-DISPOSD(显示) ON/OFF
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OEM-ZOOM(倍数最大值) 10
FOCUS(聚焦方式) AF（自动）/MF（手动）/TRIG（触发） D&NICR(切换) AUTO（自动）/COL（彩色）/BW（黑白） D&N-LV(彩转黑切换值) 0～31 N&D-LV(黑转彩切换值) 0～31
MIRROR(镜像) OFF(关)/LR(左右)/UD(上下)/FLIP(翻转) OUTPUT(视频输出格式) 1080P@25 / 1080P@30/ 720P@25 /720P@30 第二页菜单：
IRIS(光圈) AUTO(自动)
WB(白平衡) ATW(自动)/FULL/HOLD WDR(宽动态) ON/OFF AGC(自动增益控制) 0-31 2D-NR(2D降噪) 0～5 BRIGHT(亮度) 0-31 CONTRAST(对比度) 0-31 SATURATION(饱和度) 0-31 SHARPNESS(锐度) 0-31 RESET(复位)
SAVE-EXIT(保存退出)
调用打开机芯菜单，必须在TITLE关闭CAM_Display Menu Off MenuIng 8x 09 04 DF FF 8x 01 04 DF 00 FF y0 50 02 FF y0 50 03 FF On 8x 01 04 DF 01 FF 情况下才有效。如果原来TITLE打开，那么发完TITLE关闭命令有需延时200ms以上才能发菜单打开命令 保存退出 On Off 操作： 菜单光标上下： ZOOM TELE命令 ZOOM WIDE命令 （见标准协议命令） 菜单光标左右： FOCUS NEAR命令 FOCUS FAR命令 （见标准协议命令） 菜单上下左右连续操作间隔需200ms以上
翻页操作： 在第一页最后一行光标向下则翻到第二页第一行 在第二页第一行光标向上则翻到第一页最后一行
ADDR(地址)，(BAUD)波特率 OUTPUT（视频输出格式）修改不立即生效，在退出菜单后才生效。
ADDR(地址) 和 (BAUD)波特率 默认锁定，不可修改
菜单中FOCUS 模式的TRIG为变倍触发（只在变倍完成后会有一次聚焦，然后不再对焦）
菜单复位功能： 进入菜单第二页，光标上下移动到“复位”处，NEAR/FAR进行复位
复位后 地址（ADDR）, 波特率(BAUD)和视频输出格式（OUTPUT）会保持进入菜单之前的值，其他的数据将回复到出厂默认值。 同时会退出菜单。
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Command List
SONY协议高清命令列表 （注明：命令中红色标记项为可选项，根据产品型号对应功能。）
? Function Command List
饱和度设置（扩展命令）
CAM_SATURATION Reset Up Down Direct 8x 01 04 D0 00 FF 8x 01 04 D0 02 FF 8x 01 04 D0 03 FF 8x 01 04 D0 00 00 0p 0q FF pq: 饱和度值(0x00~0x1f) 默认值：0x0D 饱和度设置
对比度设置（扩展命令）
CAM_CONTRAST Reset Up Down Direct 8x 01 04 D1 00 FF 8x 01 04 D1 02 FF 8x 01 04 D1 03 FF 8x 01 04 D1 00 00 0p 0q FF pq: 饱和度值(0x00~0x1f) 默认值：0x0C 对比度设置 扩展查询命令 CAM_ SaturationPosInq （扩展命令） CAM_ContrastPosInq （扩展命令） 8x 09 04 D0 FF y0 50 00 00 0p 0q FF 8x 09 04 D1 FF y0 50 00 00 0p 0q FF pq: Saturation Position 饱和度值 pq: Contrast Position 对比度值 标准协议命令：
SHACommand Command Broadcast Broadcast - On Stop Tele(Standard) Wide(Standard) Tele(Variable) Wide(Variable) Direct Command Packet 88 30 01 FF 88 01 00 01 FF 8x 2p FF 8x 01 04 00 02 FF 8x 01 04 00 03 FF 8x 01 04 07 00 FF 8x 01 04 07 02 FF 8x 01 04 07 03 FF 8x 01 04 07 2p FF 8x 01 04 07 3p FF Comments Address setting I/F Clesr p: Socket No. (=1 or 2) Power ON/OFF NY V Set OK AddressSet OK IF_Clear X OK OK CommandCancel OK CAM_Power Off OK OK OK CAM_Zoom OK OK 功能和上面一样 p=0～4 (Low) p = 5~7 (High) pqrs: Zoom Position自动聚焦下可以单独 8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF 发这个命令即有效，手动聚焦下必须和Focus Direct一起下发才有效，且zoom 9
Direct 和 Focus Direct 命令之间间隔小于600ms， 如果需要发zoom focus两个坐标，建议用后面直接发两个坐标命令(8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s 0t 0u 0v 0w FF) X X X X X X X X X SHAOK Command On Off Combine Mode Separate Mode Tele(Variable) Wide(Variable) x1/Max Direct Command Stop Far(Standard) Near(Standard) Far(Variable) Near(Variable) 8x 01 04 06 02 FF 8x 01 04 06 03 FF 8x 01 04 36 00 FF 8x 01 04 36 01 FF 8x 01 04 06 00 FF 8x 01 04 06 2p FF 8x 01 04 06 3p FF 8x 01 04 06 10 FF Digital zoom ON/OFF Optical/Digital Zoom Combined Optical/Digital Zoom Separate p=0 (Low) to 7 (High) x1/MAX Magnification CAM_DZoom Stop 8x 01 04 46 00 00 0p 0q FF pq: D-Zoom Position Command Packet 8x 01 04 08 00 FF 8x 01 04 08 02 FF 8x 01 04 08 03 FF 8x 01 04 08 2p FF 8x 01 04 08 3p FF 功能和上面一样 pqrs: Focus Position 此命令必须和zoom direct一起下发才有效,且zoom Direct 和 Focus Direct 命令之间间隔小于600ms，如果需要发zoom focus两个坐标，建议用后面直接发两个坐标命令(8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s 0t 0u 0v 0w FF) Comments NY V Set OK OK X X X Direct 8x 01 04 48 0p 0q 0r 0s FF OK CAM_Focus Auto Focus 8x 01 04 38 02 FF 8x 01 04 38 03 FF 8x 01 04 38 10 FF One Push AF Trigger Forced infinity 8x 01 04 18 02 FF 8x 01 04 58 02 FF 8x 01 04 58 03 FF 8x 01 04 57 00 FF 8x 01 04 57 01 FF AF Mode AF ON/OFF OK OK X X X OK X X X OK X X X OK Manual Focus Auto/Manual Infinity Near Limit Normal Normal AF Interval AF One Push Trigger 8x 01 04 18 01 FF 8x 01 04 28 0p 0q 0r 0s FF pqrs: Focus Near Limit Position AF Sensitivity High/Low AF Sensitivity Low CAM_AFMode Zoom Trigger AF 8x 01 04 57 02 FF Active/Interval Time Standard IR Light Direct 8x 01 04 27 0p 0q 0r 0s FF pq: Movement Time, rs: Interval 8x 01 04 11 00 FF 8x 01 04 11 01 FF 8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s 0t 0u 0v 0w FF 10
CAM_IRCorrection CAM_ZoomFocus
FOCUS IR compensation data pqrs: Zoom Position tuvw: Focus Position