Xpc系统宿主机和目标机通讯的实现
一 、用U盘制作XPC的目标启动盘
制作XPC目标启动盘——U盘的步骤主要有两步：第一，将U盘制作成DOS启动盘，通过从U盘启动的方式能使目标机启动到DOS环境下；第二，生成DOS载入器的目标启动盘，在XPC目标环境设置对话框中，将属性TargetBoot设置为DOSLoader，单击BootDisk按钮，XPC目标将必需的文件复制到已制作好的U盘DOS启动盘上。至此目标盘制作完毕，将该制作好的目标盘插到目标机上的USB接口启动，启动后的目标机处于等待状态，准备接收从宿主机下载的XPC目标应用程序。下面介绍下具体的制作过程。
一． U盘DOS启动盘的制作
目前有两种比较流行的U盘DOS启动盘制作软件——USBoot。USBoot可将U盘制作成FDD，HDD和ZIP三种模式，但超过256M的U盘只能制作成FDD模式；这里以USBoot为例，详细介绍通过该软件来制作U盘DOS启动盘的过程。
U盘要求：FAT格式，不大于512M
1．首先请备份好您U盘上的所有数据至硬盘或其它设置上，使用此程序会删除掉您U盘版上的所有数据，请注意。
2．运行 Usboot.exe，USBOOT运行后（见下图）：
确保您U盘上的数据没用后，点确定。出现下面这个对话框
①选中你的U盘；
②点击蓝色的字选择工作模式；
③建议选择ZIP模式！ 关于USb三种启动方式HDD/FDD/ZIP方式的区别见参考资料《USB的三种启动方式》
④点击《开始》，开始制作。
⑤出现下面这个对话框时，确保你的U盘中数据已没用，再点击确定。
单击确定后，会弹出下面的对话框，再次让您确认，确认无误后，再选择“是”
⑥启动盘制作时出现下面的提示，请按正常程序拔下U盘：
Win9x系统：可直接拔下U盘
Win2000、XP、2003系统：请双击任务栏右侧
红色圆圈内的《安全删
除硬件》图标，正常卸载U盘。
⑦根据提示再次插上U盘
⑧稍后就会出现下面这个成功的提示，说明你的U盘目前已经是可启动基本DOS的了，点击右上角的×关闭USBOOT。
3．直接打开U盘，检查下里面是否包含两个系统文件IO和MSDOS。如果有，那么U盘DOS启动盘制作成功。
二. 生成DOS载入器的目标启动盘的过程
1．启动MATLAB，并执行如下命令函数： XPCEXPLR
打开XPC目标环境设置对话框，如下图所示。
2.单击Compiler(s)Configuration,出现下面对话框
在Select C compiler这一选项中设置属性VisualC,
Compiler Path:这一属性通过在matlab命令窗口中输入mex-setup来设置。要保证电脑中安装有VC6.0之类的C编译器。(在整个示例中可能遇到matlab版本和C编译器版本不匹配而引起的各种问题，所以请先确认它们是否匹配。本示例采用matlab2009a和VC++6.0)
3.单击Communication出现如下对话框：
这部分的属性设置参考资料：《xpc_target_gs[1]》中Network Communication部分
宿主机和目标机之间可以通过串口（RS-232协议）或者网络（TCP-IP协议）连接来实现通讯，但TCP/IP 通讯同串口通讯相比有明显的优势：廉价，硬件要求不高，传输速率和可靠性高，可进行远距离传输··· ···
下面详细介绍通过网络实现宿主机和目标机的通讯： 1通过网线来实现通讯的硬件要求：目标机上要求安装有Xpc Target Product支持的以太网卡。 在目标机上，我的电脑右键—管理—设备管理器—网络适配器中查看所安装的网卡型号。 matlab的版本和其支持的以太网卡见参考资料《XPC支持的网卡类型》
2通过一根网线连接宿主机和目标机。理论上同一网络层中的设备应该用交叉线连接，通过试验和查找相关资料可知，目前网卡基本都具有自动翻转功能，两台电脑之间亦可通过直通线连接。