OUT LD AND OR T3 K150 M2 T3 M3 OUT LD AND OR T1 K30 M0 T1 M7 AND M8013 OR LD
M2 M6
OUT Y0
AND M8013 ANM4 ANI
M8
OR
I OUM3 OUT M7 OUT T OUT4 OUT Y5 END T
K30
OUT
T2
K20
4 PLC的抗干扰措施
4.1、PLC控制系统的安装和使用环境
18
M5
Y4
PLC是专为工业控制设计的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣，或安装使用不当，会降低系统的可靠性。安装位置应远离发热量大的器件，同时应保证有足够大的散热空间和通风条件。在含有腐蚀性气体、浓雾或粉尘的场合，需将PLC封闭安装。此外，如果PLC安装位置有强烈的振动源，系统的可靠性也会降低，所以应采取相应的减振措施
[9]
。
4.2.PLC的电源与接地
PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常，只能将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线，对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。但是，如果遇上特殊情况，电源干扰特别严重，可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系
统是PLC控制系统抗干扰的重要措施之一。这里的接地是指决定系统电位的地，而不是信号系统归路的接地。在PLC控制系统中有许多悬浮的金属架，它们是惧空中干扰的空中线，需要有决定电位的地线。交流地是PLC控制系统供电所必需的，它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条回路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰源。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。
4.3.PLC的输入、输出设备
输入电路是
PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、
接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。以开关量输入为例，按钮、行程开关的触点接触要保持在良好状态，接线要牢固可靠。机械限位开关是容易产生故障的元件，设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮触点的选择也影响到系统的可靠性。在设计电路时，应尽量选用可靠性高的元器件，对于模拟量输入信号来说，常用的有4～20mA、0～20mA直流电流信号；0～5V、0～10V直流电压信号，电源为直流24V。
对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降
19
低，严重时导致系统不能正常工作。自动化系统中所使用的各种类型PLC，其工作环境、工作场合都是不同的，要提高PLC控制系统的可靠性，就要从多方面提高系统的抗干扰能力。
5 总结和展望
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高
20
等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
本设计首先介绍了交通灯控制的现状，PLC的特点及国内外的研究现状，提出了本设计的研究内容。其次，介绍PLC的基本知识：对PLC有了大概了解；然后介绍了PLC的特点及应用；并介绍了PLC的工作原理及编程方法。再次程序设计是PLC应用的关键问题，介绍了开关量控制系统的梯形图设计方法，主要是根据时序图、顺序功能图设计顺序控制梯形图，这些设计方法易学易懂，应用这些方法可以得心应手的设计出复杂的开关量控制系统梯形图，还可以节约大量的设计时间。再次主要介绍了PLC的抗干扰措施，以改善PLC应用系统的工作环境，提高PLC应用系统的工作寿命。最后总结设计的工作并展望未来发展趋势。
智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等[10]。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。
参考文献
1. 廖常初.PLC 基础及应用，北京：机械工业出版社, 2007.
21
2. 张宏林.PLC应用开发技术与工程实践，北京：人民邮电出版社, 2008 . 3. 何庆.机械制造专业毕业设计指导与范例，北京：化学工业出版社, 2007. 4．郁汉琪, 张玲等.机床电气控制技术，北京：高等教育出版社, 2006. 5.台方.可编程序控制器应用教程，北京：中国水利水电出版社，2001. 6.李伟. 机床电器与PLC， 西安：西安电子科技大学出版社，2006. 7.常斗南可.编程序控制器， 北京：机械工业出版社，1998.
8.常晓玲等.电气控制系统与可编程序控制器，北京：机械工业出版社，2004. 9．齐占伟.电气控制及维修，北京：机械工业出版社，2001.
10．丁向荣，林知秋.电气控制与PLC应用技术， 上海交通大学出版社，2005.
致 谢
本设计在老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体
22
设计和调试，无不凝聚着王老师的心血和汗水。在做课题的过程中王老师及时详细的解答指导我的问题，认真地为我查找错误和不足之处，王老师这种严谨治学的态度以及高尚的为师风范都深深的影响和教育了我。在此向王老师表示深深的感谢和崇高的敬意。
不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。在此向烟台汽车工程职业学院，机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。
23