很多电子工程师在某个方面精深钻研
很多电子工程师在某个方面精深钻研,成为某一个特殊领域的专家,从一开始的养家糊口、慢慢小有收益、最后宝马豪宅,也是有的;这些电子工程师可能没有全面掌握这些知识,因为这些行业用不上,例如,液晶显示器,很多行业就不需要;但是,对于一个初学者,我认为,这个提纲是切合实际的,对于面向控制而言,已经基本够用了;对于初学者,全面地掌握这些知识是很有必要的,因为你不知道今后需要使用什么哪些知识,而这些知识, 80%以上你会在今后的工作中使用上,因为这是都是最基本的。熟练掌握这些知识和应用,根据不同的地区、行业和老板,月薪应该可以在3000元~5000元之间,甚至更高。 其实,可能有些你用不上,但是知道了也没有坏处;所谓书到用时方很少,又有谓艺不压身。知识=月薪=年薪=金钱=香车宝马=…….. ,呵呵。 为什么要掌握这些知识?
实际上,电子工程师就是将一堆器件搭在一起,注入思想(程序),完成原来的这些器件分离时无法完成的功能,做成一个成品。所需要的技能越高、功能越复杂、成本越低、市场上对相应的东东的需求越大,就越成功。这就是电子工程师的自身的价值。从成本到产品售出,之间的差价就是企业的追求。作为企业的老板,是在市场上去寻找这样的应用;对电子工程师而言,是将老板提出的需求或者应用按照一定的构思原则(成本最低、可靠性最高、电路板最小、功能最强大等)在最短的时间内完成。最短的时间,跟电子工程师的熟练程度、工作效率和工作时间直接有关。这就是电子工程师的价值。 将电子产品抽象成一个硬件的模型,大约有以下组成: 1) 输入 2) 处理核心 3) 输出 输入基本上有以下的可能:
1) 键盘 2) 串行接口(RS232/485/can bus/以太网/USB) 3) 开关量(TTL,电流环路,干接点) 4) 模拟量(4~20ma、 0~10ma、0~5V(平衡和非平衡信号)) 输出基本上有以下组成:
1) 串行接口(RS232/485/can bus/以太网/USB) 2) 开关量(TTL、电流环路、干接点、功率驱动) 3) 模拟量(4~20ma, 0~10ma,0~5V(平衡和非平衡信号)) 4) LED显示:发光管、八字 5) 液晶显示器 6) 蜂鸣器 处理核心主要有:
1) 8位单片机,主要就是51系列 2) 32位arm单片机,主要有atmel和三星系列
51系列单片机现在看来,只能做一些简单的应用,说白了,这个芯片也就是做单一的一件事情,做多了,不如使用arm来做;还可以在arm上加一个操作系统,程序既可靠又容易编写。
最近三星的arm受到追捧,价格便宜,以太网和USB的接口也有,周立功的开发系统也便宜,作为学习ARM的产品来说,应该是最好的;作为工业级的控制,是不是合适,在网友中有不同的看法和争议。本公司使用atmel ARM91系列开发的1个室外使用的产品,在北京室外使用,没有任何的通风和加热的措施,从去年的5月份到现在,运行情况良好。已经有个成功应用的案例。
但对于初学者来说,应该从51着手,一方面,51还是入门级的芯片,作为初学者练手还是比较好的,可以将以上的概念走一遍;很多特殊的单片机也是在51的核的基础上增加了一些I/O和A/D、D/A;也为今后学习更高一级的单片机和ARM打下基础。再说了,哪个老板会将ARM级别的开发放在连51也没有学过的新手手中?
在51上面去做复杂的并行扩展是没有必要的,比如,扩展I/O口和A/D、D/A等等,可以直接买带有A/D、D/A的单片机;或者直接使用ARM,它的I/O口线口多。可以使用I2C接口的芯片,扩展I/O口和A/D、D/A,以及SPI接口扩展LED显示,例如:MAX7219等芯片。
市面上一些比较古老的书籍中还有一些并行扩展的例子,如:RAM、EPROM、A/D、D/A等,我觉得已经没有必要去看了,知道历史上有这些一回事就行了; 这些知识,是所有产品都具备的要素。所以要学,再具体应用。 说一个小的故事:野人献曝。
从前,有一个农民,冬天干了活后,休息晒太阳。好舒服呀。 他想,这么舒服的享受,我要献给国王,让他也能得到享受。 于是他兴冲冲地到了王宫,将他的宝贵经验献给了国王。
我现在就象这个农民,把自己认为很宝贵的经验献给大家。希望大家多提宝贵意见;拍板砖也可以,骂我也无所谓,呵呵,随便。 第一课:51单片机最小系统
实际上,51单片机核心外围电路是很简单的,一个单片机+一个看门狗+一个晶振+2个磁片电容;
1. 单片机:atmel的89C51系列、winbond的78E52系列,还有philips的系列,都差不多;现在有一些有ISP(在线下载的),就更好用了;
2. 看门狗:种类很多,我常用的有max691/ca1161和DS1832等,具体看个人习惯、芯片工作电压、封装等。Max系列和DS系列,还有IMP公司的,种类很多,一般只需要有
最基本的功能就可以了;原来我使用max691,但是max691比较贵,因为它有电池切换功能,后来新设计电路板,就都采用ca1161了。
很早以前的电路设计中,现在可能还有人使用,使用一个电阻和一个电容达成的上电复位电路;但是,这样的复位电路一个是不可靠,为什么不可靠,网络上能找得到专门论述复位电路的文章;更重要的是,51系列的单片机比较容易受到干扰;没有看门狗电路是不行的,当程序跑飞时,回不来了,死在那里。
常规的做法是买一个专门的看门狗电路,完成复位电路和看门狗电路的功能。 这些芯片的资料很容易在网络上找到,通常使用百度搜索就可以了;看见有PDF的字样,就点击下载;使用网际快车flashget下载也是最好的;
这些资料通常是pdf格式的文件,所以,还需要一个pdf的阅读器。 百度网址
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引入几个概念: 1. 真值表
参见74LS373的PDF的第2页: Dn LE OE On H H L H L H L L X L L Qo X X H Z
这个就是真值表,表示这个芯片在输入和其它的情况下的输出情况。 每个芯片的数据手册(datasheet)中都有真值表。 布尔逻辑比较简单,在此不赘述; 2. 高阻态
就是输出既不是高电平,也不是低电平,而是高阻抗的状态;在这种状态下,可以多个芯片并联输出;但是,这些芯片中只能有一个处于非高阻态状态,否则会将芯片烧毁; 高阻态的概念在RS232和RS422通讯中还可以用到。 3. 数据锁存
当输入的数据消失时,在芯片的输出端,数据仍然保持; 这个概念在并行数据扩展中经常使用到。 4. 数据缓冲
加强驱动能力。74LS244/74LS245/74LS373/74LS573都具备数据缓冲的能力。 OE:output_enable,输出使能; LE:latch_enable,数据锁存使能,latch是锁存的意思; Dn:第n路输入数据; On:第n路输出数据;
再看这个真值表,意思如下: 第四行:当OE=1是,无论Dn、LE为何,输出端为高阻态; 第三行:当OE=0、LE=0时,输出端保持不变; 第二行第一行:当OE=0、LE=1时,输出端数据等于输入端数据; 结合下面的波形图,在实际应用的时候是这样做的: a. OE=0; b. 先将数据从单片机的口线上输出到Dn; c. 再将LE从0->1->0 d. 这时,你所需要输出的数据就锁存在On上了,输入的数据在变化也影响不到输出的数据了;实际上,单片机现在在忙着干别的事情,串行通信、扫描键盘……单片机的资源有限啊。 在单片机按照RAM方式进行并行数据的扩展时,使用movx @dptr, A这条指令时,这些时序是由单片机来实现的。 后面的表格中还有需要时间的参数,你不需要去管它,因为这些参数都是几十ns级别的,对于单片机在12M下的每个指令周期最小是1us的情况下,完全可以实现;如果是你自己来实现这个逻辑,类似的指令如下:
mov P0,A 将数据输出到并行数据端口 clr LE setb LE clr LE 上面三条指令完成LE的波形从0->1->0的变化
74ls573跟74LS373逻辑上完全一样,只不过是管脚定义不一样,数据输入和输出端各在一侧,PCB容易走线;所以大家都喜欢使用这个芯片。 4、 74LS244 – 数据缓冲器
下载地址: http://www.mcu51.com/download/digitpdf/74xx/74F244.pdf
数据输出能力比较强,输出电流可以到40mA以上; 4个缓冲器分成2组,具有高阻态控制端口
5、 74LS245 – 总线缓冲器
http://www.mcu51.com/download/digitpdf/74xx/74F245.pdf
双向数据接口,通常在ISA板卡上可以看到; 早期的51系统中,为了扩展RAM、eprom、A/D、D/A、I/O等经常可以看到这个片子; 为了增强驱动能力,有时是为了隔离输入和输出,主要是布线方便,象74LS573一样,输入、输出在一侧,经常用到这个片子 6、 74LS138 – 三-八译码器
http://www.mcu51.com/download/digitpdf/74xx/74F138.pdf
在早期的51系统的扩展中,作为地址选通的片子,可以经常看到。 另外一个类似的芯片是74LS154,是4-16译码器,现在更是少见了。 有兴趣的可以研究一下何立民的经典著作中的有关章节。 知道有这么一个芯片就可以了。 2.3 CD4000系列
CD4000系列的芯片,除了跟74系列的电气特性有所区别外,例如: 1) 电压范围宽,应该可以工作在3V~15V,输入阻抗高,驱动能力差外,跟74系列的功能基本没有区别;
2) 输入时,1/2工作电压以下为0,1/2工作电压以上为1; 3) 输出时,1=工作电压;0=0V 4) 驱动能力奇差,在设计时最多只能带1个TTL负载; 5) 如果加上拉电阻的话,至少要100K电阻; 6) 唯一现在使用的可能就是计数器,CD4060的计数器可以到14级二进制串行计数/分频器,这个74系列的做不到这么高; 下载地址: http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/CD4060.PDF 2.4 ULN2003/ULN2008
它的内部结构也是达林顿的,专门用来驱动继电器的芯片,甚至在芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。ULN2003的输出端允许通过IC 电流200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出,输出电流大,故可以直接驱动继电器或固体继电器(SSR)等外接控制器件,也可直接驱动低压灯泡。
经常在工控的板卡中见到这个芯片。 有个完全一样的型号:MC1413,不过现在好像不怎么见到这个型号了,但是管脚与2003完全兼容。
ULN2003可以驱动7个继电器;ULN2008驱动8个继电器。
ULN2003下载地址: http://www.hqew.com/document.detail.asp?pdid=148212 ULN2008下载地址: 没有找到。奇怪啊。 2.5 光耦
光耦是做什么用的?光耦是用来隔离输入输出的,主要是隔离输入的信号。 在各种应用中,往往有一些远距离的开关量信号需要传送到控制器,如果直接将这些信号接到单片机的I/O上,有以下的问题:
1) 信号不匹配,输入的信号可能是交流信号、高压信号、按键等干接点信号; 2) 比较长的连接线路容易引进干扰、雷击、感应电等,不经过隔离不可靠 所以,需要光耦进行隔离,接入单片机系统。
常见的光耦有: 1) TLP521-1/ TLP521-2/ TLP521-4,分别是1个光耦、2个光耦和4个光耦,HP公司和日本的东芝公司生产。
下载地址: http://www.100y.com.tw/pdf_file/TLP521-1-2,4.PDF
发光管的工作电流要在10mA时,具有较高的转换速率; 在5V工作时,上拉电阻不小于5K,一般是10K;太小容易损坏光耦; 2) 4N25/4N35,motorola公司生产 下载地址:
http://www.100y.com.tw/pdf_file/4N25-8,35-7,H11A1-5.PDF 隔离电压高达5000V;